Verwandte Anleitungen für Danfoss VLT 280
Inhaltszusammenfassung für Danfoss VLT 280
- Seite 1 ENGINEERING TOMORROW Projektierungshandbuch ® Midi Drive Frequenzumrichter 280 www.danfoss.de/vlt...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
2.5.3 Relevante Parameter für die Prozessregelung 2.5.4 Beispiel für PID-Prozessregler 2.5.5 Optimierung des Prozessreglers 2.5.6 Ziegler-Nichols-Verfahren 2.6 EMV-Emission und Störfestigkeit 2.6.1 Allgemeine Aspekte von EMV-Emissionen 2.6.2 EMV-Emission 2.6.3 EMV-Immunität 2.7 Galvanische Trennung 2.8 Erdableitstrom MG07B303 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. - Seite 4 5.1.4 Parametereinstellungen für Modbus- Kommunikation 5.1.5 EMV-Schutzmaßnahmen 5.2 Frequenzumrichter-Protokoll 5.2.1 Übersicht 5.2.2 Frequenzumrichter mit Modbus RTU 5.3 Netzwerkkonfiguration 5.4 Aufbau der Telegrammblöcke für Frequenzumrichter-Protokoll 5.4.1 Inhalt eines Zeichens (Byte) 5.4.2 Telegrammaufbau 5.4.3 Telegrammlänge (LGE) Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG07B303...
- Seite 5 5.8.11 Modbus-Ausnahmecodes 5.9 Zugriff auf Parameter 5.9.1 Parameterverarbeitung 5.9.2 Datenspeicherung 5.9.3 IND (Index) 5.9.4 Textblöcke 5.9.5 Umrechnungsfaktor 5.9.6 Parameterwerte 5.10 Beispiele 5.10.1 Spulenzustand lesen (01 Hex) 5.10.2 Einzelne Spule erzwingen/schreiben (05 Hex) MG07B303 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 6 7.6 Steuereingang/-ausgang und Steuerdaten 7.7 Anzugsdrehmomente für Anschlüsse 7.8 Sicherungen und Trennschalter 7.9 Wirkungsgrad 7.10 Störgeräusche 7.11 dU/dt-Bedingungen 7.12 Besondere Betriebsbedingungen 7.12.1 Manuelle Leistungsreduzierung 7.12.2 Automatische Leistungsreduzierung 7.13 Baugrößen, Nennleistungen und Abmessungen Index Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG07B303...
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Seite 7: Einführung
Midi Drive FC 280 Programmierhandbuch Maximale Motorfrequenz. enthält Informationen über die Programmierung und vollständige Parameterbeschreibungen. Minimale Motorfrequenz. Zusätzliche Veröffentlichungen und Handbücher sind bei Danfoss erhältlich. Siehe drives.danfoss.de/knowledge-center/ technical-documentation/ für Auflistungen. Motornennfrequenz (Typenschilddaten). Motorstrom (Istwert). MG07B303 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. -
Seite 8: Sollwerteinstellung
Ein Bremschopper stellt sicher, dass die gehört. Nähere Angaben finden Sie unter Tabelle 1.1. generatorische Energie an den Bremswiderstand übertragen wird. Konstantmoment (CT)-Kennlinie Konstantmomentkennlinie; wird für Anwendungen wie Förderbänder, Verdrängungspumpen und Kräne eingesetzt. Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG07B303... - Seite 9 Steht für Mille Circular Mil; eine amerikanische Maßeinheit Der Frequenzumrichter gleicht den belastungsabhängigen für den Leitungsquerschnitt. 1 MCM = 0,5067 mm Motorschlupf aus, indem er unter Berücksichtigung des Motorersatzschaltbildes und der gemessenen Motorlast die MG07B303 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 10: Dokument- Und Softwareversion
Verwendung die Sicherheit von Menschen und Nutztieren Voltage Vector Control (VVC ) eine verbesserte Dynamik sowie die Erhaltung von Sachwerten gewährleistet sind. und Stabilität der Motordrehzahl in Bezug auf Änderungen Danfoss CE-Kennzeichnungen sind mit der Niederspan- des Last-Drehmoments. Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG07B303... -
Seite 11: Emv-Richtlinie
Einführung Projektierungshandbuch nungsrichtlinie konform und Danfoss liefert auf Wunsch Im Falle einer Wiederausfuhr ist der Exporteur dafür verant- eine Konformitätserklärung. wortlich, die Einhaltung aller geltenden Exportkontrollvorschriften sicherzustellen. 1.5.3 EMV-Richtlinie 1.6 Sicherheit Frequenzumrichter enthalten Hochspannungskomponenten Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) bedeutet, dass und können bei unsachgemäßer Handhabung tödliche elektromagnetische Störungen zwischen Geräten deren... -
Seite 12: Produktübersicht
Nennleistung (Zeichen 7-10), zum Beispiel PK37. Nennspannung (Phasen und Netzspannung) (Zeichen 11–12), zum Beispiel T4. Entnehmen Sie Tabelle 2.2 die Nennleistung und Nennspannung, und schlagen Sie die Baugröße von FC 280 nach. Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG07B303... -
Seite 13: Frequenzumrichter
3,7 (5,0) K3T2 PK37 0,37 (0,5) PK55 0,55 (0,75) PK75 0,75 (1,0) K1S2 Einphasig 200-240 V P1K1 1,1 (1,5) P1K5 1,5 (2,0) P2K2 2,2 (3,0) K2S2 Tabelle 2.2 Baugröße von FC 280 MG07B303 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. -
Seite 14: Elektrische Installation
3) Sie können den Schalter S801 (DC-Bus-Zwischenkreisklemmen) verwenden, um für die serielle RS485-Schnittstelle (Klemmen 68 und 69) die integrierten Busabschlusswiderstände zu aktivieren. 4) Kapitel 4 Safe Torque Off (STO) zeigt die richtige STO-Verdrahtung. 5) Der S2-Frequenzumrichter (Single-Phase 200–240 V) unterstützt nicht Zwischenkreiskopplungsanwendungen. Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG07B303... - Seite 15 Motorkabeln und Netzkabeln. örtliche Vorschriften für die Schaltschrankerdung. Netzversorgung Bremswiderstand Freiliegende (nicht lackierte) Oberfläche Metallkasten Sternscheiben Anschluss zum Motor Anschlusskabel für Bremse (abgeschirmt) Motor Motorkabel (abgeschirmt) EMV-Kabelverschraubung Abbildung 2.3 Typische elektrische Verbindung MG07B303 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 16: Motoranschluss
Schließen Sie die 3 Phasen des Motorkabels an die Klemmen 96 (U), 97 (V) und 98 (W) an (siehe Abbildung 2.4). Ziehen Sie die Klemmen gemäß den Anzugsdreh- momenten in Kapitel 7.7 Anzugsdrehmomente für Anschlüsse an. Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG07B303... -
Seite 17: Netzanschluss
Zweig (geerdete Dreieckschaltung) den Frequen- Einheiten (K1, K2, K3) zumrichter, so stellen Sie sicher, dass die Schraube des EMV-Filters entfernt wird. Durch das Entfernen der Schraube des EMV-Filters verhindern Sie Schäden am Zwischenkreis und MG07B303 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. -
Seite 18: Steuerklemmentypen
24-V-Lasten. auch als Digital- Parameter 5-10 eingang Klemme 18 [8] Start verwenden. Digitaleingang Digitaleingänge. Parameter- Analogeingang. Parameter 5-11 [10] gruppe 6-2* Programmierbar Klemme 19 – Reversierung Analogeingang für Spannung oder Digitaleingang Strom. Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG07B303... -
Seite 19: Verdrahtung Der Steuerklemmen
Istwertrückführung. Wählen Sie aus, welcher Eingang zur Rückführung des PID- Details zur STO-Verdrahtung siehe Kapitel 4 Safe Torque Off Drehzahlistwerts in Parameter 7-00 Speed PID Feedback (STO). Source verwendet werden soll. MG07B303 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. - Seite 20 Die Prozessregelung mit Rückführung ist ein grundlegender PID-Prozessregler. • Die erweiterte PID-Drehzahlregelung ohne Rückführung erweitert die Funktion des grundle- genden PID-Prozessreglers durch Hinzufügen weiterer Funktionen. Beispielsweise Vorsteuerung, Befestigung, Sollwert/Istwert-Filter und Verstär- kungsskalierung. Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG07B303...
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Seite 21: Steuerverfahren
P 7-20 Process feedback Speed Motor controller 1 source P 7-22 Process feedback -f max. 2 source P 7-00 Speed PID feedback source Abbildung 2.11 Regelungsstruktur in VVC -Konfigurationen mit und ohne Rückführung MG07B303 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. -
Seite 22: Interner Stromgrenzenregler In Betriebsart Vvc
Quittieren Sie Alarme mithilfe der [Reset]-Taste oder über einen Digitaleingang, wenn die Klemme auf Reset programmiert wird. Hand Auto Reset Abbildung 2.12 LCP 102-Steuertasten Hand Off Auto Reset Abbildung 2.13 LCP 101-Steuertasten Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG07B303... - Seite 23 Produktübersicht Projektierungshandbuch Der Ortsollwert versetzt das Regelverfahren in eine Regelung ohne Rückführung, die unabhängig von den Einstellungen in Parameter 1-00 Regelverfahren ist. Der Ortsollwert wird beim Ausschalten des Frequenzumrichters wiederhergestellt. MG07B303 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 24: Sollwertverarbeitung
Speed up/ speed down No function P 16-02 Analog ref. 200% Ref. in % Pulse ref. -200% Local bus ref. DigiPot No function Analog ref. Pulse ref. Local bus ref. DigiPot Abbildung 2.14 Fernsollwert Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG07B303... -
Seite 25: Sollwertgrenzen
Sollwerte wie in Abbildung 2.17 gezeigt. Sollwerte. Die Summe aller Sollwerte wird bei Bedarf begrenzt. Die Beziehung zwischen dem resultierenden Sollwert (nach der Befestigung) und der Summe aller Sollwerte wird in Abbildung 2.15 und Abbildung 2.16 gezeigt. MG07B303 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. -
Seite 26: Skalierung Von Festsollwerten Und Bussollwerten
Sollwert und ein Sollwert von 100% dem maximalen Sollwert. • Wenn Parameter 3-00 Reference Range [1] Min– +Max ist, entspricht ein Sollwert von -100 % dem negativen maximalen Sollwert und ein Sollwert von 100% dem maximalen Sollwert. Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG07B303... -
Seite 27: Totzone Um Null
Quadrant 1 Quadrant 2 [Hz] or “No unit” High reference/feedback value forward Resource input Low reference/feedback [mA] value Terminal X high Terminal low reverse Quadrant 3 Quadrant 4 Abbildung 2.19 Größe der Totzone MG07B303 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. - Seite 28 Low No reversing High Reversing Limits Speed Setpoint according to min max speed.!!! Motor PID Range: Motor Motor -8 Hz control +8 Hz Abbildung 2.20 Beschränkung des Sollwerteingangs innerhalb von Minimum und Maximum Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG07B303...
- Seite 29 High Reversing Limits Speed Setpoint according to min max speed.!!! Motor PID Range: Motor Motor –10 Hz control +10 Hz Abbildung 2.21 Beschränkung des Sollwerteingangs außerhalb von Minimum - und Maximum + MG07B303 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 30: Pid-Regelung
Drehzahl des Motors mit Hilfe eines 24 V/HTL-Inkrementalgebers als Istwertgeber. Der Istwertgeber (1024 Impulse pro Umdrehung) ist mit den Klemmen 32 und 33 verbunden. Der Pulsfrequenzbereich an den Klemmen 32 und 33 beträgt 4 Hz–32 kHz. Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG07B303... - Seite 31 -frequenz ein. Speed Low Limit [Hz] Parameter 4-14 Motor 50 Hz Speed High Limit [Hz] Parameter 4-19 Max 60 Hz Output Frequency 4) Konfigurieren Sie die Drehzahlregelung und wählen Sie das Motorsteuerprinzip: MG07B303 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 32 Verwenden Sie ggf. die Einstellungsanweisungen oder stellen Sie manuell ein. Drehzahlregler 8) Beenden: Speichern Sie die Parametereinstellung im LCP. Parameter 0-50 LCP-Kopie [1] Speichern in LCP Tabelle 2.8 Programmierreihenfolge für den PID-Drehzahlregler Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG07B303...
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Seite 33: Pid-Prozessregler
Sollwert− verarbei− % [Einheit]] tung [Einheit] [Drehzahl] Drehzahl− Motor- bereich steuerung -100% *(-1) − Istwert 100% verarbei− % [Einheit]] tung -100% P 7-30 P 4-10 normal/invers Motordrehrichtung Abbildung 2.23 Diagramm für PID-Prozessregler MG07B303 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. -
Seite 34: Relevante Parameter Für Die Prozessregelung
1,6 Hz schwankt. Constant (Analog Kl. 54) Das Tiefpassfilter verbessert die stationäre Leistung, bei einer zu langen Filterzeit nimmt jedoch die dynamische Leistung des PID-Prozessreglers ab. Tabelle 2.10 Parameter der Prozessregelung Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG07B303... -
Seite 35: Beispiel Für Pid-Prozessregler
Bei Anschluss des Motors an einen Frequenzumrichter mit einfacher Phasenreihenfolge wie U-U, V-V oder W-W dreht sich die Motorwelle bei Sicht auf das Wellenende im Rechtslauf. Drücken Sie [Hand On]. Prüfen Sie die Wellendreh- richtung, indem Sie einen manuellen Sollwert anlegen. MG07B303 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. - Seite 36 Parameter 4-19 Max Output Frequency Stellen Sie Parameter 6-19 Terminal 53 mode und Parameter 6-29 Terminal 54 mode auf Spannung oder Strom ein. 5) Skalieren Sie die für Sollwert und Istwert verwendeten Analogeingänge: Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG07B303...
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Seite 37: Optimierung Des Prozessreglers
Bei Bedarf können Sie Start/Stopp mehrfach aktivieren, Proportionalverstärkung um 40-60 %. um eine konstante Schwankung des Istwertsignals zu erzielen. Stellen Sie Parameter 7-34 Process PID Integral Time auf 20 s ein und setzen Sie den Wert MG07B303 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. -
Seite 38: Ziegler-Nichols-Verfahren
Messen Sie den Schwingungszeitraum, um die kritische Zeitkonstante P zu erhalten. Berechnen Sie anhand Tabelle 2.12 die erforder- lichen PID-Reglerparameter. Der Prozessoperator kann die abschließende Einstellung der Steuerung wiederholt durchführen, um eine zufriedens- tellende Steuerung zu erzielen. Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG07B303... -
Seite 39: Emv-Emission Und Störfestigkeit
Ableitstrom erhöht wird (I Verbinden Sie die Abschirmung an beiden Enden mit dem Gehäuse, wenn ein abgeschirmtes Kabel für Folgendes verwendet wird: • Feldbus • Netzwerk • Relais • Steuerleitung • Signalschnittstelle • Bremse MG07B303 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. - Seite 40 Sie die Motor- und etwaige Anschlusskabel für Bremsen so kurz wie möglich halten. Sie dürfen Steuer- und Buskabel nicht gemeinsam mit Anschlusskabeln für Netz, Motor und Bremse verlegen. Funkstörungen von mehr als 50 MHz (in der Luft) werden insbesondere von der Regelelektronik erzeugt. Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG07B303...
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Seite 41: Emv-Emission
2) Geringer Erdableitstrom Kompatibel mit Fehlerstromschutz/IT-Netzbetrieb Die Testergebnisse in Tabelle 2.14 wurden unter Verwendung eines Systems mit Frequenzumrichter (mit Montageplatte), Motor und abgeschirmten Motorkabeln erzielt. 3-phasige 380–480 V-Frequenzumrichter müssen über einen internen A1- Filter verfügen. MG07B303 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. -
Seite 42: Emv-Immunität
Zur Dokumentation der Störfestigkeit gegenüber elektrischen Störungen/Schalttransienten wurden die nachfolgenden Störfestigkeitstests auf einem System mit folgenden Bestandteilen durchgeführt: • Frequenzumrichter (ggf. mit Optionen). • Abgeschirmte Steuerleitung. • Steuerkasten mit Potenziometer, Motorkabel und Motor. Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG07B303... - Seite 43 8 kV AD Definitionen CN: Direkte Zuführung über Kopplungsnetz CD: Kontaktentladung (Contact Discharge) DM: Differenzbetrieb CCC (Capacitive Clamp Coupling): Zuführung über AD: Luftentladung (Air Discharge) CM (Common Mode): Gleichtakt kapazitive Dämpfungskopplung Tabelle 2.15 EMV-Immunität MG07B303 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 44: Galvanische Trennung
2 Kommunikation zwischen Leistungskarte und Steuerkassette Motor cable length 3 Isolierung zwischen STO-Eingängen und IGBT-Stromkreis Abbildung 2.29 Einfluss von Kabellänge und Leistungsgröße 4 Bedarfsgerechtes Relais auf Ableitstrom, P >P Abbildung 2.28 Galvanische Trennung Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG07B303... - Seite 45 Erdschlusstrennschalter bezeichnet, zum Einsatz kommen, sind die folgenden Anforderungen einzuhalten: • Verwenden Sie RCD mit Einschaltverzögerung, um Fehler durch transiente Erdströme zu vermeiden. • Verwenden Sie Fehlerstromschutzschalter mit Einschaltverzögerung, um Fehler durch transiente Erdströme zu vermeiden. MG07B303 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 46: Bremsfunktionen
Ist der Betrag der kinetischen Energie, die in jedem Bremszeitraum zum Widerstand übertragen wird, unbekannt, berechnen Sie die durchschnittliche Leistung auf Basis von Zykluszeit und Bremszeit, was als Aussetz- betrieb bezeichnet wird. Der Arbeitszyklus für Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG07B303... -
Seite 47: Steuerung Mit Bremsfunktion
Dies erfolgt durch Anheben der Ausgangs- 2) Bei Frequenzumrichtern mit 11-22 kW Wellenleistung. frequenz zur Begrenzung der Zwischenkreisspannung. Es ist eine nützliche Funktion, z. B. wenn die Rampe-ab-Zeit zu kurz ist, um ein Abschalten des Frequenzumrichters zu MG07B303 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. -
Seite 48: Motorisolation
Aktion (im SLC) ausgeführt und es werden keine anderen Ereignisse ausgewertet. Wenn der SLC startet, wird bei jedem Abtastintervall Ereignis [0] (und Danfoss bietet dU/dt-Filter an. Hierbei handelt es sich um Gegentakt-Tiefpassfilter, die Spannungsspitzen an den zwar nur Ereignis [0]) ausgewertet. Nur wenn Ereignis [0] Motorklemmen verringern und die Anstiegzeit bis auf ein als WAHR bewertet wird, führt der SLC Aktion [0] aus und... -
Seite 49: Logikregeln
Sie können den Betrieb innerhalb der Momentgrenze in richter. Jedoch wird jeder Frequenzumrichter einzeln abgeschaltet, sobald sein jeweiliger Kurzschlussstrom den Parameter 14-25 Trip Delay at Torque Limit zeitlich zulässigen Wert (Alarm 16 Abschaltblockierung) begrenzen (0–60 s). überschreitet. MG07B303 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. -
Seite 50: Thermischer Motorschutz
Die Kennlinie wird in Abbildung 2.38 gezeigt. t [s] 2.000 1.000 fOUT = 1 x f M,N fOUT = 2 x f M,N fOUT = 0,2 x f M,N Abbildung 2.38 ETR Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG07B303... -
Seite 51: Anwendungsbeispiele
Bremse (Getriebe, mechanische Bremse). • Frequenzumrichter • Drehgeber als Rückführung. • Bremswiderstand für dynamische Bremse. • Kupplung. • Belastung Anwendungen mit mechanischer Bremsansteuerung erfordern häufig auch einen Bremswiderstand für genera- torisches Bremsen. MG07B303 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. -
Seite 52: Anwendungsbeispiele
27 nicht angeschlossen, Funktion stellen Sie * = Werkseinstellung Parameter 5-12 Terminal 27 Hinweise/Anmerkungen: Digital Input auf [0] Ohne Funktion ein. Tabelle 3.1 AMA mit angeschlossener Kl. 27 Tabelle 3.3 Analoger Drehzahlsollwert (Strom) Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG07B303... -
Seite 53: Start/Stopp
Klemme 32 * = Werkseinstellung +10 V Digitaleingang A IN Hinweise/Anmerkungen: * = Werkseinstellung A IN Hinweise/Anmerkungen: A OUT Tabelle 3.6 Start/Stopp mit Reversierung und 4 Festdrehzahlen Tabelle 3.5 Drehzahl auf/Drehzahl ab MG07B303 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. -
Seite 54: Externe Alarmquittierung
* = Werkseinstellung +10 V A IN Hinweise/Anmerkungen: A IN Wenn nur eine Warnung erforderlich ist, müssen Sie A OUT Parameter 1-90 Thermischer Motorschutz auf [1] Thermistor Warnung programmieren. Tabelle 3.8 Motorthermistor Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG07B303... - Seite 55 Istwertfehler innerhalb von 5 s wieder unter diese Grenze fällt, läuft der Frequenzumrichter weiter, und die Warnung wird ausgeblendet. Relais 1 bleibt ausgelöst, bis Sie [Off/Reset] drücken. Tabelle 3.9 Verwendung von SLC zur Einstellung eines Relais MG07B303 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 56: Safe Torque Off (Sto)
Sicherheitsstufen des Frequenzumrichters für die Anlage und Anwendung angemessen und ausreichend sind. ® Weitere Informationen zur Funktion Safe Torque Off (STO) finden Sie in Kapitel 6 Safe Torque Off (STO) in der VLT Midi Drive FC 280 Bedienungsanleitung. Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG07B303... -
Seite 57: Rs485 Installation Und Konfiguration
Impedanz an allen Knoten ist wichtig, auch bei hohen Tabelle 5.1 Kabelspezifikationen Frequenzen. Schließen Sie daher die Abschirmung großflächig an Masse an, z. B. mit einer Kabelschelle oder einer leitfähigen Kabelverschraubung. Möglicherweise MG07B303 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. -
Seite 58: Netzwerkverbindung
Das Frequenzumrichter-Protokoll, das auch als Frequen- HINWEIS zumrichter-Bus oder Standardbus bezeichnet wird, ist der Die Standardbaudrate hängt von der Standardfeldbus von Danfoss. Es definiert ein Zugriffsver- Protokollauswahl in fahren nach dem Master/Follower-Prinzip für die Parameter 8-30 FC-Protokoll ab. Kommunikation über einen Feldbus. -
Seite 59: Frequenzumrichter Mit Modbus Rtu
Danach folgen verschiedene Nutzdaten (variabel, abhängig eine Reihe von Steuerungsoptionen wie die Regelung des vom Telegrammtyp). Sollwerts des Frequenzumrichters, wenn sein interner PI- Regler verwendet wird. Das Telegramm schließt mit einem Datensteuerbyte (BCC). DATA Abbildung 5.4 Telegrammaufbau MG07B303 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. -
Seite 60: Telegrammlänge (Lge)
(Wort) Parameterblock Text lesen. Der Parameterblock dient zur Übertragung von Parametern zwischen Master und Follower. Der Datenblock besteht aus Tabelle 5.5 Parameterbefehle 12 Byte (6 Wörtern) und enthält auch den Prozessblock. Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG07B303... -
Seite 61: Parameternummer (Pnu)
Ohne Vorzeichen 32 Bit Textblock 5.4.9 Index (IND) Tabelle 5.8 Datentypen Der Index wird mit der Parameternummer zum Lesen/ Schreiben von Zugriffsparametern mit einem Index verwendet, z. B. Parameter 15-30 Fehlerspeicher: Fehlercode. MG07B303 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. -
Seite 62: Umwandlung
PKE = E19E Hex - Ein Wort schreiben in Parameter 4-14 Max Frequenz [Hz]: • 1155 0000 H 0000 H 03E8 IND = 0000 Hex. • high PWEHIGH = 0000 hex. Abbildung 5.12 Antwort • PWELOW = 03E8 Hex. Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG07B303... -
Seite 63: Modbus Rtu
Einen Funktionscode, der die angeforderte Aktion sollte definiert. • Alle zu sendenden Daten. Danfoss geht davon aus, dass der installierte Regler die in • Ein Fehlerprüffeld. diesem Handbuch aufgeführten Schnittstellen unterstützt und dass alle Anforderungen an den Regler und auch an Das Antworttelegramm des Followers wird ebenfalls über... -
Seite 64: Netzwerkkonfiguration
Follower-Adresse in das Adressfeld des Telegramms Telegramms) und festzustellen, wann das Telegramm einträgt. Wenn das Follower-Gerät seine Antwort sendet, beendet ist. Unvollständige Telegramme werden ermittelt trägt es seine eigene Adresse in das Adressfeld der Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG07B303... -
Seite 65: Funktionsfeld
Zeichen des Telegramms. Der CRC-Wert wird vom sendenden Gerät errechnet und als letztes Feld an das Telegramm angehängt. Das empfangende Gerät führt während des Erhalts des Telegramms eine Neuberechnung der CRC durch und MG07B303 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. - Seite 66 Tabelle 5.18 Adresse/Register 1) Ein ins Modbus RTU-Telegramm geschriebener Wert muss 1 oder kleiner als die Registernummer sein. Lesen Sie z. B. Modbus Register 1, indem Sie den Wert 0 in das Telegramm schreiben. Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG07B303...
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Seite 67: Steuern Des Frequenzumrichters
Es könnte auch Funktion anzeigen, dass der Server (oder Follower) im falschen Zustand ist, um eine Anforderung dieser Art zu verarbeiten, z. B. weil er nicht konfiguriert ist und aufgefordert wird, Registerwerte zu senden. MG07B303 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. -
Seite 68: Zugriff Auf Parameter
über Funktion 03 Hex Halteregister lesen gelesen und über die Funktion 10 Hex Mehrere Register vorein- 280 Programmierhandbuch. stellen geschrieben. Lesbare Längen reichen von 1 Register (2 Zeichen) bis zu 10 Registern (20 Zeichen). Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG07B303... -
Seite 69: Beispiele
Spulen der Zustand EIN oder AUS erzwungen. Bei einem Fehlerprüfung (CRC) – Broadcast erzwingt diese Funktion die gleichen Ausgangs- Tabelle 5.23 Antwort referenzen in allen zugehörigen Followern. Abfrage Das Abfrage-Telegramm gibt ein Zwangsetzen der Spulen 17 bis 32 (Drehzahlsollwert) an. MG07B303 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. -
Seite 70: Halteregister Lesen (03 Hex)
Beispiel (Hex) adressiert. Follower-Adresse Beispiel: Parameter 3-03 Maximaler Sollwert lesen, Register Funktion 03030. Registeradresse HI 03 (Registeradresse 999) Registeradresse LO E7 (Registeradresse 999) Voreinstellungsdaten HI Voreinstellungsdaten LO Fehlerprüfung (CRC) – Tabelle 5.30 Abfrage Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG07B303... -
Seite 71: Voreingestellte Multiple Register (10 Hex)
Bit 00 und 01 werden benutzt, um zwischen den vier onscode, die Startadresse und die Anzahl der Sollwerten zu wählen, deren Vorprogrammierung Sie unter voreingestellten Register zurück. Parameter 3-10 Festsollwert gemäß Tabelle 5.35 finden. MG07B303 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. - Seite 72 Res.inv (Parameter 5-10 Klemme 18 Digital- Tabelle 5.36 Menüeinrichtungen eingang bis Parameter 5-13 Klemme 29 Digitaleingang). Die Funktion ist nur möglich, wenn [9] Externe Anwahl in Parameter 0-10 Aktiver Satz gewählt ist. Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG07B303...
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Seite 73: Zustandswort Gemäß Fc-Profil (Stw)
Bit 11 = 0: Der Motor läuft nicht. die Leistungskomponente empfängt nicht notwendi- Bit 11 = 1: Der Frequenzumrichter hat ein Startsignal ohne gerweise eine Stromversorgung (im Falle einer externen Freilauf. 24-V-Versorgung der Regler). MG07B303 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. -
Seite 74: Bus-Drehzahlsollwert
Par.3-00 set to Reverse Forward (1) -max- +max Par.3-03 Par.3-03 Max reference Max reference 100% (0hex) (4000hex) Par.3-00 set to Forward (0) min-max Par.3-02 Par.3-03 Max reference Min reference Abbildung 5.16 Sollwert und HIW Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG07B303... -
Seite 75: Typencode Und Auswahl
über eine Vertriebsniederlassung vor Ort bestellen können. Außerdem können Sie eine Projektliste mit mehreren Produkten aufstellen und an ihren Danfoss-Verkaufsin- genieur senden. Der Antriebskonfigurator ist auf der globalen Internetseite zu finden: vltconfig.danfoss.com. MG07B303 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. -
Seite 76: Bestellnummern: Bremswiderstände
® Typencode und Auswahl Midi Drive Frequenzumrichter 280 6.3 Bestellnummern: Bremswiderstände Ersatzteile Bestellnummer Danfoss bietet eine große Auswahl an unterschiedlichen Beutel mit Zubehör, FC 280 Stecker 132B0350 Bremswiderständen, die speziell auf unsere Frequenzum- Lüfter 50x20 IP21 PWM 132B0351 richter abgestimmt sind. Informationen zur Lüfter 60x20 IP21 PWM... -
Seite 77: Bestellnummern: Bremswiderstände 10
1,610 P18K 18,5 (25) 19,36 3340 1,5 (16) (2,158) 1,923 P22K 22 (30) 18,00 3357 1,5 (16) 10,1 (2,578) Tabelle 6.4 FC 280 - Netz: 3-phasig 380–480 V (T4), 10 % Arbeitszyklus MG07B303 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. - Seite 78 24,47 3326 1,5 (16) (0,439) Tabelle 6.5 FC 280 - Netz: 3-phasig 200–240 V (T2), 10 % Arbeitszyklus 1) Befolgen Sie stets die nationalen und lokalen Vorschriften zum Leitungsquerschnitt und zur Umgebungstemperatur. Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG07B303...
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Seite 79: Bestellnummern: Bremswiderstände 40
(7,780) 7,201 P18K 18,5 (25) 19,36 3238 4 (12) (9,653) 8,604 P22K 22 (30) 18,00 3203 4 (12) (11,534) Tabelle 6.6 FC 280 - Netz: 3-phasig 380–480 V (T4), 40 % Arbeitszyklus MG07B303 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. -
Seite 80: Bestellnummern: Sinusfilter
1) Die Taktfrequenz kann aufgrund der Ausgangsdrehzahl (geringer als 60 % der normalen Drehzahl), Überlast oder Übertemperatur auf 3 kHz reduziert werden. Der Kunde kann die Änderung des Geräuschs vom Filter bemerken. Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG07B303... -
Seite 81: Bestellnummern: Du/Dt-Filter
7,5 (0,30) 10 (0,39) 12,5 (0,49) Befestigungsschrauben für EMV-Filter Befestigungsschrauben für Frequenzum- richter 1,50 (3,31) 1,20 (2,65) 1,90 (4,19) 2,10 (4,63) Gewicht [kg (lb)] 1,10 (2,43) Tabelle 6.10 Details des EMV-Filters für K1–K3 MG07B303 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. - Seite 82 FN3258-30-47 270 50 85 240 255 30 5,4 1 10,6 M5 25 40 132B0246 (15–20) (16,8–19,5) (2,6) 18,5–22 1,9–2,2 FN3258-42-47 310 50 85 280 295 30 5,4 1 10,6 M5 25 40 132B0247 (25–30) (16,8–19,5) (3,1) Tabelle 6.11 Details des EMV-Filters für K4–K5 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG07B303...
- Seite 83 Typencode und Auswahl Projektierungshandbuch Abbildung 6.3 Abmessungen des EMV-Filters für K4–K5 MG07B303 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 84: Technische Daten
Gewicht, Schutzart IP21 [kg (lb)] 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 5,5 (12,1) 96,0 96,6 96,8 97,2 97,0 97,5 98,0 Wirkungsgrad [%] Tabelle 7.1 Netzversorgung 3 x 380–480 V AC Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG07B303... - Seite 85 Gewicht, Schutzart IP21 [kg (lb)] 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 4,0 (8,8) 5,5 (12,1) 6,5 (14,3) Wirkungsgrad [%] 96,4 96,6 96,3 96,6 96,5 96,7 96,7 Tabelle 7.3 Netzversorgung 3 x 200-240 V AC MG07B303 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 86: Netzversorgung
Anschlusslasten können die Verluste um bis zu 30 W erhöhen (typisch sind allerdings nur 4 W zusätzlich, bei einer vollständig belasteten Steuerkarte bzw. einem vollständig belasteten Feldbus). Verlustleistungsdaten gemäß EN 50598-2 finden Sie unter www.danfoss.com/vltenergyefficiency. 2) Gemessen mit 50 m (164 ft) abgeschirmten Motorkabeln bei Nennlast und Nennfrequenz. Die Energieeffizienzklasse finden Sie unter Kapitel 7.4 Umgebungsbedingungen. -
Seite 87: Motorausgang Und Motordaten
• Nennlast • 90 % der Nennfrequenz • Taktfrequenz-Werkseinstellung. • Schaltmodus-Werkseinstellung • ° C (113 ° F). Offener Typ: Umgebungslufttemperatur 45 • ° C (113 ° F). Typ 1 (NEMA-Satz): Umgebungstemperatur 45 MG07B303 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. -
Seite 88: Kabelspezifikationen
Die Analogeingänge sind galvanisch von der Versorgungsspannung (PELV = Protective extra low voltage/Schutzkleinspannung) und anderen Hochspannungsklemmen getrennt. 1) Klemme 53 unterstützt nur die Einstellung Spannung, und Sie können diese auch als Digitaleingang verwenden. Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG07B303... - Seite 89 DC bus RS485 Abbildung 7.1 Galvanische Trennung HINWEIS GROSSE HÖHENLAGE Bei Höhenlagen über 2000 m über NN ziehen Sie bitte die Danfoss-Hotline bezüglich PELV zurate. Pulseingänge Programmierbare Pulseingänge Klemmennummer Puls 29, 33 Maximale Frequenz an Klemme 29, 33 32 kHz (Gegentakt)
- Seite 90 System-Reaktionszeit (Klemmen 18, 19, 27, 29, 32 und 33) Drehzahlregelbereich (ohne Rückführung) 1:100 der Synchrondrehzahl ±0,5 % der Nenndrehzahl Drehzahlgenauigkeit (ohne Rückführung) ±0,1 % der Nenndrehzahl Drehzahlgenauigkeit (mit Rückführung) Alle Angaben zu Steuerungseigenschaften basieren auf einem vierpoligen Asynchronmotor. Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG07B303...
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Seite 91: Anzugsdrehmomente Für Anschlüsse
(erster Fehler). kann zu Schäden am Frequenzumrichter führen. Schutz des Abzweigkreises Danfoss empfiehlt die Verwendung von Sicherungen und Sie müssen alle Abzweigkreise in Installationen Trennschaltern in Tabelle 7.6, um Konformität mit UL 508C (einschließlich Schaltanlagen und Maschinen) in Überein- oder IEC 61800-5-1 sicherzustellen. -
Seite 92: Wirkungsgrad
Motortyp abhängig. Abbildung 7.2. Multiplizieren Sie den Faktor in Abbildung 7.2 mit dem spezifischen Wirkungsgradfaktor, der in den Im Nenndrehmomentbereich von 75–100 % ist der Motorwirkungsgrad praktisch konstant, sowohl wenn dieser Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG07B303... -
Seite 93: Störgeräusche
Tabelle 7.10 dU/dt-Daten für FC 280, 7,5 kW (10 HP), Der Motorkabeltyp. 3x380–480 V • Der Querschnitt des Motorkabels. • Die Länge des Motorkabels. • Egal, ob Motorkabel mit oder ohne Abschirmung. • Induktivität. MG07B303 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. -
Seite 94: Besondere Betriebsbedingungen
[μs] [kV] [kV/μs] Ausgangsstrom 5 (16,4) 0,088 0,414 3,79 Taktfrequenz [kHz] 50 (164) 0,196 0,593 2,41 Abbildung 7.3 K1T4 Leistungsreduzierungskurve Tabelle 7.16 dU/dt-Daten für FC 280, 1,5 kW (2,0 HP), 1x200–240 V Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG07B303... - Seite 95 Abbildung 7.6 K4T4 Leistungsreduzierungskurve Abbildung 7.4 K2T4 Leistungsreduzierungskurve 100% 100% (2) Switching Frequency [kHz] (2) Switching Frequency [kHz] Ausgangsstrom Taktfrequenz [kHz] Ausgangsstrom Taktfrequenz [kHz] Abbildung 7.7 K5T4 Leistungsreduzierungskurve Abbildung 7.5 K3T4 Leistungsreduzierungskurve MG07B303 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 96 Abbildung 7.9 K2T2 Leistungsreduzierungskurve Abbildung 7.12 K2S2 Leistungsreduzierungskurve 100% HINWEIS Die Nenntaktfrequenz beträgt 6 kHz für K1–K3, 5 kHz für K4–K5. (2) Switching Frequency [kHz] Ausgangsstrom Taktfrequenz [kHz] Abbildung 7.10 K3T2 Leistungsreduzierungskurve Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG07B303...
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Seite 97: Automatische Leistungsreduzierung
11 (0,43) 11 (0,43) 12,4 (0,49) 12,6 (0,5) 4,5 (0,18) 5,5 (0,22) 6,8 (0,27) 7 (0,28) (0,22) 7,3 (0,29) 8,1 (0,32) 11 (0,43) 11,2 (0,44) (0,36) Tabelle 7.18 Baugrößen, Nennleistungen und Abmessungen MG07B303 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. - Seite 98 ® Technische Daten Midi Drive Frequenzumrichter 280 Abbildung 7.13 Standard mit Abschirmblech Abbildung 7.14 Standard mit unterer Kabeleinführungsabdeckung (ohne obere Abdeckung) Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG07B303...
- Seite 99 Technische Daten Projektierungshandbuch Abbildung 7.15 Standard mit IP21/UL/Typ 1-Satz Abbildung 7.16 Bohrungen oben und unten MG07B303 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 100: Index
Drehmomentregelung..............18 Halteregister lesen (03 Hex).............. 68 Drehzahlsollwert................... 50 Hardware-Konfiguration..............56 Eingang Anschluss.................... 15 IEC 61800-3..................16, 85 Leistung....................15 IND......................59 Strom....................15 Index (IND)....................59 Interner Stromgrenzenregler in Betriebsart VVC+....20 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG07B303... - Seite 101 SIL2....................... 9 Netzeingang................... 15 SILCL von SIL2................... 9 Netzwerkkonfiguration..............62 Sollwert speichern................23 Netzwerkverbindung................56 Sollwertgrenze..................23 Niederspannungsrichtlinie..............8 Spannungsniveau................86 Normen und Konformität für STO............. 9 Spule......................67 Spule lesen....................67 MG07B303 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 102 Thermistor..................8, 52 Totzone..................... 25 Totzone um 0..................25 Trägheitsmoment................. 47 Ü Übersicht zu Modbus RTU..............61 Umgebungsbedingung..............85 Versorgungsspannung............... 87 VVC+..................... 8, 20 Wirkungsgrad..................90 Zusätzliche Materialien................. 5 Zustandswort..................71 Zwischenkreis................. 47, 91 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten. MG07B303...
- Seite 103 Index Projektierungshandbuch MG07B303 Danfoss A/S © 05/2017 Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 104 Danfoss behält sich das Recht vor, ohne vorherige Bekanntmachung im Rahmen der angemessenen und zumutbaren Änderungen an seinen Produkten – auch an bereits in Auftrag genommenen – vorzunehmen. Alle in dieser Publikation enthaltenen Warenzeichen sind Eigentum der jeweiligen Firmen. Danfoss und das Danfoss-Logo sind Warenzeichen der Danfoss A/S.