SIEB & MEYER SD2 Funktionsbeschreibung Seite 9

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SIL 3 (entspricht PLe in DIN EN ISO 13849-1)
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Reaktionszeit: typischer Wert < 150 ms, max. Wert = 2000 ms
3.4 Übertragung der Statusmeldung
Der Status der SFM-Funktion kann über zwei Ausgänge (als 2-kanaliges OSSD-Signal)
und über Feldbus übertragen werden.
3.4.1 Statusmeldung über OSSD-Signal
Der Drive Controller SD2 stellt den Stillstandstatus am Anschluss X66 für eine
Sicherheits-SPS zur Verfügung (Anschlussbelegung siehe
Die SPS sendet ein 2-kanaliges OSSD-Signal an den Antrieb. Dieses Signal durchläuft
im Antrieb die Signalkette der Sicherheitsfunktion, wird von der SPS wieder eingelesen
und auf Integrität überprüft.
Der Antrieb schließt den Signalschaltkreis, sobald der Stillstandstatus STANDSTILL er-
reicht wird. Hierbei werden zusätzliche Überwachungsimpulse in das OSSD-Signal ein-
gefügt, die von der SPS ausgefiltert werden müssen. Diese dienen der Überprüfung der
Hardware-Komponenten. Ein Fehlverhalten führt zum sofortigen Öffnen des Schaltkrei-
ses.
Im Status NO_STANDSTILL (kein Stillstand) ist der Schaltkreis offen, d. h. die SPS kann
ihr eigenes OSSD-Signal nicht zurücklesen.
Abb. 3: Statusübertragung über OSSD-Signal
Wenn mehrere Antriebe ausgewertet werden sollen, kann eine Signalkette gebildet wer-
den (siehe
Signalkette verdrahtet werden.
Drive Controller SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM/SLOF (03624xx)
Seite 10). Maximal 16 Antriebe (bzw. 8 Doppelantriebe) dürfen in einer
Sicherer Stillstandsmonitor (SFM)
Seite 48).
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