SIEB & MEYER SD2 Funktionsbeschreibung Seite 35

6.3.13 Vorgabe: Aktivierung sicher begrenztes Drehfeld
Die Vorgabe der Aktivierung soll über das Bussystem erfolgen. Gleichzeitig soll die
Überwachung aktiviert werden.
Für Achse A im Prozessor M0:
Index
467
468
469
470
Für Achse A im Prozessor M1:
Index
467
468
469
470
Für Achse B im Prozessor M0:
Index
467
468
469
470
Für Achse B im Prozessor M1:
Index
467
468
469
470
6.3.14 Abfrage: Aktivierung sicher begrenztes Drehfeld
Der Rückgabewert im Objekt 469 und die damit verbundenen Statusbytes im Objekt 470
können abhängig vom Aktivierungsstatus von den hier aufgeführten Werten abweichen.
Für Achse A im Prozessor M0:
Index
467
468
469
470
Für Achse A im Prozessor M1:
Index
467
468
469
470
Drive Controller SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM/SLOF (03624xx)
Wert hexadezimal
0x00000003
0x76008600
0x00000003
0x75018600
Wert hexadezimal
0x00000003
0xF6008680
0x00000003
0xF5018680
Wert hexadezimal
0x00000003
0x75008601
0x00000003
0x74018601
Wert hexadezimal
0x00000003
0xF5008681
0x00000003
0xF4018681
Wert hexadezimal
0x00000000
0xF9000600
0x00000002
0xF6010600
Wert hexadezimal
0x00000000
0x79000680
0x00000002
0x76010680
Feldbuskommunikation
Wert dezimal
3
1979745792
3
1963034112
Wert dezimal
3
4127229568
3
4110517888
Wert dezimal
3
1962968577
3
1946256897
Wert dezimal
3
4110452353
3
4093740673
Wert dezimal
0
4177528320
2
4127262208
Wert dezimal
0
2030044800
2
1979778688
35