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6.4.6 Optimieren der Geschwindigkeitsreaktion
Es kann wünschenswert sein, die Standardreaktion der automatischen Abstimmung zu
optimieren, damit Sie besser zu Ihrer Anwendung passt. In den folgenden Abschnitten
werden die zwei Hauptprobleme bei der Abstimmung und ihre Korrektur beschrieben.
6.4.6.1 Korrigieren des Überschwingens
Abbildung 55 zeigt eine Reaktion, bei der die gemessene Geschwindigkeit erheblich über
den Sollwert hinaus schwingt.
1. Gehen Sie im
abstimmung) auf die Registerkarte „Velocity"
(Geschwindigkeit).
Zur Verringerung des Überschwingens klicken Sie
auf Calculate... (Berechnen...) und erhöhen Sie
die Bandbreite mit dem Steuerschieber. Alternativ
können Sie auch einen höheren Wert im Feld
„Bandwidth" (Bandbreite) eingeben.
Klicken
„Bandwidth" (Bandbreite) zu schließen.
2. Klicken Sie auf Go (Los), um die
Testbewegung
WorkBench führt eine Testbewegung
durch und zeigt das Ergebnis in einer
grafischen Darstellung an.
Gemessene
Geschwindigkeit
Abbildung 50: Geschwindigkeit schwingt über Sollwert hinaus
MN1942WDE
Fenster
„Fine-tuning" (Fein-
Sie
auf
OK,
um
zu
starten.
Sollgeschwindigkeit
das
Dialogfeld
Mint
Zeit (ms)
Konfiguration 6-19
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