SIEB & MEYER SD2 Funktionsbeschreibung Seite 25

Vorgabewert:
Wert
0
1
Antwort Versionsnummer:
Byte
0
1
2
3
Antwort Checksumme:
Byte
0 ... 1
1 ... 3
6.2.3.6 Subindex 5: COB-ID
Schreiben:
Vorgabe COB-ID
Lesen:
Rückgabe COB-ID
Die Adresse setzt sich aus der COB-ID, der Antriebsnummer und der Kontrollernummer
zusammen.
Modul
0
1
2
⋮
63
6.2.3.7 Subindex 6: Aktivierung sicher begrenztes Drehfeld
Dieser Subindex ist verfügbar ab dem Software-Release s01001v09004.
Drive Controller SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM/SLOF (03624xx)
Bedeutung
Versionsnummer
Programm-Checksumme
Name Bedeutung
Build Number Testversionsnummer
Erhöhung innerhalb der Testphase
Patch Level Revisionsnummer
Erhöhung bei Fehlerbehebung
Minor Release Nebenversionsnummer
Erhöhung bei funktioneller Erweiterung
Major Release Hauptversionsnummer
Erhöhung bei kompletter Überarbeitung
Name Bedeutung
Checksumme 16-Bit-Checksumme des Programms
Reserve ungenutzt = 0
COB-ID Antrieb
A
0
B
A
2
B
A
4
B
A
126
B
Feldbuskommunikation
Kontroller
SC0
SC1
SC0
SC1
SC0
SC1
SC0
SC1
SC0
SC1
SC0
SC1
SC0
SC1
SC0
SC1
Adresse
0x00
0x80
0x01
0x81
0x02
0x82
0x03
0x83
0x04
0x84
0x05
0x85
0x7E
0xFE
0x7F
0xFF
25