SIEB & MEYER SD2 Funktionsbeschreibung Seite 21

Für die Dateneingabe werden die Safety-Objekte 467 und 468 benötigt. Für die Ant-
wort werden die Safety-Objekte 469 und 470 benötigt.
Index Objektname
467 SAFE_SPEED_MONITOR_DEMAND_DATA_OBJECT
468 SAFE_SPEED_MONITOR_DEMAND_CTRL_OBJECT
469 SAFE_SPEED_MONITOR_REPLY_DATA_OBJECT
470 SAFE_SPEED_MONITOR_REPLY_STATUS_OBJECT
Dabei werden nacheinander folgende Befehle gesendet:
▶
Objekt schreiben: 4 Bytes (Sollwert) in Objekt 467
▶
Objekt schreiben: 4 Bytes (Steuerungsdaten) in Objekt 468
▶
Objekt lesen: 4 Bytes (Istwert) aus Objekt 469
▶
Objekt lesen: 4 Bytes (Statusdaten) aus Objekt 470
Für jeden Datenaustausch sind somit stets 4 Objektzugriffe notwendig.
Mit den beiden Schreibbefehlen wird das Aufforderungstelegramm an den entsprechen-
den Safety-Kontroller des Moduls gesendet.
Mit den beiden Lesebefehlen wird das Antworttelegramm des entsprechenden Sa-
fety-Kontrollers gelesen.
Ablauf der Datenübertragung
Die SPS arbeitet die Daten schrittweise für jeden Antrieb eines SD2-Moduls ab:
1. Vorgabewert „Grenze Drehzahl Null" schreiben, SC0
2. Vorgabewert „Grenze Drehzahl Null" schreiben, SC1
3. Vorgabewert „sicher begrenztes Drehfeld" schreiben, SC0
4. Vorgabewert „sicher begrenztes Drehfeld" schreiben, SC1
5. Istwert „Grenze Drehzahl Null" lesen, SC0
6. Istwert „Grenze Drehzahl Null" lesen, SC1
7. Istwert „sicher begrenztes Drehfeld" lesen, SC0
8. Istwert „sicher begrenztes Drehfeld" lesen, SC1
9. Status lesen SC0
10. Status lesen SC1
11. kundenspezifische Datenübertragung
Danach werden die Punkte 5 bis 11 wiederholt.
Tipp
In den Parametersätzen des SD2-Moduls können Defaultwerte für „Drehzahl Null" und
„sicher begrenztes Drehfeld" festgelegt werden. Diese Werte werden beim Starten
der SD2-Firmware oder beim Laden der Parameter an die Safety-Kontroller gesendet.
Wenn Sie diese Defaultwerte nutzen, kann das Schreiben der Werte durch die SPS
(Punkt 1 bis 4) entfallen. Stattdessen können gleich die Istwerte von den Safety-Kontrol-
lern gelesen werden, wenn sie in der SPS benötigt werden.
6.2 Datenstruktur
Die übertragene Datenstruktur hat stets den gleichen Aufbau.
Es können Daten auf den Safety-Kontroller geschrieben oder vom Safety-Kontroller ge-
lesen werden. Über den Servicedatenkanal können immer nur 4 Bytes gesendet wer-
den. Daher erfolgt der Zugriff immer in zwei Schritten über die Objekte 467 und 468 so-
wie über die Objekte 469 und 470.
Drive Controller SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM/SLOF (03624xx)
Feldbuskommunikation
Bedeutung
Eingabe des Parameterwerts
Eingabe der Steuerungsparameter
inklusive Checksumme
Rückgabewert
Statusrückgabe inklusive Fehlercode
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