SIEB & MEYER SD2 Funktionsbeschreibung Seite 27

Vorgabewert
...
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6.2.4 Pattern
Die SPS kann ein beliebiges Pattern-Byte generieren. Mit jeder Übertragung kann ein
neues Muster gesendet werden.
Das empfangene Muster wird im Kontroller um 1 erhöht und mit dem nächsten Tele-
gramm zurückgesendet. Die SPS kann dann die beiden Muster überprüfen.
6.2.5 Check
Check enthält die Checksumme, die über die Bytes 0 bis 6 gebildet wurde.
Zur Bildung der Checksumme werden die Bytes 0 bis 6 byteweise addiert und von
dem Wert 0xFF subtrahiert.
Byte 0 Byte 1
0x81 0x03
6.3 Beispiele für die Datenübertragung
Bei der Datenübertragung muss die folgende Reihenfolge der Objektzugriffe eingehal-
ten werden:
▶
Objekt schreiben: 4 Bytes (Sollwert) in Objekt 467
▶
Objekt schreiben: 4 Bytes (Steuerungsdaten) in Objekt 468
▶
Objekt lesen: 4 Bytes (Istwert) aus Objekt 469
▶
Objekt lesen: 4 Bytes (Statusdaten) aus Objekt 470
6.3.1 Vorgabe: Grenzwert „Drehzahl Null" = 10 Hz
Vorgabe für Antrieb A in Prozessor M0:
Index
467
468
469
470
Vorgabe für Antrieb A in Prozessor M1:
Index
467
468
469
470
Drive Controller SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM/SLOF (03624xx)
Antwort Beispieldaten
Kommentar [63.
.60]
Byte 2 Byte 3 Byte 4
0x01 0x02 0x03
Wert hexadezimal Wert dezimal
0x0000000A 10
0x74008100 1946190080
0x0000000A 10
0x73018100 1929478400
Wert hexadezimal Wert dezimal
0x0000000A 10
0xF4008180 4093673856
0x0000000A 10
0xF3018180 4076962176
Feldbuskommunikation
Byte 5 Byte 6 Summe
0x04 0xAA 0x38
Check =
0xFF − Summe
0xFF − 0x38 = 0xC7
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