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Le meilleur résultat de soudage sert de base pour le programme de référence.
Vérifier la posi-
1
tion du fil-élec-
2
trode sur le foyer
du laser
3
138
Effectuer des essais de soudage, tout en documentant les Stickouts et les valeurs de
réglage
z
(1)
y
(1)
x
y
Déconnecter la source de courant MIG/MAG
Démonter le coude du faisceau de liaison robot Robacta Drive
Déplacer le point de référence sur le gabarit (1) avec le robot :
le foyer du laser se trouve dans le réticule du gabarit de mesure
z
(1)
y
(1)
x
y
Déplacer le gabarit de mesure à l'aide
9
du robot de manière à ce que
-
le foyer du laser se trouve dans le
réticule du gabarit de mesure,
-
le fil-électrode se trouve dans
l'échelle du gabarit de mesure.
Enregistrer la position comme pro-
10
gramme de référence dans le robot
Relever et noter la distance du fil-élec-
11
trode par rapport au foyer du laser sur
les axes x et y selon l'échelle sur le ga-
r
barit de mesure
Monter le coude du faisceau de liaison
4
robot Robacta Drive
Allumer la source de courant MIG/
5
MAG
Insérer le fil-électrode jusqu'au gabarit
6
de mesure
Régler un Stickout correspondant à
7
l'application sur la torche de soudage
de la tête de soudage
Vérifier la position du fil-électrode par
8
r
rapport au foyer du laser :
la position du fil-électrode doit corres-
pondre aux valeurs documentées de
l'échelle sur le gabarit de mesure.
Le cas échéant, la position du fil-élec-
9
trode par rapport au foyer du laser peut
être corrigée au moyen des dispositifs
de réglage x et y
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