Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. Siemens Anleitungen
  4. Module
  5. simatic et 200sp
  6. Gerätehandbuch
Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch

Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch

Technologiemodul tm posinput 1
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für SIMATIC ET 200SP:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Technologiemodul TM PosInput 1 (6ES7138-6BA01-0BA0)

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für Siemens SIMATIC ET 200SP

Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMATIC ET 200SP

  • Seite 1 Technologiemodul TM PosInput 1 (6ES7138-6BA01-0BA0)
  • Seite 2 Vorwort Wegweiser Dokumentation SIMATIC Produktübersicht Anschließen ET 200SP Technologiemodul TM PosInput 1 Projektieren/Adressraum (6ES7138-6BA01-0BA0) Alarme/Diagnosemeldungen Gerätehandbuch Technische Daten Parameterdatensatz 05/2020 A5E33015754-AE...

  • Seite 3: Rechtliche Hinweise

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.

  • Seite 4: Vorwort

    Für Antworten und Lösungen rund um die Automatisierungstechnik. ● mySupport Ihr persönlicher Arbeitsbereich im Siemens Industry Online Support für Benachrichtigungen, Support-Anfragen und konfigurierbare Dokumente. Diese Informationen bietet Ihnen der Siemens Industry Online Support im Internet (https://support.industry.siemens.com). Technologiemodul TM PosInput 1 (6ES7138-6BA01-0BA0) Gerätehandbuch, 05/2020, A5E33015754-AE...

  • Seite 5: Open Source Software

    Vorwort Industry Mall Die Industry Mall ist das Katalog- und Bestellsystem der Siemens AG für Automatisierungs- und Antriebslösungen auf Basis von Totally Integrated Automation (TIA) und Totally Integrated Power (TIP). Kataloge zu allen Produkten der Automatisierungs- und Antriebstechnik finden Sie im Internet (https://mall.industry.siemens.com) sowie im Information and Download Center...

  • Seite 6: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Vorwort ..............................3 Wegweiser Dokumentation ........................7 Wegweiser Dokumentation ET 200SP ..................7 Produktübersicht ............................11 Eigenschaften ......................... 11 Funktionen ..........................15 2.2.1 Erfassung von Gebersignalen ....................15 2.2.1.1 Positionserfassung mit SSI-Absolutwertgeber ............... 15 2.2.1.2 Zählen mit Inkremental- oder Impulsgeber ................17 2.2.2 Messwertermittlung .........................
  • Seite 7 Inhaltsverzeichnis Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) ................. 51 4.3.1 Projektieren ..........................51 4.3.2 Verhalten bei CPU-STOP ...................... 53 4.3.3 Parametereinstellung ......................54 4.3.3.1 Parameter (SSI-Absolutwertgeber) ..................55 4.3.3.2 Parameter (Inkremental- oder Impulsgeber) ................59 4.3.4 Adressraum ..........................63 4.3.5 Steuer- und Rückmeldeschnittstelle ..................63 4.3.5.1 Belegung der Steuerschnittstelle ...................

  • Seite 8: Wegweiser Dokumentation

    Wegweiser Dokumentation Wegweiser Dokumentation ET 200SP Die Dokumentation für das Dezentrale Peripheriesystem SIMATIC ET 200SP gliedert sich in drei Bereiche. Die Aufteilung bietet Ihnen die Möglichkeit gezielt auf die gewünschten Inhalte zuzugreifen. Basisinformationen Das Systemhandbuch beschreibt ausführlich die Projektierung, Montage, Verdrahtung und Inbetriebnahme des Dezentralen Peripheriesystems SIMATIC ET 200SP.
  • Seite 9 1.1 Wegweiser Dokumentation ET 200SP Übergreifende Informationen In den Funktionshandbüchern finden Sie ausführliche Beschreibungen zu übergreifenden Themen rund um das Dezentrale Peripheriesystem SIMATIC ET 200SP, z. B. Diagnose, Kommunikation, Webserver, Motion Control und OPC UA. Die Dokumentation finden Sie zum kostenlosen Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109742709).

  • Seite 10: Anwendungsbeispiele

    ● Produktbilder, 2D-Maßbilder, 3D-Modelle, Geräteschaltpläne, EPLAN-Makrodateien ● Handbücher, Kennlinien, Bedienungsanleitungen, Zertifikate ● Produktstammdaten Sie finden "mySupport" - CAx-Daten im Internet (http://support.industry.siemens.com/my/ww/de/CAxOnline). Anwendungsbeispiele Die Anwendungsbeispiele unterstützen Sie mit verschiedenen Tools und Beispielen bei der Lösung Ihrer Automatisierungsaufgaben. Dabei werden Lösungen im Zusammenspiel mehrerer Komponenten im System dargestellt - losgelöst von der Fokussierung auf einzelne...
  • Seite 11 ● Firmwareaktualisierung der CPU und angeschlossener Module Sie finden das SIMATIC Automation Tool im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/98161300). PRONETA Mit SIEMENS PRONETA (PROFINET Netzwerk-Analyse) analysieren Sie im Rahmen der Inbetriebnahme das Anlagennetz. PRONETA verfügt über zwei Kernfunktionen: ● Die Topologie-Übersicht scannt selbsttätig das PROFINET und alle angeschlossenen Komponenten.

  • Seite 12: Produktübersicht

    Produktübersicht Eigenschaften Artikelnummer 6ES7138-6BA01-0BA0 (Verpackungseinheit: 1 Stück) 6ES7138-6BA01-2BA0 (Verpackungseinheit: 10 Stück) Das Technologiemodul TM PosInput 1 mit der Artikelnummer 6ES7138-6BA01-0BA0 und dem Firmware-Stand V2.0 löst das TM PosInput 1 mit der Artikelnummer 6ES7138-6BA00- 0BA0 kompatibel ab. Firmware-Stand Das vorliegende Gerätehandbuch beschreibt die Eigenschaften des Firmware-Stands V2.0 des Moduls.

  • Seite 13: Ansicht Des Moduls

    Produktübersicht 2.1 Eigenschaften Ansicht des Moduls ① ⑧ Modultyp und -bezeichnung LED für Versorgungsspannung ② ⑨ LED für Diagnose Funktionsklasse ③ ⑩ 2D-Matrix Code Farbkennzeichnung Modultyp ④ ⑪ Anschlussplan Funktions- und Firmware-Stand ⑤ ⑫ LEDs für Kanalstatus Farbcode zur Auswahl der Farbkennzeich- nungsschilder und BaseUnit-Typ ⑥...
  • Seite 14 Produktübersicht 2.1 Eigenschaften Eigenschaften Das Technologiemodul TM PosInput 1 hat folgende Eigenschaften: ● Technische Eigenschaften – Ein Kanal – Schnittstellen: SSI-Gebersignale D und C bzw. RS422/TTL-Gebersignale A, B und N 5 V- und 24 V-Geberversorgung, kurzschlussfest Digitale Eingangssignale DI0 und DI1 Digitale Ausgangssignale DQ0 und DQ1 Versorgungsspannung L+ –...
  • Seite 15 Für den Betrieb des Technologiemoduls ist eine BaseUnit des Typs A0 notwendig. Eine Übersicht über die BaseUnits, die Sie mit dem Technologiemodul einsetzen können, finden Sie in der Produktinformation zur Dokumentation des Dezentralen Peripheriesystems ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/73021864). Weitere Informationen zum Zubehör finden Sie im Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58649293).

  • Seite 16: Funktionen

    Produktübersicht 2.2 Funktionen Funktionen 2.2.1 Erfassung von Gebersignalen 2.2.1.1 Positionserfassung mit SSI-Absolutwertgeber Sie können das Technologiemodul TM PosInput 1 mit einem SSI-Absolutwertgeber zur Positionserfassung nutzen. Das Technologiemodul liest den Positionswert über eine synchrone, serielle Schnittstelle vom SSI-Absolutwertgeber und stellt ihn der Steuerung zur Verfügung.
  • Seite 17 Produktübersicht 2.2 Funktionen Messtaster Wenn Sie die Positionserfassung für Motion Control (Seite 19) verwenden, können Sie das Technologieobjekt "Messtaster" dazu verwenden, mit einem Hardware-Digitaleingang eine Messtasterfunktion auszuführen. Prozessalarme Das Technologiemodul kann bei Eintritt eines Vergleichsereignisses, bei Nulldurchgang und/oder Richtungsumkehr einen Prozessalarm in der CPU auslösen. Sie können festlegen, welche Ereignisse im Betrieb einen Prozessalarm auslösen sollen.

  • Seite 18: Zählen Mit Inkremental- Oder Impulsgeber

    Produktübersicht 2.2 Funktionen 2.2.1.2 Zählen mit Inkremental- oder Impulsgeber Zählen ist das Erfassen und Aufsummieren von Ereignissen. Der Zähler des Technologiemoduls erfasst Gebersignale und Impulse und wertet diese entsprechend aus. Die Zählrichtung kann durch geeignete Geber- bzw. Impulssignale oder über das Anwenderprogramm vorgegeben werden.

  • Seite 19: Messwertermittlung

    Produktübersicht 2.2 Funktionen 2.2.2 Messwertermittlung Folgende hochgenaue Messfunktionen stehen zur Verfügung (Genauigkeit bis zu 100 ppm): ● Frequenzmessung mit der Einheit Hertz ● Periodendauermessung mit der Einheit Sekunden ● Geschwindigkeitsmessung mit flexibel anpassbarer Einheit ● Vollständiges SSI-Telegramm anstelle einer Messgröße Aktualisierungszeit Sie können den zeitlichen Abstand, mit dem das Technologiemodul die Messwerte zyklisch aktualisiert, als Aktualisierungszeit parametrieren.

  • Seite 20: Positionserfassung Für Motion Control

    Weitere Informationen Eine ausführliche Beschreibung des Einsatzes von Motion Control und dessen Projektierung finden Sie: ● Im Funktionshandbuch S7-1500 Motion Control als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/59381279) ● Im Funktionshandbuch S7-1500T Motion Control als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109481326) 2.2.5 Fast Mode Sie können das Technologiemodul im Fast Mode für eine sehr schnelle Erfassung des Zähl-...

  • Seite 21: Weitere Funktionen

    Produktübersicht 2.2 Funktionen 2.2.6 Weitere Funktionen Synchronisation bei Inkremental- und Impulsgeber Sie können die Flanke eines externen Referenzsignals parametrieren, die den Zähler mit dem vorgegebenen Startwert lädt. Folgende externe Signale können eine Synchronisation auslösen: ● Steigende oder fallende Flanke eines Digitaleingangs ●...

  • Seite 22: Anschließen

    Sie in der Produktinformation zur Dokumentation des Dezentralen Peripheriesystems ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/73021864). Informationen zur Auswahl der geeigneten BaseUnit finden Sie im Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58649293) und im Gerätehandbuch ET 200SP BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58532597/133300). Informationen zum BaseUnit verdrahten, Leitungsschirm herstellen etc. finden Sie im Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58649293) im Kapitel Anschließen.

  • Seite 23: Digitaleingänge Di0 Und Di1

    Anschließen Digitaleingänge DI0 und DI1 Die Digitaleingänge werden für die Torsteuerung, die Synchronisation und die Capture- Funktion genutzt. Die Digitaleingänge sind gegeneinander nicht potenzialgetrennt. Eingangsverzögerung für Digitaleingänge Um Störungen zu unterdrücken, können Sie für die Digitaleingänge eine Eingangsverzögerung parametrieren. Hinweis Wenn Sie die Option "Keine"...

  • Seite 24: Ssi-Gebersignale

    Anschließen 3.1 SSI-Gebersignale SSI-Gebersignale SSI-Gebersignale Das TM PosInput 1 kann SSI-Gebersignale verarbeiten. Diese werden mit Daten und Takt bezeichnet und verwenden den RS422-Signalstandard. Ein RS422-Gebersignal verwendet jeweils ein Leitungspaar und die Information wird als Differenzspannung übertragen. Dadurch werden RS422-Gebersignale auch bei höheren Frequenzen über längere Entfernungen störsicher übertragen.
  • Seite 25 Anschließen 3.1 SSI-Gebersignale Prinzipschaltbild Sie müssen die Schirme der Leitungen zwischen Geber und Technologiemodul sowohl über den Schirmanschluss an der BaseUnit (Schirmauflage und -klemme) als auch am Geber erden. Das folgende Bild zeigt das Prinzipschaltbild des Technologiemoduls mit einem angeschlossenen SSI-Absolutwertgeber. ①...

  • Seite 26: Rs422-Gebersignale

    Anschließen 3.2 RS422-Gebersignale RS422-Gebersignale RS422-Gebersignale/Zählsignale Das TM PosInput 1 kann Gebersignale verarbeiten, die den RS422-Signalstandard verwenden. Diese Zähl-Gebersignale werden mit den Buchstaben A, B und N bezeichnet. Ein RS422-Gebersignal verwendet jeweils ein Leitungspaar und die Zählinformation wird als Differenzspannung übertragen. Dadurch werden RS422-Gebersignale auch bei höheren Frequenzen über längere Entfernungen störsicher übertragen.
  • Seite 27 Anschließen 3.2 RS422-Gebersignale Anschlussbelegung der BaseUnit Die folgende Tabelle zeigt die Anschlussbelegung am Beispiel der BaseUnit BU15-P16+A0+2B. Tabelle 3- 2 Anschlussbelegung der BaseUnit BU15-P16+A0+2B Bezeichnung Signalname Ansicht Signal- Bezeichnung name RS422- RS422-Impulsgeber Inkrementalge- ohne ohne vorwärts/ Signal N Sig- Rich- Rich- rück- nal N...
  • Seite 28 Anschließen 3.2 RS422-Gebersignale Prinzipschaltbild Sie müssen die Schirme der Leitungen zwischen Geber und Technologiemodul sowohl über den Schirmanschluss an der BaseUnit (Schirmauflage und -klemme) als auch am Geber erden. Das folgende Bild zeigt das Prinzipschaltbild des Technologiemoduls mit einem angeschlossenen RS422-Inkrementalgeber. ①...

  • Seite 29: Ttl-Gebersignale

    Anschließen 3.3 TTL-Gebersignale TTL-Gebersignale TTL-Gebersignale/Zählsignale Das TM PosInput 1 kann Gebersignale verarbeiten, die den TTL-Signalstandard verwenden. Die Zähl-Gebersignale werden mit den Buchstaben A, B und N bezeichnet. Ein Gebersignal mit TTL-Standard verwendet eine einzelne Leitung. Sie können folgende Gebertypen anschließen: ●...
  • Seite 30 Anschließen 3.3 TTL-Gebersignale Anschlussbelegung der BaseUnit Die folgende Tabelle zeigt die Anschlussbelegung am Beispiel der BaseUnit BU15-P16+A0+2B. Tabelle 3- 3 Anschlussbelegung der BaseUnit BU15-P16+A0+2B Bezeichnung Signalname Ansicht Signal- Bezeichnung name TTL- TTL-Impulsgeber Inkrementalge- ohne ohne vorwärts/ Sig- Sig- Rich- Rich- rück- nal N nal N...
  • Seite 31 Anschließen 3.3 TTL-Gebersignale Prinzipschaltbild Sie müssen die Schirme der Leitungen zwischen Geber und Technologiemodul sowohl über den Schirmanschluss an der BaseUnit (Schirmauflage und -klemme) als auch am Geber erden. Das folgende Bild zeigt das Prinzipschaltbild des Technologiemoduls mit einem angeschlossenen TTL-Inkrementalgeber. ①...

  • Seite 32: Projektieren/Adressraum

    Eine ausführliche Beschreibung der Zähl- und Messfunktionen und deren Projektierung finden Sie: ● Im Funktionshandbuch Zählen, Messen und Positionserfassung als Download im Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59709820) ● Im Informationssystem von STEP 7 (TIA Portal) unter "Technologiefunktionen einsetzen > Zählen, Messen und Positionserfassung > Zählen, Messen und Positionserfassung (S7-1500)"...

  • Seite 33: Verhalten Bei Cpu-Stop

    TIA Portal-Versionen ist der Firmware-Stand V2.0 des Moduls integriert. Die Hardware Support Packages (HSP) finden Sie als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/72341852). Zu diesem Download gelangen Sie alternativ über die Menüleiste von STEP 7 (TIA Portal): "Extras > Support Packages > Aus dem Internet laden".

  • Seite 34: Parametereinstellung

    > Zählen und Messen" das Technologieobjekt High_Speed_Counter oder SSI_Absolute_Encoder ein. Informationen zur Projektierung mit Technologieobjekt finden Sie im Funktionshandbuch Zählen, Messen und Positionserfassung (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59709820). 4. Öffnen Sie die Konfiguration des jeweiligen Technologieobjekts, z.B. über die Schaltfläche Konfiguration in der jeweiligen Anweisung zum Technologieobjekt.

  • Seite 35: Parameter (Ssi-Absolutwertgeber)

    Projektieren/Adressraum 4.1 Betrieb mit Technologieobjekt "Zählen und Messen" Parameter Wertebereich Wirkbereich Prozessalarm: Neuer Capture- Kanal Deaktiviert • Wert vorhanden Aktiviert • Prozessalarm: Richtungsum- Kanal Deaktiviert • kehr Aktiviert • Prozessalarm: Nulldurchgang Kanal Deaktiviert • Aktiviert • Prozessalarm: Vergleichsereig- Kanal Deaktiviert •...
  • Seite 36 Projektieren/Adressraum 4.1 Betrieb mit Technologieobjekt "Zählen und Messen" Parameter Wertebereich Wirkbereich Funktion des DI einstellen Kanal Capture • Digitaleingang ohne Funktion • Eingangsverzögerung Kanal Keine • für Digitaleingänge 0,05 ms • 0,1 ms • 0,4 ms • 0,8 ms • 1,6 ms •...

  • Seite 37: Erklärung Der Parameter

    Potenz entspricht, kann der berechnete Geschwindigkeitsmesswert im Moment des Überlaufs fehlerhaft sein. Erklärung der Parameter Eine ausführliche Beschreibung der Parameter finden Sie im Funktionshandbuch Zählen, Messen und Positionserfassung als Download im Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59709820) in den Kapiteln Grundparameter und SSI_Absolute_Encoder konfigurieren. Technologiemodul TM PosInput 1 (6ES7138-6BA01-0BA0) Gerätehandbuch, 05/2020, A5E33015754-AE...

  • Seite 38: Parameter (Inkremental- Oder Impulsgeber)

    Projektieren/Adressraum 4.1 Betrieb mit Technologieobjekt "Zählen und Messen" 4.1.3.2 Parameter (Inkremental- oder Impulsgeber) Parameter des TM PosInput 1 mit Inkremental- oder Impulsgeber In der Hardware-Konfiguration sind folgende Parametereinstellungen möglich. In der Spalte "Wertebereich" sind die Voreinstellungen der Parameter fett markiert. Tabelle 4- 4 Einstellbare Parameter (Inkremental- oder Impulsgeber) Parameter Wertebereich...
  • Seite 39 Projektieren/Adressraum 4.1 Betrieb mit Technologieobjekt "Zählen und Messen" Parameter Wertebereich Wirkbereich Prozessalarm: Vergleichsereig- Kanal Deaktiviert • nis für DQ0 eingetreten Aktiviert • Prozessalarm: Vergleichsereig- Kanal Deaktiviert • nis für DQ1 eingetreten Aktiviert • Im Technologieobjekt sind folgende Parametereinstellungen möglich: Tabelle 4- 5 Einstellbare Parameter (Inkremental- oder Impulsgeber) Parameter Wertebereich Wirkbereich...
  • Seite 40 Projektieren/Adressraum 4.1 Betrieb mit Technologieobjekt "Zählen und Messen" Parameter Wertebereich Wirkbereich Häufigkeit der Kanal Einmalig • Synchronisation Periodisch • Häufigkeit der Capture-Funktion • Kanal Einmalig Periodisch • Obere Zählgrenze -2147483648...2147483647 Kanal Startwert -2147483648...0...2147483647 Kanal Untere Zählgrenze -2147483648...2147483647 Kanal Verhalten bei Überschreiten Kanal Zählen stoppen •...
  • Seite 41 Inkremente pro Einheit 1...65535 Kanal Erklärung der Parameter Eine ausführliche Beschreibung der Parameter finden Sie im Funktionshandbuch Zählen, Messen und Positionserfassung als Download im Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59709820) in den Kapiteln Grundparameter und High_Speed_Counter konfigurieren. Technologiemodul TM PosInput 1 (6ES7138-6BA01-0BA0) Gerätehandbuch, 05/2020, A5E33015754-AE...

  • Seite 42: Adressraum

    Projektieren/Adressraum 4.1 Betrieb mit Technologieobjekt "Zählen und Messen" 4.1.4 Adressraum Adressraum des Technologiemoduls Tabelle 4- 6 Umfang der Ein- und Ausgangsadressen des TM PosInput 1 bei Betrieb mit Technolo- gieobjekt "Zählen und Messen" Eingänge Ausgänge Umfang 16 Byte 12 Byte Die Steuer- und Rückmeldeschnittstelle ist kompatibel zum manuellen Betrieb (Seite 51) und wird von der Anweisung High_Speed_Counter oder SSI_Absolute_Encoder bedient.
  • Seite 43 Zeitbedarf wählen. Weitere Informationen Eine ausführliche Beschreibung der Taktsynchronität finden Sie: ● Im Funktionshandbuch Taktsynchronität als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109755401). ● Im Funktionshandbuch PROFINET mit STEP 7 als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/49948856). Technologiemodul TM PosInput 1 (6ES7138-6BA01-0BA0) Gerätehandbuch, 05/2020, A5E33015754-AE...

  • Seite 44: Positionserfassung Für Technologieobjekt "Motion Control

    Eine ausführliche Beschreibung des Einsatzes von Motion Control und dessen Projektierung finden Sie: ● Im Funktionshandbuch S7-1500 Motion Control als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/59381279) ● Im Funktionshandbuch S7-1500T Motion Control als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109481326) ● Im Informationssystem von STEP 7 (TIA Portal) unter "Technologiefunktionen einsetzen >...

  • Seite 45: Parametereinstellung

    TIA Portal-Versionen ist der Firmware-Stand V2.0 des Moduls integriert. Die Hardware Support Packages (HSP) finden Sie als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/72341852). Zu diesem Download gelangen Sie alternativ über die Menüleiste von STEP 7 (TIA Portal): "Extras > Support Packages > Aus dem Internet laden".

  • Seite 46: Parameter (Ssi-Absolutwertgeber)

    Projektieren/Adressraum 4.2 Positionserfassung für Technologieobjekt "Motion Control" 4.2.2.1 Parameter (SSI-Absolutwertgeber) Parameter des TM PosInput 1 mit SSI-Absolutwertgeber Folgende Parametereinstellungen sind möglich. In der Spalte "Wertebereich" sind die Voreinstellungen der Parameter fett markiert. Tabelle 4- 7 Einstellbare Parameter (SSI-Absolutwertgeber) Parameter Wertebereich Wirkbereich Potenzialgruppe Modul...
  • Seite 47 Nicht-taktsynchroner Betrieb: 500 μs; taktsynchroner Betrieb: PROFINET-Zykluszeit Erklärung der Parameter Eine ausführliche Beschreibung der Parameter finden Sie im Funktionshandbuch Zählen, Messen und Positionserfassung als Download im Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59709820) im Kapitel Modulparameter (Positionserfassung für Motion Control). Technologiemodul TM PosInput 1 (6ES7138-6BA01-0BA0) Gerätehandbuch, 05/2020, A5E33015754-AE...

  • Seite 48: Parameter (Inkremental- Oder Impulsgeber)

    Projektieren/Adressraum 4.2 Positionserfassung für Technologieobjekt "Motion Control" 4.2.2.2 Parameter (Inkremental- oder Impulsgeber) Parameter des TM PosInput 1 mit Inkremental- oder Impulsgeber Folgende Parametereinstellungen sind möglich. In der Spalte "Wertebereich" sind die Voreinstellungen der Parameter fett markiert. Tabelle 4- 8 Einstellbare Parameter (Inkremental- oder Impulsgeber) Parameter Wertebereich Wirkbereich...
  • Seite 49 Kanal Deaktiviert Aktiviert • Erklärung der Parameter Eine ausführliche Beschreibung der Parameter finden Sie im Funktionshandbuch Zählen, Messen und Positionserfassung als Download im Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59709820) im Kapitel Modulparameter (Positionserfassung für Motion Control). Technologiemodul TM PosInput 1 (6ES7138-6BA01-0BA0) Gerätehandbuch, 05/2020, A5E33015754-AE...

  • Seite 50: Adressraum

    Projektieren/Adressraum 4.2 Positionserfassung für Technologieobjekt "Motion Control" 4.2.3 Adressraum Adressraum des Technologiemoduls Tabelle 4- 9 Umfang der Ein- und Ausgangsadressen des TM PosInput 1 bei Positionserfassung für Technologieobjekt "Motion Control" Eingänge Ausgänge Umfang 16 Byte 4 Byte 4.2.4 Steuer- und Rückmeldeschnittstelle 4.2.4.1 Belegung der Steuerschnittstelle Die Steuerschnittstelle ist reserviert für Motion Control-Anweisungen.

  • Seite 51: Taktsynchronität

    Zeitbedarf wählen. Weitere Informationen Eine ausführliche Beschreibung der Taktsynchronität finden Sie: ● Im Funktionshandbuch Taktsynchronität als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109755401). ● Im Funktionshandbuch PROFINET mit STEP 7 als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/49948856). Technologiemodul TM PosInput 1 (6ES7138-6BA01-0BA0) Gerätehandbuch, 05/2020, A5E33015754-AE...

  • Seite 52: Einleitung

    Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) 4.3.1 Projektieren Einleitung Sie konfigurieren und parametrieren das Technologiemodul mit der Projektierungssoftware. Die Steuerung und Kontrolle der Funktionen des Technologiemoduls erfolgt durch das Anwenderprogramm über die Steuer- und Rückmeldeschnittstelle. Systemumgebung Das Technologiemodul kann in folgenden Systemumgebungen eingesetzt werden: Einsatzmöglichkeiten Benötigte Komponenten...
  • Seite 53 Eine ausführliche Beschreibung der Zähl- und Messfunktionen und deren Projektierung finden Sie: ● Im Funktionshandbuch Zählen, Messen und Positionserfassung als Download im Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59709820) ● Im Informationssystem von STEP 7 (TIA Portal) unter "Technologiefunktionen einsetzen > Zählen, Messen und Positionserfassung > Zählen, Messen und Positionserfassung (S7-1500)"...

  • Seite 54: Verhalten Bei Cpu-Stop

    Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) 4.3.2 Verhalten bei CPU-STOP Verhalten bei CPU-STOP Das Verhalten des Technologiemoduls bei einem STOP der CPU stellen Sie bei den Grundparametern in der Gerätekonfiguration ein. Tabelle 4- 10 Verhalten des Technologiemoduls bei CPU-STOP Option Bedeutung Weiterarbeiten Das Technologiemodul arbeitet voll funktionsfähig weiter.

  • Seite 55: Parametereinstellung

    2. Stellen Sie die Parameter in der Hardware-Konfiguration ein. Informationen zu den jeweiligen Abhängigkeiten der Parameter finden Sie im Funktionshandbuch Zählen, Messen und Positionserfassung (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59709820). Die in den nach- folgenden Tabellen mit gekennzeichneten Parameter sind in der PROFIBUS- GSD-Datei nicht parametrierbar.
  • Seite 56 Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) 4.3.3.1 Parameter (SSI-Absolutwertgeber) Parameter des TM PosInput 1 mit SSI-Absolutwertgeber Folgende Parametereinstellungen sind möglich. In der Spalte "Wertebereich" sind die Voreinstellungen der Parameter fett markiert. Tabelle 4- 11 Einstellbare Parameter (SSI-Absolutwertgeber) Parameter Wertebereich Wirkbereich Potenzialgruppe Modul Potenzialgruppe des linken Moduls verwenden...
  • Seite 57 Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) Parameter Wertebereich Wirkbereich Codeart Kanal Gray • Dual • Übertragungsgeschwindig- Kanal 125 kHz • keit 250 kHz • 500 kHz • 1 MHz • 1,5 MHz • 2 MHz • Monoflopzeit Kanal Automatisch • 16 µs •...
  • Seite 58 Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) Parameter Wertebereich Wirkbereich Ausgang setzen Kanal Nutzung durch Anwenderprogramm • Zwischen Vergleichswert und oberer Zählgrenze / • Messwert >= Vergleichswert Zwischen Vergleichswert und unterer Zählgrenze • / Messwert <= Vergleichswert Bei Vergleichswert für eine Impulsdauer •...
  • Seite 59 Potenz entspricht, kann der berechnete Geschwindigkeitsmesswert im Moment des Überlaufs fehlerhaft sein. Erklärung der Parameter Eine ausführliche Beschreibung der Parameter finden Sie im Funktionshandbuch Zählen, Messen und Positionserfassung als Download im Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59709820) in den Kapiteln Grundparameter und Manueller Betrieb. Technologiemodul TM PosInput 1 (6ES7138-6BA01-0BA0) Gerätehandbuch, 05/2020, A5E33015754-AE...
  • Seite 60 Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) 4.3.3.2 Parameter (Inkremental- oder Impulsgeber) Parameter des TM PosInput 1 mit Inkremental- oder Impulsgeber Folgende Parametereinstellungen sind möglich. In der Spalte "Wertebereich" sind die Voreinstellungen der Parameter fett markiert. Tabelle 4- 12 Einstellbare Parameter (Inkremental- oder Impulsgeber) Parameter Wertebereich Wirkbereich...
  • Seite 61 Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) Parameter Wertebereich Wirkbereich Prozessalarm: Richtungs- Kanal Deaktiviert • umkehr Aktiviert • Prozessalarm: Nulldurch- Kanal Deaktiviert • gang Aktiviert • Prozessalarm: Vergleichs- Kanal Deaktiviert • ereignis für DQ0 eingetre- Aktiviert • Prozessalarm: Vergleichs- Kanal Deaktiviert •...
  • Seite 62 Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) Parameter Wertebereich Wirkbereich Häufigkeit·der·Capture- Kanal Einmalig • Funktion Periodisch • Schnittstellenstandard Kanal RS422, symmetrisch • TTL (5 V), asymmetrisch • Obere Zählgrenze -2147483648...2147483647 Kanal Startwert -2147483648...0...2147483647 Kanal Untere Zählgrenze -2147483648...2147483647 Kanal Verhalten bei Überschrei- Kanal Zählen stoppen •...
  • Seite 63 Nicht verfügbar mit HSP für STEP 7 Erklärung der Parameter Eine ausführliche Beschreibung der Parameter finden Sie im Funktionshandbuch Zählen, Messen und Positionserfassung als Download im Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59709820) in den Kapiteln Grundparameter und Manueller Betrieb. Technologiemodul TM PosInput 1 (6ES7138-6BA01-0BA0) Gerätehandbuch, 05/2020, A5E33015754-AE...

  • Seite 64: Adressraum

    Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) 4.3.4 Adressraum Adressraum des Technologiemoduls Tabelle 4- 13 Umfang der Ein- und Ausgangsadressen des TM PosInput 1 bei manuellem Betrieb Eingänge Ausgänge Umfang 16 Byte 12 Byte 4.3.5 Steuer- und Rückmeldeschnittstelle Hinweis Die Steuer- und Rückmeldeschnittstelle ist kompatibel zur Steuer- und Rückmeldeschnittstelle der Technologiemodule TM PosInput 2, TM Count 2x24V und TM Count 1x24V des Automatisierungssystems S7-1500.

  • Seite 65: Erläuterungen

    Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) Byte- Offset Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 zur An- fangs- adresse ↓ SET_DIR Reserviert RES_ RES_ EVENT ERROR Reserviert Erläuterungen Steuer-Bit/Wert Erläuterungen SLOT_m Mit diesem Wert legen Sie den Ladewert fest.
  • Seite 66 Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) Steuer-Bit/Wert Erläuterungen SET_DQ1 Mit diesem Bit setzen Sie den Digitalausgang DQ1, wenn TM_CTRL_DQ1 auf 0 gesetzt ist. Bei der Funktion "Nach Setzbefehl aus CPU bis Vergleichswert" wirkt SET_DQ1 unabhängig von TM_CTRL_DQ1, solange der Zählwert nicht dem Vergleichswert entspricht. TM_CTRL_DQ0 Mit diesem Bit geben Sie die technologische Funktion des Digitalausgangs DQ0 frei.

  • Seite 67: Belegung Der Rückmeldeschnittstelle

    Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) 4.3.5.2 Belegung der Rückmeldeschnittstelle Über die Rückmeldeschnittstelle empfängt das Anwenderprogramm vom Technologiemodul aktuelle Werte und Statusinformationen. Rückmeldeschnittstelle Die folgende Tabelle zeigt die Belegung der Rückmeldeschnittstelle: Byte- Offset Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1...
  • Seite 68 Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) Erläuterungen Rückmelde-Bit/Wert Erläuterungen COUNT_VALUE Dieser DINT-Wert zeigt den aktuellen Zählwert oder Positionswert an. Wenn Sie einen SSI-Absolutwertgeber mit einer Positionswertlänge bis 31 Bit verwenden, wird der Positionswert vorzeichenlos als positiver Wert behandelt und kann Werte zwischen 0 und 2 (MSB- -1 annehmen.
  • Seite 69 Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) Rückmelde-Bit/Wert Erläuterungen ENC_ERROR Dieses Bit zeigt an, dass beim jeweiligen Technologiemodul an den Gebersignalen einer der fol- genden Fehler aufgetreten ist (speichernd): Illegaler Übergang der A/B-Signale (bei Inkrementalgeber) • RS422/TTL-Fehler • Fehler am SSI-Geber oder des SSI-Telegramms (bei SSI-Absolutwertgeber) •...
  • Seite 70 Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) Rückmelde-Bit/Wert Erläuterungen STS_DIR Dieses Bit zeigt die Zählrichtung des letzten Zählimpulses oder die Richtung der letzten Positions- wertänderung an. 0 bedeutet: rückwärts • 1 bedeutet: vorwärts • STS_M_INTERVAL Dieses Bit zeigt an, dass im vorangegangenen Messintervall mindestens ein Zählimpuls oder eine Positionswertänderung erfasst wurde.
  • Seite 71 Zeitbedarf wählen. Weitere Informationen Eine ausführliche Beschreibung der Taktsynchronität finden Sie: ● Im Funktionshandbuch Taktsynchronität als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109755401). ● Im Funktionshandbuch PROFINET mit STEP 7 als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/49948856). Technologiemodul TM PosInput 1 (6ES7138-6BA01-0BA0) Gerätehandbuch, 05/2020, A5E33015754-AE...

  • Seite 72: Fast Mode

    Projektieren/Adressraum 4.4 Fast Mode Fast Mode Sie können das Technologiemodul im Fast Mode für eine sehr schnelle Erfassung des Zähl- oder Positionswerts bei komprimierter Funktionalität nutzen. Im Fast Mode steht eine verkürzte Rückmeldeschnittstelle, jedoch keine Steuerschnittstelle zur Verfügung. Dadurch können Sie für die CPU einen kürzeren Sendetakt verwenden. Der Funktionsumfang des Technologiemoduls hat im Fast Mode folgende Einschränkungen: ●...
  • Seite 73 Eine ausführliche Beschreibung der Zähl- und Messfunktionen und deren Projektierung finden Sie: ● Im Funktionshandbuch Zählen, Messen und Positionserfassung als Download im Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59709820) ● Im Informationssystem von STEP 7 (TIA Portal) unter "Technologiefunktionen einsetzen > Zählen, Messen und Positionserfassung > Zählen, Messen und Positionserfassung (S7-1500)"...
  • Seite 74 TIA Portal-Versionen ist der Firmware-Stand V2.0 des Moduls integriert. Die Hardware Support Packages (HSP) finden Sie als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/72341852). Zu diesem Download gelangen Sie alternativ über die Menüleiste von STEP 7 (TIA Portal): "Extras > Support Packages > Aus dem Internet laden".
  • Seite 75 Projektieren/Adressraum 4.4 Fast Mode 4.4.2 Verhalten bei CPU-STOP Verhalten bei CPU-STOP Das Verhalten des Technologiemoduls bei einem STOP der CPU stellen Sie bei den Grundparametern in der Gerätekonfiguration ein. Tabelle 4- 14 Verhalten des Technologiemoduls bei CPU-STOP Option Bedeutung Weiterarbeiten Das Technologiemodul arbeitet voll funktionsfähig weiter.
  • Seite 76 Projektieren/Adressraum 4.4 Fast Mode 4.4.3 Parametereinstellung Sie legen die Eigenschaften des Technologiemoduls über verschiedene Parameter fest. Abhängig von den Einstellungen sind nicht alle Parameter verfügbar. Bei der Parametrierung im Anwenderprogramm werden die Parameter mit der Anweisung "WRREC" über Datensatz 128 (Seite 115) an das Modul übertragen. In diesem Betriebsmodus stellen Sie die Parameter des Moduls folgendermaßen ein: Parametereinstellung über...
  • Seite 77 Projektieren/Adressraum 4.4 Fast Mode 4.4.3.1 Parameter (SSI-Absolutwertgeber) Parameter des TM PosInput 1 mit SSI-Absolutwertgeber Folgende Parametereinstellungen sind möglich. In der Spalte "Wertebereich" sind die Voreinstellungen der Parameter fett markiert. Tabelle 4- 15 Einstellbare Parameter (SSI-Absolutwertgeber) Parameter Wertebereich Wirkbereich Potenzialgruppe Modul Potenzialgruppe des linken Moduls verwenden •...
  • Seite 78 Projektieren/Adressraum 4.4 Fast Mode Parameter Wertebereich Wirkbereich Parität Kanal Keine • Gerade • Ungerade • Bit-Nummer LSB des Positi- 0...38 Kanal onswerts Bit-Nummer MSB des Positi- 1...12...39 Kanal onswerts Funktion des DI einstellen Digitaleingang ohne Funktion Kanal Eingangsverzögerung für Kanal Keine •...
  • Seite 79 Projektieren/Adressraum 4.4 Fast Mode ACHTUNG Zu hohe Achsdrehzahl kann falsche Drehrichtung liefern Wenn sich eine am SSI-Absolutwertgeber angeschlossene Achse so schnell dreht, dass innerhalb eines Baugruppenzyklus mehr als der halbe Wertebereich zurückgelegt wird, können Geschwindigkeit und Drehrichtung nicht mehr korrekt ermittelt werden. Dadurch kann es zu einer inkorrekten Funktion kommen bei: •...
  • Seite 80 Projektieren/Adressraum 4.4 Fast Mode 4.4.3.2 Parameter (Inkremental- oder Impulsgeber) Parameter des TM PosInput 1 mit Inkremental- oder Impulsgeber Folgende Parametereinstellungen sind möglich. In der Spalte "Wertebereich" sind die Voreinstellungen der Parameter fett markiert. Tabelle 4- 16 Einstellbare Parameter (Inkremental- oder Impulsgeber) Parameter Wertebereich Wirkbereich...
  • Seite 81 Projektieren/Adressraum 4.4 Fast Mode Parameter Wertebereich Wirkbereich Filterfrequenz Kanal 100 Hz • für Zähleingänge 200 Hz • 500 Hz • 1 kHz • 2 kHz • 5 kHz • 10 kHz • 20 kHz • 50 kHz • 100 kHz •...
  • Seite 82 Projektieren/Adressraum 4.4 Fast Mode Parameter Wertebereich Wirkbereich Eingangsverzögerung für Kanal Keine • Digitaleingänge 0,05 ms • 0,1 ms • 0,4 ms • 0,8 ms • 1,6 ms • 3,2 ms • 12,8 ms • 20 ms • Pegelauswahl für DI Kanal Aktiv bei High-Pegel •...

  • Seite 83: Signalart

    Projektieren/Adressraum 4.4 Fast Mode 4.4.3.3 Erklärung der Parameter Potenzialgruppe Eine Potenzialgruppe besteht aus einer Gruppe von unmittelbar nebeneinander platzierten Peripheriemodulen innerhalb einer ET 200SP-Station, welche über eine gemeinsame Versorgungsspannung versorgt werden. Eine Potenzialgruppe beginnt mit einer hellen BaseUnit, über die die benötigte Versorgungsspannung für alle Module der Potenzialgruppe eingespeist wird.

  • Seite 84: Signalauswertung

    Projektieren/Adressraum 4.4 Fast Mode Signalauswertung Mit der Parametrierung der Signalauswertung legen Sie fest, welche Flanken der Signale gezählt werden. Sie können unter folgenden Optionen auswählen: Signalauswertung Bedeutung Einfach Die Flanken des Signals A während eines Low-Pegels des Signals B wer- den ausgewertet.

  • Seite 85: Häufigkeit Der Synchronisation

    Projektieren/Adressraum 4.4 Fast Mode Verhalten bei Signal N Mit diesem Parameter legen Sie fest, welches Verhalten bei Signal N ausgelöst wird. Sie können unter folgenden Optionen auswählen: Option Bedeutung Keine Reaktion auf Signal N Der Zähler wird durch das Signal N nicht beeinflusst. Synchronisation bei Signal N Der Zähler wird bei Signal N auf den Startwert gesetzt.

  • Seite 86: Zählrichtung Für Synchronisation

    Projektieren/Adressraum 4.4 Fast Mode Zählrichtung für Synchronisation Mit diesem Parameter legen Sie die Zählrichtung fest, für welche die folgenden Funktionen freigegeben sind: ● Synchronisation bei Signal N ● Synchronisation als Funktion eines Digitaleingangs Sie können unter folgenden Optionen auswählen: Option Bedeutung In beide Richtungen Die Synchronisation findet unabhägig von der Zählrichtung statt.

  • Seite 87: Verhalten Bei Überschreiten Einer Zählgrenze

    Projektieren/Adressraum 4.4 Fast Mode Startwert Mit der Parametrierung des Startwerts legen Sie fest, mit welchem Wert das Zählen begonnen und bei definierten Ereignissen weitergezählt wird. Sie müssen einen Wert zwischen den Zählgrenzen oder auf den Zählgrenzen eingeben. Verhalten bei Überschreiten einer Zählgrenze Sie können folgendes Verhalten bei Überschreiten einer Zählgrenze parametrieren: Verhalten Bedeutung...

  • Seite 88: Funktion Des Di Einstellen

    Projektieren/Adressraum 4.4 Fast Mode Funktion des DI einstellen Mit der Parametrierung eines Digitaleingangs legen Sie fest, welche Funktion der Digitaleingang beim Schalten auslöst. Sie können unter folgenden Optionen auswählen: Funktion eines Digitaleingangs Bedeutung Torstart/-stopp (pegelgesteuert) Der Pegel am jeweiligen Digitaleingang öffnet und schließt das HW-Tor.

  • Seite 89: Ausgang Setzen

    Projektieren/Adressraum 4.4 Fast Mode Pegelauswahl Mit diesem Parameter legen Sie den Pegel fest, bei dem der Digitaleingang aktiv ist. Sie können unter folgenden Optionen auswählen: Pegel Bedeutung Aktiv bei High-Pegel Der jeweilige Digitaleingang ist aktiv, wenn er gesetzt ist. Aktiv bei Low-Pegel Der jeweilige Digitaleingang ist aktiv, wenn er nicht gesetzt ist.

  • Seite 90: Zählrichtung

    Projektieren/Adressraum 4.4 Fast Mode Vergleichswert 0 Mit der Parametrierung des Vergleichswerts legen Sie fest, bei welchem Zählwert oder Positionswert der Digitalausgang DQ0 aufgrund des gewählten Vergleichsereignisses schaltet. Sie müssen eine Ganzzahl (DINT) eingeben, die größer oder gleich der unteren Zählgrenze ist.

  • Seite 91: Hysterese (In Inkrementen)

    Projektieren/Adressraum 4.4 Fast Mode Impulsdauer (SSI-Absolutwertgeber) Mit der Parametrierung der Impulsdauer für die Funktion "Bei Vergleichswert für eine Impulsdauer" legen Sie fest, wie viele Millisekunden der jeweilige Digitalausgang aktiv ist. Hysterese (in Inkrementen) Mit der Parametrierung der Hysterese legen Sie einen Bereich um die Vergleichswerte fest. Im Hysteresebereich können die Digitalausgänge nicht erneut schalten, bevor der Zählwert oder Positionswert diesen Bereich einmal verlassen hat.

  • Seite 92: Übertragungsgeschwindigkeit

    Projektieren/Adressraum 4.4 Fast Mode Übertragungsgeschwindigkeit Mit der Parametrierung der Übertragungsgeschwindigkeit legen Sie die Datenübertragungsrate zwischen Technologiemodul und SSI-Absolutwertgeber fest. Die maximale Übertragungsgeschwindigkeit ist abhängig von der Leitungslänge und den technischen Daten des SSI-Absolutwertgebers. Weitere Informationen entnehmen Sie der Beschreibung des Gebers. Monoflopzeit Mit der Parametrierung der Monoflopzeit legen Sie die Pausenzeit zwischen zwei SSI- Telegrammen fest.
  • Seite 93 Projektieren/Adressraum 4.4 Fast Mode Bit-Nummer MSB des Positionswerts Mit diesem Parameter legen Sie die Bit-Nummer des MSB (Most significant bit) des Positionswerts im Telegramm des SSI-Absolutwertgebers fest. Dadurch begrenzen Sie den Bereich im Telegramm, der den Positionswert liefert. Der Wert muss kleiner sein als die Telegrammlänge und größer als die Bit-Nummer des LSB des Positionswerts.
  • Seite 94 Projektieren/Adressraum 4.4 Fast Mode 4.4.5 Belegung der Rückmeldeschnittstelle Über die Rückmeldeschnittstelle empfängt das Anwenderprogramm vom Technologiemodul aktuelle Werte und Statusinformationen. Rückmeldeschnittstelle Die folgende Tabelle zeigt die Belegung der Rückmeldeschnittstelle: Byte- Offset Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0...
  • Seite 95 Projektieren/Adressraum 4.4 Fast Mode Rückmelde- Erläuterungen Bit/Wert STS_DI1 Dieses Bit zeigt den Zustand des Digitaleingangs DI1 an. COUNT_VALUE Dieser Wert liefert den aktuellen Zählwert oder Positionswert in den ersten 25 Bit eines DINT-Werts. Reserviert Reserve-Bits sind auf 0 gesetzt. Technologiemodul TM PosInput 1 (6ES7138-6BA01-0BA0) Gerätehandbuch, 05/2020, A5E33015754-AE...
  • Seite 96 Zeitbedarf wählen. Weitere Informationen Eine ausführliche Beschreibung der Taktsynchronität finden Sie: ● Im Funktionshandbuch Taktsynchronität als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109755401). ● Im Funktionshandbuch PROFINET mit STEP 7 als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/49948856). Technologiemodul TM PosInput 1 (6ES7138-6BA01-0BA0) Gerätehandbuch, 05/2020, A5E33015754-AE...

  • Seite 97: Led-Anzeigen

    Alarme/Diagnosemeldungen Status- und Fehleranzeige LED-Anzeigen Im folgenden Bild sehen Sie die LED-Anzeigen (Status- und Fehleranzeigen) des TM PosInput . ① ⑧ DIAG (grün/rot) Status DI0 (grün) ② ⑨ Status A/D (grün) Status DI1 (grün) ③ ⑩ Status B/C (grün) Status DQ0 (grün) ④...

  • Seite 98: Bedeutung Der Led-Anzeigen

    Alarme/Diagnosemeldungen 5.1 Status- und Fehleranzeige Bedeutung der LED-Anzeigen In den nachfolgenden Tabellen finden Sie die Bedeutung der Status- und Fehleranzeigen erläutert. Abhilfemaßnahmen für Diagnosemeldungen finden Sie im Abschnitt Diagnosemeldungen (Seite 99). Tabelle 5- 1 Status- und Fehleranzeigen DIAG LED DIAG Bedeutung Abhilfe Rückwandbusversorgung des ET 200SP nicht in...
  • Seite 99 Alarme/Diagnosemeldungen 5.1 Status- und Fehleranzeige Kanal-LEDs Die LEDs A, B, N und DIm zeigen den aktuellen Pegel der zugehörigen Signale an. Die LEDs der Digitalausgänge DQm zeigen den Soll-Zustand an. Die Blinkfrequenz der Kanal-LEDs ist auf ca. 12 Hz begrenzt. Wenn höhere Frequenzen anliegen, zeigen die Kanal-LEDs nicht den aktuellen Status an, sondern blinken mit 12 Hz.

  • Seite 100: Diagnosemeldungen

    Detaillierte Informationen zum Fehlerereignis erhalten Sie im Fehler-Organisationsbaustein mit der Anweisung "RALRM" (Alarmzusatzinfo lesen), im Informationssystem von STEP 7 und im Funktionshandbuch Diagnose (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/59192926) im Kapitel "Systemdiagnose über Anwenderprogramm". Wenn das Modul dezentral mit PROFIBUS DP in einem ET 200SP System betrieben wird, dann haben Sie die Möglichkeit, Diagnosedaten mit der Anweisung RDREC bzw.
  • Seite 101 Alarme/Diagnosemeldungen 5.2 Diagnosemeldungen Diagnosemeldungen Die Anzeige der Diagnosen erfolgt als Klartext in STEP 7 (TIA Portal) über die Online- und Diagnosesicht. Die Fehlercodes können Sie über das Anwenderprogramm auswerten. Folgende Diagnosen können gemeldet werden: Tabelle 5- 6 Diagnosemeldungen, deren Bedeutung und Abhilfemaßnahmen Diagnosemeldung Fehler- Bedeutung...
  • Seite 102 Alarme/Diagnosemeldungen 5.2 Diagnosemeldungen Diagnosemeldung Fehler- Bedeutung Abhilfe code Fehler an Digital- Fehler an den Digitalausgängen Verdrahtung an den Digitalausgängen • • ausgängen prüfen Mögliche Ursachen: • An den Digitalausgängen angeschlos- • – Kurzschluss sene Verbraucher prüfen – Überlast Illegaler Übergang Zeitlicher Verlauf der Signale A und B des Prozessverdrahtung prüfen •...
  • Seite 103 Alarme/Diagnosemeldungen 5.3 Prozessalarme Prozessalarme Einleitung Sie können für das Technologiemodul konfigurieren, welche Ereignisse im Betrieb einen Prozessalarm auslösen sollen. Was ist ein Prozessalarm? Entsprechend der Konfiguration löst das Technologiemodul bei bestimmten Ereignissen/Zuständen einen Prozessalarm aus. Bei einem Prozessalarm unterbricht die CPU die Bearbeitung des Anwenderprogramms und bearbeitet den zugeordneten Prozessalarm-OB.
  • Seite 104 Alarme/Diagnosemeldungen 5.3 Prozessalarme Sie können Ereignisse für die Prozessalarmauslösung in beliebiger Kombination aktivieren. Detaillierte Informationen zum Ereignis erhalten Sie im Prozessalarm-Organisationsbaustein mit der Anweisung "RALRM" (Alarmzusatzinfo lesen) und im Informationssystem von STEP 7. Welches Ereignis den Prozessalarm ausgelöst hat, wird in der Startinformation des Organisationsbausteins eingetragen.

  • Seite 105: Technische Daten

    Technische Daten Artikelnummer 6ES7138-6BA01-0BA0 Allgemeine Informationen Produkttyp-Bezeichnung TM PosInput 1 Firmware-Version V2.0 FW-Update möglich • verwendbare BaseUnits BU-Typ A0 Farbcode für modulspezifisches Farbkenn- CC00 zeichnungsschild Produktfunktion Ja; I&M0 bis I&M3 I&M-Daten • taktsynchroner Betrieb • Engineering mit ab STEP 7 V16 STEP 7 TIA Portal projektierbar/integriert •...
  • Seite 106 Technische Daten Artikelnummer 6ES7138-6BA01-0BA0 Geberversorgung Anzahl Ausgänge 5 V-Geberversorgung • Ja; elektronisch / thermisch Kurzschluss-Schutz • 300 mA; Summenstrom aller Geber Ausgangsstrom, max. • 24 V-Geberversorgung Ja; L+ (-0,8 V) 24 V • Ja; elektronisch / thermisch Kurzschluss-Schutz • 300 mA; Summenstrom aller Geber Ausgangsstrom, max.
  • Seite 107 Technische Daten Artikelnummer 6ES7138-6BA01-0BA0 Eingangsverzögerung (bei Nennwert der Ein- gangsspannung) für Standardeingänge Ja; keine / 0,05 / 0,1 / 0,4 / 0,8 / 1,6 / 3,2 / 12,8 / – parametrierbar 20 ms 6 µs; bei Parametrierung "keine" – bei "0" nach "1", min. 6 µs;...
  • Seite 108 Technische Daten Artikelnummer 6ES7138-6BA01-0BA0 Ausgangsverzögerung bei ohmscher Last 50 µs "0" nach "1", max. • 50 µs "1" nach "0", max. • Schaltfrequenz 10 kHz bei ohmscher Last, max. • 0,5 Hz; nach IEC 60947-5-1, DC-13; Derating- bei induktiver Last, max. •...
  • Seite 109 320 m; Kabellänge, RS-422 SSI Absolutgeber, Leitungslänge geschirmt, max. • Siemens Typ 6FX2001-5, 24 V Versorgung: 125 kHz, 320 Meter geschirmt, max.; 250 kHz, 160 Meter geschirmt, max.; 500 kHz, 60 Meter ge- schirmt, max.; 1 MHz, 20 Meter geschirmt, max.;...
  • Seite 110 Technische Daten Artikelnummer 6ES7138-6BA01-0BA0 Diagnoseanzeige LED Ja; grüne PWR-LED Überwachung der Versorgungsspannung • (PWR-LED) Ja; grüne LED Kanalstatusanzeige • Ja; grüne / rote DIAG-LED für Moduldiagnose • Statusanzeige Rückwärts Zählen (grün) • Statusanzeige Vorwärts Zählen (grün) • Integrierte Funktionen Anzahl Zähler Zählfrequenz (Zähler) max.
  • Seite 111 Technische Daten Artikelnummer 6ES7138-6BA01-0BA0 Messbereich 0,04 Hz – Frequenzmessung, min. 4 MHz – Frequenzmessung, max. 0,25 µs – Periodendauermessung, min. 25 s – Periodendauermessung, max. Genauigkeit 100 ppm; abhängig von Messintervall und Sig- – Frequenzmessung nalauswertung 100 ppm; abhängig von Messintervall und Sig- –...
  • Seite 112 Aufstellhöhen > 2000 m Informationen zu den Einschränkungen beim Einsatz des Dezentralen Peripheriesystems ET 200SP über 2000 m Meereshöhe finden Sie im Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58649293) im Kapitel "Mechanische und klimatische Umgebungsbedingungen". Technologiemodul TM PosInput 1 (6ES7138-6BA01-0BA0) Gerätehandbuch, 05/2020, A5E33015754-AE...

  • Seite 113: Derating-Angaben Zur 5 V-Geberversorgung

    Technische Daten Derating-Angaben zur 5 V-Geberversorgung Wenn Geber über die 5 V-Geberversorgung des TM PosInput 1 versorgt werden, muss ein Derating des Ausgangsstroms der Geberversorgung beachtet werden. Die folgende Derating-Kurve zeigt die Belastbarkeit der 5 V-Geberversorgung in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur und der Einbaulage: ①...

  • Seite 114: Derating-Angaben Zum Summenstrom Der Digitalausgänge

    Technische Daten Derating-Angaben zum Summenstrom der Digitalausgänge Wenn die Digitalausgänge des TM PosInput 1 mit ohmschen oder induktiven Lasten betrieben werden, muss ein Derating des Summenstroms der Lasten an den Digitalausgängen des Technologiemoduls beachtet werden. Der Summenstrom ist die Summe der Lastströme an allen Digitalausgängen des Moduls (ohne die Geberversorgung). Die folgende Derating-Kurve zeigt die Belastbarkeit der Digitalausgänge in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur und der Einbaulage bei folgender Voraussetzung: ●...
  • Seite 115 Summenstrom in Abhängigkeit von Umgebungstemperatur und Einbaulage bei induktiven Lasten Hinweis Bei einer Schaltfrequenz von mehr als 0,5 Hz oder einer höheren Induktivität an den Digitalausgängen muss der Summenstrom weiter reduziert werden. Maßbild Siehe Gerätehandbuch ET 200SP BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58532597/133300) Technologiemodul TM PosInput 1 (6ES7138-6BA01-0BA0) Gerätehandbuch, 05/2020, A5E33015754-AE...

  • Seite 116: Parameterdatensatz

    Parameterdatensatz Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Sie haben die Möglichkeit, das Modul während des Betriebszustands RUN der CPU über das Anwenderprogramm umzuparametrieren. Die Parameter werden über den Datensatz 128 an das Modul übertragen, z. B. mit der Anweisung WRREC. Wenn bei der Übertragung oder Validierung der Parameter mit der Anweisung WRREC Fehler auftreten, arbeitet das Modul mit der bisherigen Parametrierung weiter.
  • Seite 117 Parameterdatensatz A.1 Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ Betriebsart Reserviert Betriebsart: 0000 : Unzulässig 0001 : Zählen / Positionserfassung 0010 : Messen 0011 bis 1111 : Unzulässig Grundparameter...
  • Seite 118 Parameterdatensatz A.1 Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ Verhalten bei Signal N: Richtung Freigabe Filterfrequenz invertieren Diagnose- : Keine Reaktion auf 0000 : 100 Hz alarm bei Signal N...
  • Seite 119 Parameterdatensatz A.1 Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ 8...9 Prozessalarme Reserviert Reserviert Reserviert Richtungs- Unterlauf Überlauf Torstopp Torstart umkehr (untere (obere Zählgrenze Zählgrenze unter- über-...
  • Seite 120 Parameterdatensatz A.1 Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ Verhalten DI0 Verhalten Flankenauswahl (DI0): Pegel- Reserviert Funktion des DI einstellen (DI0): des Zähl- auswahl : Unzulässig : Torstart/-stopp (pegelgesteuert)
  • Seite 121 Parameterdatensatz A.1 Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ 20...43 Werte 20...23 Obere Zählgrenze DINT: Wertebereich: –2147483647 bis 2147483647 bzw. ‒7FFFFFFF bis 7FFFFFFF 24...27 Vergleichswert 0: Betriebsart Zählen: DINT: Wertebereich: –2147483648 bis 2147483647...
  • Seite 122 Parameterdatensatz A.1 Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ 49...51 Parameter für SSI-Absolutwertgeber Reserviert Telegrammlänge 10 bis 40 : Wertebereich Reserviert Bit-Nummer LSB des Positionswerts: 0 bis 38 : Wertebereich Reserviert...
  • Seite 123 Parameterdatensatz A.1 Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Aufbau des Datensatzes 128 im Fast Mode Die folgende Tabelle zeigt Ihnen den Aufbau von Datensatz 128 für TM PosInput 1 für den Fast Mode. Die Werte in Byte 0 bis Byte 3 sind fest und dürfen nicht verändert werden. Tabelle A- 2 Parameterdatensatz 128: Betriebsmodus "Fast Mode"...
  • Seite 124 Parameterdatensatz A.1 Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ 6...7 Zähleingänge (Parameter für Inkremental- und Impulsgeber) Reserviert Signalauswertung: Signalart: : Einfach 0000 : Impuls (A) : Zweifach 0001 : Impuls (A) und Richtung (B)
  • Seite 125 Parameterdatensatz A.1 Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ 6...7 Zähleingänge (Parameter für SSI-Absolutwertgeber) Monoflopzeit Codeart: Signalart: : Automatisch : Gray 0000 : Impuls (A) : 16 µs : Dual 0001...
  • Seite 126 Parameterdatensatz A.1 Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ 10...15 Verhalten eines DQ Ausgang setzen (DQ1): Ausgang setzen (DQ0): 0000 : Digitalausgang ohne Funktion 0000 : Digitalausgang ohne Funktion 0001...
  • Seite 127 Parameterdatensatz A.1 Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ Verhalten DI1: siehe Byte 16 Reserviert Häufigkeit Zählrichtung für Synchro- Reserviert Eingangsverzögerung: der Syn- nisation: chronisati- : Einmalig 00...
  • Seite 128 Parameterdatensatz A.1 Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ Zählerverhalten an den Grenzen und bei Torstart Verhalten bei Torstart Verhalten bei Überschreiten einer Zähl- Rücksetzen bei Überschreiten einer grenze Zählgrenze...
  • Seite 129 Parameterdatensatz A.2 Parametervalidierungsfehler Parametervalidierungsfehler Wenn Sie die Parametereinstellung in STEP 7 (TIA Portal) oder in STEP 7 vornehmen, werden die Parameterwerte geprüft, bevor sie an das Technologiemodul übertragen werden. Dadurch werden Parameterfehler vermieden. In anderen Einsatzfällen prüft das Technologiemodul den übertragenen Parameterdatensatz. Wenn das Technologiemodul unzulässige oder inkonsistente Parameterwerte feststellt, gibt es einen Fehlercode aus (siehe unten).

  • Seite 130: Fehlercodes

    Parameterdatensatz A.2 Parametervalidierungsfehler Fehlercodes Die folgende Tabelle zeigt die modulspezifischen Fehlercodes und deren Bedeutung für den Parameterdatensatz 128. Tabelle A- 3 Fehlercodes für Parametervalidierung (Inkremental- oder Impulsgeber) Fehlercode im Parameter Bedeutung Abhilfe STATUS (hexadezimal) Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Nummer des Datensatzes unbekannt Gültige Nummer für Datensatz eintragen.
  • Seite 131 Parameterdatensatz A.2 Parametervalidierungsfehler Fehlercode im Parameter Bedeutung Abhilfe STATUS (hexadezimal) Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Untere Zählgrenze > Vergleichswert 0 Untere Zählgrenze < Vergleichswert 0 • • Untere Zählgrenze > Vergleichswert 1 Untere Zählgrenze < Vergleichswert 1 •...
  • Seite 132 Parameterdatensatz A.2 Parametervalidierungsfehler Fehlercode im Parameter Bedeutung Abhilfe STATUS (hexadezimal) Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Parameter "Zählrichtung für Synchronisation" Gültigen Parameterwert eintragen. ungültig Reserviertes Bit ist nicht auf 0 gesetzt. Reserviertes Bit auf 0 setzen. Nur bei Betriebsart "Zählen" Nur bei Betriebsmodus "Positionserfassung für Technologieobjekt "Motion Control""...
  • Seite 133 Parameterdatensatz A.2 Parametervalidierungsfehler Die folgende Tabelle zeigt die modulspezifischen Fehlercodes und deren Bedeutung für den Parameterdatensatz 128 bei Verwendung eines SSI-Absolutwertgebers. Tabelle A- 4 Fehlercodes für Parametervalidierung (SSI-Absolutwertgeber) Fehlercode im Parameter Bedeutung Abhilfe STATUS (hexadezimal) Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Nummer des Datensatzes unbekannt Gültige Nummer für Datensatz eintragen.
  • Seite 134 Parameterdatensatz A.2 Parametervalidierungsfehler Fehlercode im Parameter Bedeutung Abhilfe STATUS (hexadezimal) Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 "Zwischen Vergleichswert 0 und 1" für DQ0 "Zwischen Vergleichswert 0 und 1" nur für DQ1 • • projektiert projektieren "Nicht zwischen Vergleichswert 0 und 1" für "Nicht zwischen Vergleichswert 0 und 1"...

Diese Anleitung auch für:

6es7138-6ba01-0ba0

Inhaltsverzeichnis