SIEB & MEYER SD2 Funktionsbeschreibung Seite 2

Inhaltsverzeichnis
1 Über dieses Handbuch.........................................................
1.1 Darstellung der Warnhinweise....................................................................................
2 Allgemeine Informationen....................................................
3 Sicherer Stillstandsmonitor (SFM)......................................
3.1 Funktionsbeschreibung...............................................................................................6
3.2 Anwendung...................................................................................................................
3.3 Kenngrößen der Sicherheitsfunktion
3.4 Übertragung der Statusmeldung................................................................................
3.4.1 Statusmeldung über OSSD-Signal.................................................................................
3.4.2 Statusmeldung über
4 Sicher begrenztes Drehfeld (SLOF)..................................
4.1 Funktionsbeschreibung.............................................................................................12
4.1.1 Aktivierungszeitpunkt der SLOF-Funktion....................................................................
4.2 Anwendung.................................................................................................................
4.3 Kenngrößen der Sicherheitsfunktion
4.4 Übertragung der Statusmeldung..............................................................................
4.4.1 Statusmeldung über OSSD-Signal...............................................................................
4.4.2 Statusmeldung über
5 Parametrierung der
5.1 Systembedingte Abweichung der messbaren Umrichter-Ausgangsfrequenz.....
6 Feldbuskommunikation......................................................20
6.1 Datenübertragung......................................................................................................
6.2 Datenstruktur..............................................................................................................
6.2.1 Datenarray....................................................................................................................22
6.2.2 Adresse........................................................................................................................
6.2.3 Index.............................................................................................................................22
6.2.3.1 Subindex 0:
6.2.3.2 Subindex 1: Grenzwert Drehzahl
6.2.3.3 Subindex 2: Grenzwert sicher begrenztes Drehfeld....................................................................
6.2.3.4 Subindex 3:
6.2.3.5 Subindex 4: Softwareversion.......................................................................................................
6.2.3.6 Subindex 5: COB-ID....................................................................................................................
6.2.3.7 Subindex 6: Aktivierung sicher begrenztes Drehfeld...................................................................
6.2.3.8 Subindex 7: Versionsinformation.................................................................................................
6.2.4 Pattern..........................................................................................................................
6.2.5 Check...........................................................................................................................
6.3 Beispiele für die
6.3.1 Vorgabe: Grenzwert „Drehzahl Null" = 10 Hz...............................................................
6.3.2 Abfrage: Grenzwert „Drehzahl Null".............................................................................
6.3.3 Vorgabe: Grenzwert „sicher begrenztes Drehfeld" = 200 Hz.......................................
6.3.4 Abfrage: Grenzwert „sicher begrenztes
6.3.5 Abfrage: Status.............................................................................................................30
6.3.6 Abfrage: Adresse der defekten
6.3.7 Abfrage: Prüfpattern der defekten RAM-Zelle..............................................................
6.3.8 Abfrage: Wert der defekten RAM-Zelle........................................................................
6.3.9 Fehler löschen..............................................................................................................
6.3.10 Abfrage: Softwareversion.............................................................................................
6.3.11 Abfrage: Programm-Checksumme...............................................................................
6.3.12 Abfrage: COB-ID..........................................................................................................
6.3.13 Vorgabe: Aktivierung sicher begrenztes Drehfeld........................................................
6.3.14 Abfrage: Aktivierung sicher begrenztes Drehfeld.........................................................
6.3.15 Abfrage: Versionsinformation.......................................................................................
7 safety object
2
Feldbus........................................................................................10
Feldbus........................................................................................16
Grenzfrequenz...................................17
Telegrammwiederholung..........................................................................................22
Null..........................................................................................23
Status.......................................................................................................................23
Datenübertragung..........................................................................27
RAM-Zelle...................................................................30
converter.......................................................37
Drive Controller SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM/SLOF (03624xx)
SFM.................................................................8
SLOF.............................................................14
Drehfeld"........................................................29
4
4
5
6
8
9
9
11
13
13
14
14
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