Danfoss VLT 2800 Anleitung Seite 104

ACHTUNG!:
Die Parameter 417-421 werden nur benutzt,
wenn in Parameter 100 Konfiguration die Ein-
stellung Drehzahlregelung mit Istwertrückführung [1]
erfolgte.
417 Drehzahl PID Proportionalverstärkung
417
(DRZ P-VERSTAERK)
Wert:
0,000 (AUS) -1,000
Funktion:
Proportionalverstärkung gibt an, um welchen Faktor
die Regelabweichung (Abweichung zwischen Ist-
wertsignal und Sollwert) verstärkt werden soll.
Beschreibung der Auswahl:
Eine schnelle Regelung wird bei hoher Verstärkung
erzielt. Ist die Verstärkung jedoch zu hoch, so kann
der Prozeß durch Übersteuerung instabil werden.
418 Drehzahl PID integrationszeit
418
(DRZ INTEGR. ZEIT)
Wert:
20,00 - 999,99 ms (1000 = AUS)
Funktion:
Die Integrationszeit bestimmt, wie lange der PID-
Regler zum Ausgleichen der Regelabweichung
benötigt. Je größer die Regelabweichung, desto
stärker ist der Frequenzbeitrag des Integrators. Die
Integrationszeit ist die Zeit, die der Integrator
benötigt, um die gleiche Änderung wie die Propor-
tionalverstärkung zu erzielen.
Beschreibung der Auswahl:
Eine schnelle Regelung wird bei kurzer Integra-
tionszeit erzielt. Ist diese Zeit jedoch zu kurz, so
kann der Prozeß instabil werden. Ist die Intergra-
tionszeit lang, so kann es zu großen Abweichungen
vom gewünschten Sollwert kommen, da der
= Werkseinstellung. () = Displaytext. [] = bei Kommunikation über serielle Schnittstelle benutzter Wert
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®
VLT Serie 2800
Prozeßregler lange braucht, um die Regelabwe-
ichung auszugleichen.
419 Drehzahl PID Differentiationszeit
419
(DRZ DIFF. ZEIT)
Wert:
0,00 (AUS) - 200,00 ms
Funktion:
0,010
Der Differentiator reagiert nicht auf eine konstante
Regelabweichung. Er wirkt nur bei Änderungen der
Regelabweichung. Je schneller sich die Regelabwe-
ichung ändert, desto stärker wird die Verstärkung
des Differentiators. Die Verstärkung ist proportional
zur Geschwindigkeit, mit der sich die Regelabwe-
ichung ändert.
Beschreibung der Auswahl:
Eine schnelle Regelung wird bei einer langen Differ-
entiationszeit erreicht. Ist diese Zeit jedoch zu lang,
so kann der Prozeß instabil werden. Wenn die Dif-
ferentiationszeit 0 ms beträgt, ist die D-Funktion
nicht aktiv.
100 ms
420 Drehzahl PID Diff.verstärk.grenze
420
(DRZ BEGR.D-VERST)
Wert:
5,0 - 50,0
Funktion:
Für die Verstärkung des Differentiators kann eine
Grenze eingestellt werden. Da die D-Verstärkung mit
höheren Frequenzen zunimmt, kann eine Begren-
zung der Verstärkung sinnvoll sein. Hierdurch läßt
sich ein reines D-Glied bei niedrigen Frequenzen
und ein konstantes D-Glied bei höheren Frequenzen
erzielen.
Beschreibung der Auswahl:
Gewünschte Verstärkungsgrenze einstellen.
421 Drehzahl PID Tiefpaßfilterzeit
421
(DRZ FILTER ZEIT)
Wert:
20 - 500 ms
Funktion:
Störungen des Istwertsignals werden durch ein Tief-
paßfilter erster Ordnung gedämpft, um ihren Einfluß
auf die Regelung zu mindern. Dies kann z.B. von
MG.28.E5.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
20,00 ms
5,0
100 ms