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3.1.4 Digitaleingänge DIN32 & DIN33
Zwei unabhängige Digitaleingänge.
Eingangsspannungsbereich: 12-30 V DC (Eingangsstromstärke darf 50 mA nicht
überschreiten)
Abtastfrequenz: 1 kHz.
Jeder Digitaleingang wird durch einen Optoisolator TLP280 gepuffert, damit das
Eingangssignal unabhängig von der Polarität angeschlossen werden kann.
OPT-MF-100/101
DIN32+
3
DIN32-
13
Wenn der MotiFlex e100 an Mint WorkBench angeschlossen ist, können die Digitaleingänge
mit dem Tool „Digital E/A" konfiguriert werden. Es können dazu aber auch die Mint
Schlüsselwörter,
Befehlsfenster oder Mint Programm verwendet werden. Der Status dieser speziell
konfigurierten Digitaleingänge kann im Mint WorkBench-Fenster „Spy" (Spion) auf der
Registerkarte „Axis" (Achse) angezeigt werden. Der Status aller Digitaleingänge kann auch
auf der Registerkarte „I/O" (E/A) im Fenster „Spy" (Spion) angezeigt werden. Einzelheiten
dazu sind in der Mint Hilfedatei zu finden.
NextMove e100 / Controller
Mint
OUTX(0)
Abbildung 3-8: Digitaleingang – typischer Anschluss von einem ABB NextMove e100
MN1953WDE
100R
3k3
100R
Abbildung 3-7: DIN32 Digitaleingangsschaltkreis
einschließlich
UDN2982
Vcc
TLP280
DGND
RESETINPUT,
ERRORINPUT
Benutzer-
versorgung
24 V
USR V+
9
DOUT0
DIN32+
1
DIN32-
USR GND
10
Benutzer-
versorgung
GND
Mint
INX(32)
74LVC14
und
STOPINPUT
OPT-MF-100/101
3k3
3
100R
13
TLP280
Eingang / Ausgang 3-7
im
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