Feldbuskommunikation
Abfrage von Antrieb A in Prozessor M1:
Index
467
468
469
470
Abfrage von Antrieb B in Prozessor M0:
Index
467
468
469
470
Abfrage von Antrieb B in Prozessor M1:
Index
467
468
469
470
6.3.12
Abfrage: COB-ID
Der Rückgabewert im Objekt 469 und die damit verbundenen Statusbytes im Objekt 470
können je nach COB-ID von den hier aufgeführten Werten abweichen.
Abfrage von Antrieb A in Prozessor M0:
Index
467
468
469
470
Abfrage von Antrieb A in Prozessor M1:
Index
467
468
469
470
Abfrage von Antrieb B in Prozessor M0:
Index
467
468
469
470
Abfrage von Antrieb B in Prozessor M1:
Index
467
468
469
470
34
Wert hexadezimal
Wert dezimal
0x00000001
1
0x7A000480
2046821504
0x0000129C
4764
0xCC010480
3422618752
Wert hexadezimal
Wert dezimal
0x00000001
1
0xF9000401
4177527809
0x0000129C
4764
0x4B010401
1258357761
Wert hexadezimal
Wert dezimal
0x00000001
1
0x79000481
2030044289
0x0000129C
4764
0xCB010481
3405841537
Wert hexadezimal
Wert dezimal
0x00000000
0
0xFA000500
4194305280
0x00000000
0
0xF9010500
4177593600
Wert hexadezimal
Wert dezimal
0x00000000
0
0x7A000580
2046821760
0x00000000
0
0x79010580
2030110080
Wert hexadezimal
Wert dezimal
0x00000000
0
0xF9000501
4177528065
0x00000000
0
0xF8010501
4160816385
Wert hexadezimal
Wert dezimal
0x00000000
0
0x79000581
2030044545
0x00000000
0
0x78010581
2013332865
Drive Controller SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM/SLOF (03624xx)