SIEB & MEYER SD2 Funktionsbeschreibung Seite 14

Sicher begrenztes Drehfeld (SLOF)
Beispiel: „Fangen" und SLOF
Hinweis
Das Prinzip und die Parametrierung der Funktion „Fangen" sind in der Dokumentation
„SD2S Einstellanleitung – U/f-Betrieb" beschrieben.
Aufgabe: Eine austrudelnde Spindel soll nach erneutem „Regler ein" eingefangen wer-
den.
Hierzu testet der Antrieb beim Synchronisieren der Asynchronspindel (Fangen) den
Frequenzbereich von oben nach unten durch und ermittelt anhand des dazugehöri-
gen Wirkstromes die aktuelle Spindeldrehzahl. Von diesem Wert aus wird die Zieldreh-
zahl angefahren. Ist die SLOF-Funktion aktiviert, nimmt der Antrieb die SLOF-Grenzfre-
quenz minus 2 % als Startwert des Fangens (unter Berücksichtigung der Messtoleran-
zen der SLOF-Funktion).
Ablauf:
▶
Steuerung und Antrieb befinden sich im Normalbetrieb.
▶
Ausschalten
– Steuerung leitet „Regler Aus"-Sequenz am Antrieb ein.
– Spindel trudelt aus (muss im Parametersatz ausgewählt sein).
– Antrieb meldet „Einschaltbereit".
▶
Einschalten
– Steuerung leitet „Regler Ein"-Sequenz am Antrieb ein.
– Antrieb meldet „Eingeschaltet".
– Antrieb fängt die austrudelnde Spindel und fährt die Zieldrehzahl an.
▶
Steuerung und Antrieb befinden sich wieder im Normalbetrieb.
4.3 Kenngrößen der Sicherheitsfunktion SLOF
Folgende Kenngrößen werden im Rahmen der SLOF-Funktion gemäß EN
61508-1:2010 bis EN 61508-7:2010 (deutsche Fassungen) geleistet:
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System 1oo2
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SFF > 90 %
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PFH = 2,83 × 10
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PFD = 1,26 × 10
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SIL 3 (entspricht PLe in DIN EN ISO 13849-1)
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Reaktionszeit: typischer Wert < 150 ms, max. Wert = 2000 ms
4.4 Übertragung der Statusmeldung
Der Status der SLOF-Funktion kann über zwei Ausgänge (als 2-kanaliges OSSD-Si-
gnal) und über Feldbus übertragen werden.
4.4.1 Statusmeldung über OSSD-Signal
Eine Sicherheits-SPS kann die Frequenzbegrenzung über ein OSSD-Signal am
Anschluss X67 des Drive Controllers SD2 aktivieren (Anschlussbelegung siehe
Seite 48).
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Drive Controller SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM/SLOF (03624xx)