Rückkopplungsoption Fb-01 (+L517): Inkremental-Encoder Mit Halls (X13) - ABB MotiFlex e180 Benutzerhandbuch

86 Elektrische Installation: Eingang / Ausgang
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Rückkopplungsoption FB-01 (+L517): Inkremental-Encoder mit Halls
(X13)
Die Anschlüsse für Inkrementalencoder (ABZ-Kanäle und Hall-Signale) werden an
der 15-poligen Steckbuchse X13 vorgenommen. Die Encodereingänge (CHA, CHB
und CHZ) nehmen nur Differenzialsignale auf. Für jedes komplementäre Signalpaar,
z. B. CHA+ und CHA-, müssen verdrillte Zweidrahtleitungen verwendet werden. Die
Hall-Eingänge können als Differenzialeingänge (empfohlen für bessere Immunität
gegen Rauschen) oder unsymmetrische Eingänge verwendet werden. Bei
Verwendung als unsymmetrische Eingänge dürfen die Pins Hall U-, Hall V- und Hall
W- nicht angeschlossen werden. Die Gesamtkabelabschirmung (Gitter) muss an die
Metallhülse des Steckers vom Typ D angeschlossen werden. Die Encoderversorgung
an Pin 12 liefert 5,5 V an den Encoder (max. 250 mA). Die maximale Kabellänge
beträgt 30 m.
Pin 1
1 CHA+
2 CHB+
3 CHZ+
4 (NC)
5 HALL U-
6 HALL U+
7 HALL V-
8 HALL V+
Motor
Encodergeber
Hall-Drehgeber
9 CHA-
10 CHB-
11 CHZ-
12 +5,5 V out
13 DGND
14 HALL W-
15 HALL W+
Verdrillte Zweidrahtleitung
Gemeinsame
Abschirmung an
Steckerhülsen anschließen
X13
CHA+
1
CHA-
9
CHB+
2
CHB-
10
CHZ+ (INDEX)
3
CHZ- (INDEX)
11
+5,5 V out
12
DGND
13
Hall U+
6
Hall U-
5
Hall W+
8
Hall W-
7
Hall V+
15
Hall V-
14