Istwertverarbeitung - Danfoss VLT 2800 Anleitung

die Drehzahlregelung in Parameter 420 Drehzahl
PID Diff.verstärk.grenze und die Prozeßregelung in
Parameter 443 Prozeß PID Diff.verstärk.grenze.
Tiefpaßfilter
Sind dem Istwertsignal störende Schwingungen/
Spannungsspitzen überlagert, so können diese mit
einem integrierten Tiefpaßfilter gedämpft werden.
Eine geeignete Tiefpaßfilter-Zeitkonstante ist vor-
eingestellt.
Wird der Tiefpaßfilter auf 0,1 s eingestellt, so beträgt
die Eckfrequenz 10 RAD/s entsprechend (10 / 2 x
= 1,6 Hz. Dies bedeutet, daß alle Ströme/Spannun-
gen gedämpft werden, die mit mehr als 1,6
Schwingungen pro Sekunde schwingen. Mit anderen
Worten wird nur ein Istwertsignal geregelt, das mit
einer Frequenz von weniger als 1,6 Hz schwankt.
Die passende Zeitkonstante wird unter
Drehzahlregelung in Parameter 421 Drehzahl PID
Tiefpaßfilterzeit und unter Prozeßregelung in Param-
eter 444 Prozeß PID Tiefpaßfilterzeit gewählt.
Inverse Regelung
Normale Regelung bedeutet, daß die Motordrehzahl
erhöht wird, wenn der Sollwert/Einstellwert größer
als das Istwertsignal ist. Soll invers geregelt werden,
wobei die Drehzahl verringert wird, wenn der Sollw-
ert/Einstellwert größer als das Istwertsignal ist, so
muß Parameter 437 Prozeß PID normal/invers
Regelung auf Invers programmiert werden..
Anti Windup
Der Prozeßregler ist ab Werk mit aktiver Anti-
Windup-Funktion eingestellt. Diese Funktion bewirkt,
= Werkseinstellung. () = Displaytext. [] = bei Kommunikation über serielle Schnittstelle benutzter Wert
MG.28.E5.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
®
VLT Serie 2800
daß im Fall des Erreichens einer Frequenz-, Strom-
oder Spannungsgrenze der Integrator auf einer Fre-
quenz initialisiert wird, die der aktuellen
Ausgangsfrequenz entspricht. Hierdurch wird die In-
tegration einer Abweichung zwischen Sollwert und
dem aktuellen Prozeßmodus vermieden, die mit
einer Drehzahländerung nicht auszugleichen ist.
Diese Funktion kann in Parameter 438 Prozeß PID
anti windup abgeschaltet werden.
Anlaufverhältnisse

) In einigen Anwendungen führt eine optimale Einstel-
lung des Prozeßreglers dazu, daß bis zum Erreichen
des gewünschten Prozeßwertes eine unangemessen
lange Zeit vergeht. Bei solchen Anwendungen kann
es vorteilhaft sein, eine Ausgangsfrequenz zu
definieren, auf die der Frequenzumrichter den Motor
hochregeln muß, bevor der Prozeßregler aktiviert
wird. Dies erfolgt durch Programmieren einer
Startfrequenz in Parameter 439 Prozeß PID Startfre-
quenz.

Istwertverarbeitung

Die Istwertverarbeitung ist im folgenden Diagramm
gezeigt.
Das Diagramm zeigt, welche Parameter die Ist-
wertverarbeitung beeinflussen und wie dies
geschieht. Es kann zwischen Spannungs-, Strom-
und Pulsistwertsignalen gewählt werden.
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