Pid-Funktionen - Danfoss VLT 2800 Anleitung

installiert und das System programmiert wurde. Bei
Einsatz des Frequenzumrichters müssen keine
zusätzlichen Module installiert werden. Die für die
Prozeßregelung spezifischen Parameter sind Param-
eter 437 bis Parameter 444.

PID-Funktionen

Einheit für Sollwert/Istwert
Wird Drehzahlregelung mit Istwertrückführung in Pa-
rameter 100 Konfiguration gewählt, so ist die Einheit
für Soll-/Istwert immer Upm.
Wird Prozeßregelung mit Istwertrückführung in Pa-
rameter 100 Konfiguration gewählt, so wird die
Einheit in Parameter 416 Prozeßeinheiten definiert.
Istwert
Für beide Regler muß ein Istwertbereich eingestellt
werden. Dieser Istwertbereich begrenzt gleichzeitig
den potentiellen Sollwertbereich so, daß wenn die
Summe aller Sollwerte außerhalb des Istwertbere-
ichs liegt, der Sollwert auf den Istwertbereich
begrenzt wird.
Das Istwertsignal muß an eine Klemme am Frequen-
zumrichter angeschlossen werden. Ist Istwert an
zwei Klemmen gleichzeitig gewählt, so werden die
beiden Signale addiert.
Verwenden Sie die nachstehende Übersicht, um
festzulegen, welche Klemme benutzt und welche Pa-
rameter programmiert werden sollen.
Istwerttyp Klemme
Pulse 33
Spannung 53
Strom 60
Für den Spannungsverlust in langen Signalkabeln
kann eine Korrektur vorgenommen werden, wenn ein
Signalgeber (Transmitter) mit Spannungsausgang
verwendet wird. Die Korrektur erfolgt in Parameter-
gruppe 300 Min./Max Skalierung.
Auch sind die Parameter 414/415 Min./Max. Istwert
auf einen Wert in einer Prozeßeinheit einzustellen,
der den minimalen und maximalen
Skalierungswerten für Signale entspricht, die an die
Klemme angeschlossen sind.
Sollwert
In Parameter 205 Maximaler Sollwert, Ref
ein maximaler Sollwert eingestellt werden, der die
Summe aller Sollwerte, d.h. den resultierenden Soll-
wert skaliert.
= Werkseinstellung. () = Displaytext. [] = bei Kommunikation über serielle Schnittstelle benutzter Wert
102
VLT
Der minimale Sollwert in Parameter 204 drückt den
Mindestwert aus, den der resultierende Sollwert an-
nehmen kann.
Alle Sollwerte werden addiert, und die Summe stellt
den Sollwert dar, von dem die Regelung abhängt.
Der Sollwertbereich kann auf einen Bereich begrenzt
werden, der kleiner als der Istwertbereich ist. Dies
kann dann von Vorteil sein, wenn ein unbeab-
sichtigter Wechsel zu einem externen Sollwert
vermieden werden soll, durch den sich die Summe
der Sollwerte zu weit vom optimalen Sollwert
entfernen würde. Der Sollwertbereich kann den Ist-
wertbereich nicht überschreiten.
Werden Festsollwerte gewünscht, so werden sie in
den Parametern 215 bis 218 Festsollwert Siehe
Beschreibung Sollwert-Funktion und Sollwertverar-
beitung.
Wird ein Stromsignal als Istwertsignal benutzt, so
kann als Analogsollwert nur Spannung benutzt wer-
den. Verwenden Sie die nachstehende Übersicht,
um festzulegen, welche Klemme benutzt und welche
Parameter programmiert werden sollen.
Sollwerttyp
Pulse
Spannung
Strom
Fest-
sollwerte
Bussollwert
Parameter
Beachten Sie, daß der Bussollwert nur über die se-
307, 327
rielle Schnittstelle eingestellt werden kann.
308, 309, 310
314, 315, 316
Differentiator Verstärkungsgrenze
Kommt es in einer Anwendung zu sehr schnellen
Änderungen des Soll- oder Istwertes, so ändert sich
die Abweichung zwischen Sollwert/Einstellung und
dem aktuellen Prozeßmodus sehr schnell. Der Dif-
ferentiator kann dann zu dominant werden. Dies
deshalb, weil er auf die Abweichung zwischen Sollw-
ert und aktuellem Prozeßmodus reagiert, und je
schneller sich die Abweichung ändert, desto stärker
wird die Beeinflussung der Frequenz durch den Dif-
ferentiator. Die Beeinflussung der Frequenz durch
den Differentiator kann deshalb so begrenzt werden,
kann
MAX
daß sowohl eine vernünftige Differentiationszeit für
langsame Änderungen als auch eine angemessene
Beeinflussung der Frequenz bei schnellen Änderun-
gen eingestellt werden können. Dies erfolgt durch
MG.28.E5.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
®
Serie 2800
Klemme
33
53
60
68+69
ACHTUNG!:
Für nicht benutzte Klemmen emp-
fiehlt sich die Einstellung ohne Funktion [0].
Parameter
307, 327
308, 309, 310
314, 315, 316
215-218