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4
Endposition LaserHybrid-Schweißen:
1
2
3
4
Endposition Roboter:
1
2
36
Signal „Roboter Start" setzen
Der Abstand zwischen Laser und Drahtelektrode soll je nach Prozess 1 - 5 mm betra-
gen.
Roboterbewegung stoppen
Signal „Laser aus" setzen
Signal „Schweißen ein" zurücksetzen
Warten bis das Stromfluss-Signal = Null ist
Signal „Cross-Jet aus" setzen
Signal „Absaugung aus" setzen
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