WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-657 IO-Link-Master
11.1.1.3
Kommunikationsphasen
Der Mailbox 2.0 Mechanismus definiert zwei Kommunikationsphasen:
•
Synchronisation
•
Datenaustausch
Erst nach erfolgreicher Synchronisation von Sender und Empfänger können die
eigentlichen Nutzdaten ausgetauscht werden.
11.1.1.3.1 Synchronisation
In der Synchronisationsphase wird das Handshake-Byte im Control-Mode
genutzt.
Es wird unterschieden zwischen der Interpretation als Signalisierungsmodus und
der Interpretation als Kommandoquittierungsmodus.
Im Kommandoquittierungsmodus stellt sich das Handshake-Byte folgendermaßen
dar:
Status-Nibble
Bit 3
Bit 2
0
Das Control-Nibble dient der Übertragung einer Anfrage/Anforderung, während
das Status-Nibble die Antwort auf die Anfrage enthält.
11.1.1.3.1.1 Mailbox-Kommandos
Es werden folgende Kommandos definiert:
Tabelle 37: Kommandos
Wert
Bedeutung
0
INVALID
1
HOLD REQUEST
2
RESET REQUEST
3..7
-
Handbuch
Version 1.0.2, gültig ab FW/HW-Version 02/01
Bit 1
Bit 0
Quittierung
Beschreibung
Signalisiert, dass die Steuerung nach einem Reset noch nicht
den Betrieb wieder aufgenommen hat
Mitteilung, dass der Kanal bereit ist, aber aktuell keine
Datenübertragung stattfindet
(z. B. weil Sendepuffer noch leer)
Aufforderung zum Reset
(nicht unterstützt, ignorieren)
Control-Nibble
Bit 3
Bit 2
Bit 1
0
Quittierung
Anhang
Bit 0
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