SIEB & MEYER SD2 Funktionsbeschreibung Seite 42

OSSD-Signale
8.2 OSSD-Überwachung durch die SPS
Die SPS sendet ein getaktetes OSSD-Signal.
Sind die Bedingungen für die Stillstandserkennung (SFM) oder das sicher begrenzte
Drehfeld (SLOF) erfüllt, werden die entsprechenden Relais von den Safety-Funktionen
geschlossen und die getakteten OSSD-Signale weitergeleitet.
Sind die Bedingungen nicht erfüllt oder tritt ein Fehler auf, werden die entsprechenden
Relais geöffnet und das getaktete Eingangssignal kann nicht weitergeleitet werden. Es
liegt dauerhaft ein LOW-Signal am Ausgang an. Die SPS erkennt an der fehlenden Tak-
tung, dass die Bedingungen nicht erfüllt sind.
Beispiele:
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Bei einem Kabelbruch ist der sichere Zustand gewährleistet, da ein dauerhaftes
LOW-Signal anliegt und die SPS keine Taktung erkennt.
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Bei einem Kurzschluss gegen GND oder VCC ist der sichere Zustand gewährleis-
tet, da in diesen Fällen ein dauerhaftes Signal anliegt und die SPS keine Taktung
erkennt.
8.2.1 OSSD-Überwachung: Drehzahl Null
Das Signal für „Drehzahl Null" ist ein Meldesignal. Die SPS setzt das Signal auf HIGH-
aktiv. Durch das Schließen der Relais wird die Meldekette geschlossen und die SPS
empfängt ihr Signal. Meldet ein Antrieb kein „Drehzahl Null"-Signal, bleibt das Relais ge-
öffnet und die Meldekette ist unterbrochen.
Die SPS sendet OSSD-Signale für beide Antriebe A und B. Die OSSD-Signale sind 2-
kanalig ausgelegt. Jedes Signal wird für jeden Antrieb über zwei elektronische Relais
geführt und an die SPS zurückgeleitet. Jeder Safety-Kontroller steuert in jedem OSSD-
Kanal eines der beiden Relais. Erkennen die Safety-Kontroller „Drehzahl Null" an den
Antrieben, schalten sie die entsprechenden Relais.
Interne Bedingungen zum Schalten der Relais und der Überprüfung:
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An der Motoransteuerung werden keine SYNC-Signale gezählt.
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Die Komparatoren müssen „Drehzahl Null" erkannt haben.
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Der jeweils andere Safety-Kontroller muss für den entsprechenden Antrieb „Dreh-
zahl Null" melden.
8.2.2 OSSD-Überwachung: Frequenzbegrenzung
Die SPS sendet OSSD-Signale für beide Antriebe A und B. Die OSSD-Signale sind 2-
kanalig ausgelegt. Jedes Signal wird für jeden Antrieb über 2 elektronische Relais ge-
führt und an die SPS zurückgeleitet. Jeder Safety-Kontroller steuert in jedem OSSD-Ka-
nal eines der beiden Relais. Erkennen die Safety-Kontroller „sicher begrenztes Dreh-
feld" an den Antrieben, schalten sie die entsprechenden Relais.
8.2.2.1 Mit Frequenzbegrenzung
Interne Bedingungen zum Schließen der Relais und zur Überprüfung:
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An der Motoransteuerung muss „sicher begrenztes Drehfeld" erkannt sein.
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Die Komparatoren müssen „sicher begrenztes Drehfeld" erkannt haben (zurzeit
nicht genutzt).
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Der jeweils andere Safety-Kontroller muss für den entsprechenden Antrieb „sicher
begrenztes Drehfeld" melden.
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Es darf kein Fehler anliegen.
42 Drive Controller SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM/SLOF (03624xx)