SIEB & MEYER SD2 Funktionsbeschreibung Seite 20

Feldbuskommunikation
6 Feldbuskommunikation
Die Sicherheits-SPS kommuniziert über mehrere Ebenen mit den Antrieben. Das SPS-
Programm sendet seine Solldaten über eine Feldbusschnittstelle an die einzelnen SD2-
Drive-Controller. Die Istwerte werden in umgekehrter Richtung zur SPS übertragen.
Folgende Fehler werden von der SD2-Software erkannt:
▶
Bit-Fehler
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Timeout (Zeitüberschreitung)
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Telegrammausfall
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Adressierung (COB-ID)
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Prüf-Pattern (Prüfmuster)
Abb. 10: Feldbuskommunikation
Die Kommunikation zwischen SPS-Programm und SD2-Software erfolgt auf den
Ebenen 7 und 8 des ISO-Kommunikationsprotokolls. Die dazwischenliegenden Übertra-
gungsebenen sind daher für die Sicherheit des Übertragungswegs nicht ausschlagge-
bend.
Um Konfigurationsfehlern des Bussystems vorzubeugen, wird in den Daten zusätzlich
die COB-ID (Communication Object Identifier) übertragen. Somit kann die Software die
COB-ID auf Korrektheit überprüfen und Konfigurationsfehler werden sofort erkannt.
Weitere Informationen zur Feldbuskommunikation erhalten Sie auf Anfrage bei
SIEB & MEYER.
Hinweis
Die Sicherheitsfunktionen SFM und SLOF werden im SD2-Modul von zwei Safety-Kon-
trollern (SC0 und SC1) überwacht. Die Safety-Kontroller überwachen gemeinsam die
beiden Sicherheitsfunktionen (SFM und SLOF) für beide Antriebe (A und B) des Mo-
duls. Für die vollständige Datenübertragung und Auswertung müssen stets beide Sa-
fety-Kontroller (SC0 und SC1) angesprochen werden.
6.1 Datenübertragung
Die Datenübertragung erfolgt über den azyklischen Servicedatenkanal des jeweiligen
Busprotokolls.
20 Drive Controller SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM/SLOF (03624xx)