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Invacare® LiNX
5 Empfohlenes
Programmierungsverfahren
VORSICHT!
Gefahr von Verletzungen oder Sachschäden
– Führen Sie das folgende Verfahren in einer
großen offenen Umgebung - vorzugsweise im
Freien - durch. Vergewissern Sie sich, dass
der Rollstuhl nicht mit anderen Personen oder
Objekten zusammenstoßen kann.
– Seien Sie stets auf unerwartete Bewegungen
des Rollstuhls im Falle einer Fehlkonfiguration
vorbereitet.
– Sollte der Rollstuhl unkontrollierbar werden, so
führen Sie einen Nothalt durch, indem Sie das
LiNX-System ausschalten.
Die folgende Darstellung skizziert ein empfohlenes
Programmierverfahren für die Einrichtung des LiNX-Systems.
Diese Vorgehensweise ist nicht obligatorisch und nur als
Empfehlung anzusehen.
Die nachstehenden Kapitel geben an, in welcher Reihenfolge
die Parameter programmiert werden sollten, welche
Auswirkungen die Parameter auf den Rollstuhl haben
und wie sich die verschiedenen Parameter untereinander
beeinflussen.
1. Selbsttest beim Einschalten
2. Kontrolle der Drehrichtung des Motors
3. Festlegen des Lastausgleichs
4. Anpassen der Geschwindigkeitseinstellungen
5. Anpassen der Beschleunigungseinstellungen
Das Programmierverfahren eignet sich für LiNX-Systeme mit
oder ohne LiNX Gyro-Modul.
•
Bei Systemen mit Gyro die Schritte 1 bis 3 bei nicht
angeschlossenem Gyro und anschließend die Schritte 4
und 5 mit angeschlossenem Gyro durchführen.
5.1 Schritt 1 – Selbsttest beim Einschalten
Stellen Sie vor der Programmierung sicher, dass sich das
System erfolgreich einschaltet. Drücken Sie die Ein/Aus-Taste
am Fahrpult, und lassen Sie sie wieder los. Die Statusanzeige
sollte grün aufleuchten.
Wenn das Batteriekabel oder das Verlängerungskabel
nicht korrekt angeschlossen ist, leuchtet die
Statusanzeige nicht auf.
Wenn die Statusanzeige rot blinkt, müssen Sie die
Motoren und die Feststellbremsen überprüfen, da
diese möglicherweise nicht korrekt angeschlossen sind.
Weitergehende Informationen zu Fehlercodes finden Sie in
der Gebrauchsanweisung für das Fahrpult.
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5.2 Schritt 2 – Kontrolle der Drehrichtung des
Motors
Schritt 2 stellt sicher, dass die Motoren ordnungsgemäß
konfiguriert sind.
1.
Öffnen Sie Chair Setup (Rollstuhleinrichtung) –> Modules
(Module) –> Power Modules (Powermodule).
Kontrolle der Motordrehrichtung auf Vertauschung.
Lenken Sie den Joystick leicht nach vorne aus, um die
Motordrehrichtung auf Vertauschung zu kontrollieren.
•
Wenn sich der Rollstuhl rückwärts statt vorwärts bewegt,
müssen Sie die beiden Parameter Left Invert (Umkehren
links) und Right Invert (Umkehren rechts) umstellen.
•
Dreht sich der Rollstuhl auf der Stelle, ist nur die
Drehrichtung eines Motors vertauscht. Stellen Sie
zunächst den Parameter Left Invert (Umkehren links)
um, und lenken Sie den Joystick erneut leicht nach
vorne aus. Bewegt sich der Rollstuhl rückwärts, ist
nun die Drehrichtung beider Motoren des Rollstuhls
vertauscht. Stellen Sie die Parameter Left Invert
(Umkehren links) und Right Invert(Umkehren rechts)
um, um dieses Problem zu beheben.
Vergewissern Sie sich vor dem Übergang zum nächsten
Schritt, dass sich der Rollstuhl einwandfrei vorwärts und
rückwärts bewegt.
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