SIEB & MEYER SD2 Funktionsbeschreibung Seite 41

Antrieb
A
Testablauf
Für den Selbsttest muss das jeweilige Relais geschaltet sein. Zudem müssen am Ein-
gangskontakt des Relais 24 V anliegen.
Das jeweilige Relais wird geöffnet und eine Zeitüberwachung gestartet. Nun entsteht
eine fallende Flanke am Ausgangskontakt des Relais. Der GPIO-Portpin des Prozes-
sors erkennt diese fallende Flanke und löst einen entsprechenden Interrupt aus. Mit
dem Interrupt wird die Zeitüberwachung gestoppt und das Relais wieder geschlossen.
Somit ist die Signalkette nach ca. 1 ms wieder geschlossen.
Wird die fallende Flanke nicht erkannt, beendet die Zeitüberwachung nach 250 µs den
Test. Das Relais wird geschlossen und ein Fehlerzähler wird für den entsprechenden
Kanal hochgezählt. Wenn 3 Zeitüberschreitungen nacheinander folgen, löst der Antrieb
den entsprechenden Fehlercode aus.
Typische Schaltzeiten der Relais gemäß Datenblatt:
▶
t = 800 µs
ein
▶
t = 100 µs
aus
Hinweis
Der Selbsttest kann sich mit dem OSSD-Takt der SPS überschneiden. Dann tritt unge-
wollt eine Zeitüberschreitung ein. Für diesen Fall ist der Zähler integriert worden.
Abb. 16: Signalüberlagerung OSSD-Takt der SPS und Selbsttest
Drive Controller SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM/SLOF (03624xx)
Funktion Kanal
1
SLOF
2
1
SFM
2
OSSD-Signale
Relais Stecker / Pin
K3-2
X67 / Pin 3, 4
K4-2
K7-2
X67 / Pin 7, 8
K8-1
K1-2
X66 / Pin 3, 4
K2-1
K5-2
X66 / Pin 7, 8
K6-2
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