SIEB & MEYER SD2 Funktionsbeschreibung Seite 50

Fehlermeldungen
10 Fehlermeldungen
Die Fehlermeldungen für die Sicherheitsfunktionen SFM und SLOF sind im Fehler E46
zusammengefasst.
Eine Beschreibung der Fehlermeldungen finden Sie in diesem Kapitel und in der Hard-
waredokumentation zu Ihrem Antrieb.
10.1 Liste der Betriebszustände
Code
0
1
1.
2
L
10.2 Liste der Antriebsfehlermeldungen
Hinweis
Die nachfolgenden Meldungen gelten für die gesamte SD2x-Antriebsbaureihe. Je nach
Gerätetyp oder Antriebsart kann es sein, dass bestimmte Meldungen nicht vorkommen.
Code Fehlermeldung
E03 Interpolationsfehler (Interpolierte
(0x103) Lageregelung)
(259d)
1 Beschleunigungsüberschrei-
tung
2 Geschwindigkeitsüberschrei-
tung
3 Indexfehler
E05 Fehler durch Warnung
(0x105)
(261d)
E06 Digitaler Eingang ‚Externe Hardwa-
(0x106) re'
(262d)
0 Digitaler Eingang
1 Analogeingang 0: Kabelbruch
2 Analogeingang 1: Kabelbruch
3 Analogeingänge 0 und 1: Ka-
belbruch
E07 Fehler in interner Hardware
(0x107)
(263d)
E09 Hiperface / EnDat OEM-Daten feh-
(0x109) lerhaft
(265d)
50
Beschreibung
Einschaltbereit
Regler aktiv
Regler aktiv, Regler in Begrenzung / PI-Limit
Netz-Betriebsbereit noch nicht vorhanden
Bootlader aktiv (beim Booten / Software laden)
Fehlerreaktion
Motor wird mit Schnellhaltrampe
gebremst und Antrieb wird freige-
schaltet (gesteuertes Stillsetzen).
Motor wird mit Schnellhaltrampe
gebremst und Antrieb wird freige-
schaltet (gesteuertes Stillsetzen).
Motor wird mit parametrierbarer
Rampe gebremst und Antrieb wird
freigeschaltet (gesteuertes Stillset-
zen).
Motor wird mit Schnellhaltrampe
gebremst und Antrieb wird freige-
schaltet (gesteuertes Stillsetzen).
Kein „Bereit" zum Starten
Drive Controller SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM/SLOF (03624xx)
Mögliche Ursache
▶ Fehlerhaftes Bewegungsprofil der
übergeordneten Steuerung
▶ Parametrierbare Überwachung hat
den Antrieb stillgesetzt.
Überwachung externe Hardware:
0 Digitaler Eingang „Externe Hardwa-
re OK" ist nicht mit 24 V beschaltet.
1 Mindeststromüberwachung des
analogen Eingangs 0 hat ausge-
löst.
2 Mindeststromüberwachung des
analogen Eingangs 1 hat ausge-
löst.
3 Mindeststromüberwachung der
analogen Eingänge 0 und 1 hat
ausgelöst.
▶ Überlastung der digitalen Ausgänge
▶ Motorpolpaarzahl im EnDat-/Hiper-
face-Geber stimmt nicht mit Parame-
tersatz überein.