Durchführen Von Testbewegungen - Relative Positionierungs-Bewegung - ABB MotiFlex e180 Benutzerhandbuch

108 Inbetriebnahme
Dadurch wird sich der Motor kontinuierlich mit 10 Einheiten pro Sekunde drehen.
Sehen Sie sich in Mint WorkBench das Fenster „Spy" (Spion) auf der rechten
Seite an. Stellen Sie sicher, dass die Registerkarte „Axis" (Achse) ausgewählt ist.
Die Geschwindigkeitsanzeige des Fensters „Spy" sollte 10 Prozent zeigen (etwa).
Wenn sich der Motor nur sehr wenig zu bewegen scheint, liegt das wahrscheinlich
am Skalierfaktor. Wenn Sie im Kommissionierungsassistenten auf der Seite
„Select Scale Factor" (Skalierfaktor auswählen) den Skalierfaktor nicht eingestellt
haben, ist die derzeitige Bewegungseinheit Rückkopplungszählwerte pro
Sekunde. Je nach Drehgebergerät des Motors können 10 Drehgeberzählwerte
pro Sekunde einer sehr kleinen Geschwindigkeit entsprechen. Geben Sie einen
weiteren Befehl JOG mit einem größeren Wert, oder wählen Sie mit dem
Betriebsmodusassistenten einen geeigneten Skalierfaktor aus (z. B. 4000, wenn
der Motor über einen 1000-Strich-Encoder verfügt bzw. 10.000 für einen 2500-
Strich-Encoder).
4. Zum Stoppen des Tests tippen Sie:
STOP(0)
5. Wenn Sie den Test beendet haben, klicken Sie auf die Schaltfläche „Drive
Enable" (Antrieb aktivieren), um den Antrieb zu deaktivieren.

Durchführen von Testbewegungen – relative Positionierungs-
bewegung
In diesem Abschnitt wird der grundlegende Betrieb von Antrieb und Motor mithilfe
einer Positionierungsbewegung getestet. Um eine laufende Bewegung zu stoppen,
klicken Sie auf die rote Stoppschaltfläche oder die Schaltfläche zur Antriebsfreigabe
in der Symbolleiste. Alternativ verwenden Sie in Mint WorkBench die Funktion „Red
Stop Button" (Rote Stoppschaltfläche).
1. Prüfen Sie, ob die Schaltfläche „Drive enable" (Antrieb aktivieren) gedrückt ist.
2. Klicken Sie in der Toolbox auf das Symbol „Edit & Debugging".
3. Klicken Sie in das Befehlsfenster.
Geben Sie Folgendes ein:
MOVER(0)=10
GO(0)=10
Dadurch bewegt sich der Motor in eine Position, die 10 Einheiten von der
derzeitigen Position entfernt liegt.
Die Bewegung stoppt, wenn sie abgeschlossen ist.
4. Wenn Sie den Test beendet haben, klicken Sie auf die Schaltfläche „Drive
Enable" (Antrieb aktivieren), um den Antrieb zu deaktivieren.