SIEB & MEYER SD2 Funktionsbeschreibung Seite 24

Feldbuskommunikation
Byte
0
1
2
3
Hinweis
Im Objekt 475 (Safe_Speed_Status) erfolgt die Anzeige der Bytes in folgender Reihen-
folge.
Byte
Byte 3, 2
Byte 1, 0
Byte 3, 2
Byte 1, 0
6.2.3.5 Subindex 4: Softwareversion
Schreiben:
Keine Funktion
Die aktuelle Softwareversion wird in das nächste Antworttelegramm übernommen.
Lesen:
Entsprechend der Vorgabe im Datenwert wird die Versionsnummer oder die Checks-
umme der Kontrollersoftware im nächsten Antworttelegramm zurückgegeben.
24
Name Bedeutung
StatusFlags Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
Fehlercode Fehlercode
LevelBits Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
ConfigBits Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
Erklärung
Prozessor 0 (Configbits, LevelFlags)
Prozessor 0 (Fehlercode, StatusFlags)
Prozessor 1 (Configbits, LevelFlags)
Prozessor 1 (Fehlercode, StatusFlags)
Drive Controller SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM/SLOF (03624xx)
Bedeutung
Prozessor bereit
Sollwerte erhalten
Drehzahl Null erkannt
Sektor 0 oder 7 erkannt
sicher begrenztes Drehfeld erkannt
Fehler aufgetreten
Ansteuerung der Endstufe freigegeben
Drehzahl unter Drehfeldbegrenzung
Bedeutung
Zustand MxON-Ausgang für Antrieb A
Zustand MxON-Ausgang für Antrieb B
PWM Drehzahlüberwachung und MUX-Test erlaubt
Drehfeldbegrenzung über OSSD-Signale aktiviert
Vergleich aus PWM-Datenstruktur: Speed < SpeedLi-
mit
Stillstandsüberwachung (SFM-Funktion) deaktiviert
ungenutzt
ungenutzt
Bedeutung
Watchdog-Überwachung aktiviert
Debug-Ausgaben aktiviert
OSSD-Selbsttest aktiviert
Flash-Überprüfung aktiviert
Motorphasen-Test aktiviert
Muxer-Test aktiviert
ungenutzt
ungenutzt