Fronius Produkt. Die vorliegende Anleitung hilft Ihnen, sich mit diesem vertraut zu machen. Indem Sie die Anleitung sorgfältig lesen, lernen Sie die viel- fältigen Möglichkeiten Ihres Fronius Produktes kennen. Nur so können Sie seine Vorteile bestmöglich nutzen. Bitte beachten Sie auch die Sicherheitsvorschriften und sorgen Sie so für mehr Sicherheit am Einsatzort des Produktes.
Inhaltsverzeichnis Sicherheitsvorschriften..........................Erklärung Sicherheitshinweise......................Allgemeines ............................Bestimmungsgemäße Verwendung...................... Umgebungsbedingungen........................Verpflichtungen des Betreibers......................Verpflichtungen des Personals ......................Persönliche Schutzausrüstung ......................Gefahr durch schädliche Gase und Dämpfe..................Gefahr durch austretendes Schutzgas ....................Gefahr durch Funkenflug ........................Gefahren durch Schweißstrom ......................Vagabundierende Schweißströme......................EMV-Maßnahmen..........................
Seite 6
Gerätebeschreibung ..........................Anschluss-Spezifikationen ......................... Anschluss-Spezifikationen ........................Druckluft-Schema ..........................Inbetriebnahme Allgemeines ............................... Sicherheit .............................. Aufstellbestimmungen........................... Netzanschluss............................Laser-Twin-Anlage aufbauen........................ Inbetriebnahme (Übersicht) ........................Laser-Schweißkopf am Roboter montieren ....................Anforderungen an den Roboter ......................Laser-Schweißkopf am Roboter montieren ..................LaserHybrid Ultracompact Twin Schlauchpaket am Laser-Schweißkopf anschließen ......Vorbereitung ............................
Sicherheitsvorschriften Erklärung Sicher- GEFAHR! Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr. Wenn sie nicht gemie- heitshinweise den wird, sind Tod oder schwerste Verletzungen die Folge. WARNUNG! Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation. Wenn sie nicht gemieden wird, können Tod und schwerste Verletzungen die Folge sein. VORSICHT! Bezeichnet eine möglicherweise schädliche Situation.
Bestimmungsge- Der LaserHybrid-Kopf ist ausschließlich für Arbeiten im Sinne der bestim- mäße Verwen- mungsgemäßen Verwendung zu benutzen. dung Der LaserHybrid-Kopf ist ausschließlich zum LaserHybrid-Schweißen von Aluminium-, CrNi- und Stahl-Werkstoffen bestimmt. Eine andere oder darüber hinausgehende Benutzung gilt als nicht bestim- mungsgemäß.
Verpflichtungen Alle Personen, die mit Arbeiten am LaserHybrid-Kopf beauftragt sind, ver- des Personals pflichten sich, vor Arbeitsbeginn die grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhü- tung zu befolgen diese Bedienungsanleitung, insbesondere das Kapitel „Sicherheitsvor- schriften“ zu lesen und durch ihre Unterschrift zu bestätigen, dass sie die- se verstanden haben und befolgen werden.
Entstehenden Rauch sowie schädliche Gase nicht einatmen durch geeignete Mittel aus dem Arbeitsbereich absaugen. Für ausreichend Frischluft-Zufuhr sorgen. Bei nicht ausreichender Belüftung Atemschutz-Maske mit Luftzufuhr verwen- den. Wird nicht geschweißt, das Ventil der Schutzgas-Flasche oder Hauptgasver- sorgung schließen. Besteht Unklarheit darüber, ob die Absaugleistung ausreicht, die gemessenen Schadstoff-Emissionswerte mit den zulässigen Grenzwerten vergleichen.
Gefahren durch Ein elektrischer Schlag kann tödlich sein. Jeder elektrische Schlag ist Schweißstrom grundsätzlich lebensgefährlich. Sämtliche Schweißkabel müssen fest, unbeschädigt und isoliert sein. Lose Verbindungen und angeschmorte Kabel sofort erneuern. Vagabundieren- Werden die nachfolgend angegebenen Hinweise nicht beachtet, ist die de Schweißströ- Entstehung vagabundierender Schweißströme möglich, die zur Zerstörung von Schutzleitern, der verwendeten Stromquelle, des LaserHybrid-Kopfes...
Besondere Ge- Verletzungsgefahr der Augen durch den Laserstrahl. Zusätzlich zum Schutz- fahrenstellen schild mit vorschriftgemäßem UV-Filtereinsatz, die Augen mittels vorschrifts- gemäßer Laser-Schutzbrille vor Laserstrahlen schützen. Dennoch sicherstellen, dass keine Person unbeabsichtigt in den Laserstrahl blicken kann. Bei besonders blanken, hochreflektierenden Werkstückoberflächen besteht zusätzliche Gefahr durch reflektierte Laser-Streustrahlung.
Beim Hantieren mit Kühlmittel, die Angaben des Kühlmittel Sicherheits-Daten- blattes beachten. Das Kühlmittel Sicherheits-Datenblatt erhalten Sie bei Ihrer Service-Stelle oder über die Homepage des Herstellers. Für den Krantransport von Geräten nur geeignete Last-Aufnahmemittel des Herstellers verwenden. Ketten oder Seile an allen vorgesehenen Aufhängungspunkten des ge- eigneten Last-Aufnahmemittels einhängen.
In feuer- und explosionsgefährdeten Räumen gelten besondere Vorschriften entsprechende nationale und internationale Bestimmungen beachten. Durch innerbetriebliche Anweisungen und Kontrollen sicherstellen, dass die Umgebung des Arbeitsplatzes stets sauber und übersichtlich ist. Das Gerät nur gemäß der am Leistungsschild angegebenen Schutzart auf- stellen und betreiben.
VDE 0701-1 Instandsetzung, Änderung und Prüfung elektrischer Geräte; allgemeine Anforderungen VDE 0702-1 Wiederholungsprüfungen an elektrischen Geräten Veränderungen Ohne Genehmigung des Herstellers keine Veränderungen, Ein- oder Umbau- ten am LaserHybrid-Kopf vornehmen. Bauteile in nicht einwandfreiem Zustand sofort austauschen lassen. Ersatz- und Ver- Nur Original-Ersatz- und Verschleißteile verwenden (gilt auch für Normteile).
Allgemeines Allgemeines LaserHybrid Ultracompact Twin ist eine Weiterentwicklung des LaserHybrid Ultra- compact Kopfes. Der LaserHybrid Ultracompact Twin Kopf kommt speziell bei Bauteilen zum Einsatz, wo hohe Schweißgeschwindigkeiten erfor- derlich sind. Der LaserHybrid Ultracompact Twin Kopf wird im weiteren Verlauf dieser Bedie- nungsanleitung als Laser-Schweißkopf be- zeichnet.
TPS 5000 (+ Varianten) + Firmware Official UST V3.10.33 und höher + Option LHSB-Verbindung + Software-Freischaltung „TimeTwin Digital“ + Software-Update aus der Fronius-Datenbank + Roboter-Interface Standard I/O oder Feldbus Die Optionen sind jeweils an beiden Stromquellen erforderlich. Steuerbox Drive Easy Twin Kühlgerät...
Anzeige / Einstellung: Kein Roboter-Interface vorhanden ... der Parameter t-C wird an der Stromquelle im Setup-Menü - Ebene 2 angezeigt und eingestellt Roboter-Interface vorhanden ... der Parameter t-C wird so von der Roboter-Steuerung angesteuert, dass je nach Schweißrichtung entweder die erste oder die zweite Strom- quelle als Leading-Stromquelle fungiert.
Funktionsprinzip Funktionsprinzip (11) (10) Zwei Drahtelektroden (5) und (11) werden mit einem Laserstrahl (6) in einem Schmelzbad unter einer Schutzgasatmosphäre verschweißt. Der Schweißprozess erfolgt über zwei voneinander unabhängigen Stromquellen (4) und (10). Die Stromquellen (4) und (10) werden synchronisiert (7). Die Drahtförderung erfolgt über 2 Abspul-Drahtvorschübe (2) und einen gemeinsa- men Frontpull-Antrieb (8).
02-1921 02-1918 G3Si1-Twin M21 - 90 % Ar Rest CO 02-1920 02-1917 * ... Von Fronius für einen Laser-Twin-Schweißprozess empfohlen L ... Leading Drahtelektrode T ... Trailing Drahtelektrode Masseanschluss Für jede Stromquelle ein eigenes Massekabel verwenden: Seperate Massekabel Gemeinsames Massekabel, Massebrücke...
Anstellwinkel des Anstellwinkel des Schweißbrenners so Schweißbrenners wählen, dass die Leading-Drahtelektrode (= Drahtelektrode der Leading-Stromquel- le) neutral bis leicht stechend positioniert ist. 90 - 100° Anstellwinkel Schweißbrenner neutral bis leicht ste- chend Lichtbogen-Kom- Auf Grund der LHSB-Verbindung der Stromquellen können beim Laser-Twin-Schweißpro- binationsmög- zess verschiedene Lichtbogenarten kombiniert werden.
Puls / Puls I (A) t (s) > I Schweißstrom-Zeit-Kurven und schematische Darstellung des Materialüberganges Trailing-Drahtelektrode Leading-Drahtelektrode Aktiver Impuls-Lichtbogen mit Tropfenübergang Inaktiver Impuls--Lichtbogen (kein Tropfenübergang) Schweißstrom der Leading-Stromquelle Schweißstrom der Trailing-Stromquelle Schweißrichtung Von der Roboter-Steuerung wird ein „Master-Kennungs-Signal“ ausgegeben. Dieses Sig- nal definiert die Leading-Stromquelle.
Anbindung an die Roboter-Steuerung Roboter-Interfa- Für den Laser-Twin-Schweißprozess gibt es zwei spezielle Roboter-Interfaces zur Anbin- ces für den Laser- dung an die Roboter-Steuerung: Twin-Schweiß- Roboter-Interface Twin Standard I/O Job (0-24 V digital) prozess Roboter-Interface Twin Standard I/O Synergic / Job (0-24 V digital, 0-10 V analog) Bei diesen „Twin-Interfaces“...
Standard Robo- Die Anbindung an die Roboter-Steuerung kann bei Twin-Prozessen über folgende Stan- ter-Interfaces dard Roboter-Interfaces erfolgen: ROB 3000 (0-24 V digital) ROB 4000 (0-24 V digital, 0-10 V analog) ROB 5000 (0-24 V digital, 0-10 V analog) Bei Verwendung von Standard Roboter- Interfaces muss die Roboter-Steuerung die logi- sche Verknüpfung der Signale durchführen.
Twin-Feldbus- Die Anbindung an die Roboter-Steuerung kann bei Twin-Prozessen über folgende Twin- Systeme Feldbus-Systeme erfolgen: Roboter-Interface Twin DeviceNet Feldbus Roboter-Interface Twin CANopen Feldbus Roboter-Interface Twin Interbus CU Feldbus Roboter-Interface Twin Profibus Feldbus Bei den "Twin-Feldbus-Systemen" ist wie bei den "Twin-Interfaces" eine SPS integriert. Diese SPS führt die logische Verknüpfung der Signale durch.
Standard-Feld- Die Anbindung an die Roboter-Steuerung kann bei Twin-Prozessen über folgende Stan- bussysteme dard Feldbus-Systeme erfolgen: Roboter-Interface DeviceNet Feldbus Roboter-Interface CanOpen Feldbus Roboter-Interface Interbus CU Feldbus Roboter-Interface Interbus LWL Feldbus Roboter-Interface Profibus 1,5 MB Feldbus Bei Verwendung von Standard-Feldbus-Systemen muss die Roboter-Steuerung die logi- sche Verknüpfung der Signale durchführen.
Gerätebeschreibung Gerätebeschrei- bung (16) (15) (14) (17) (13) (12) (11) (10) (3a) Pos. Bezeichnung Anschluss Abluft Cross-Jet Schutzabdeckung / Anschluss LWL-Kabel Zusatzabsaugung (3a) optionale Zusatzabsaugung (mit dazu passendem Spritzerschutz-Blech) Je nach Konfiguration ist bei Auslieferung eine der beiden Absaugungen mon- tiert.
Anschluss-Spezifikationen Anschluss-Spezi- fikationen Pos. Bezeichnung LWL-Kabel für Laser Biegeradius > 100 mm WICHTIG! Beim LWL-Kabel nur Fasern </= 0,3 mm verwenden! Größere Fasern können das Schweißergebnis beeinträchtigen und zu Beschädi- gungen am Laser-Schweißkopf führen. Anschluss Abluft Cross-Jet zum Anschließen eines Schlauches gemäß folgender Daten: Innendurchmesser Di = 50 mm max.
Allgemeines Sicherheit WARNUNG! Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Perso- nen- und Sachschäden verursachen. Die Einstellarbeiten dürfen nur von geschul- tem Fachpersonal durchgeführt werden! Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften in der Bedienungsanleitung, insbesondere den Teil „Si- cherheitstechnische Inspektion“. Aufstellbestim- Die Stromquellen sind nach Schutzart IP23 geprüft, das bedeutet: mungen Schutz gegen Eindringen fester Fremdkörper größer Ø...
Seite 44
HINWEIS! Die Montage des Steuergerätes an der Stromquelle, darf nur mit der optionalen Halterung der Fa. Fronius (Artikel Nr. 4,100,719) vorgenommen wer- den. Steuerbox Drive Easy Twin an der Leading-Stromquelle montieren: LHSB-Verbindung zwischen den Stromquellen herstellen Leading-Stromquelle mit Roboter-Steuerung verbinden Stromquelle „1“...
Draht-Förderschläuche von den Abspul-Drahtvorschüben zum Laser-Schweißkopf verlegen und anschließen Fernbedienungen anschließen Masseverbindungen zwischen Werkstück und den Stromquellen „1“ und „2“ herstellen WICHTIG! Separate Massekabel verwenden Massekabel bifilar auflegen Inbetriebnahme Die Inbetriebnahme der Laser-Schweißkopfes umfasst folgende Abschnitte: (Übersicht) Laser-Schweißkopf am Roboter montieren LaserHybrid Ultracompact Twin Schlauchpaket am Laser-Schweißkopf anschließen Laser-Optik, Cross-Jet und Zusatzabsaugung anschließen Schlauchpaket am Roboter verlegen...
HINWEIS! Der Laser-Schweißkopf verfügt über keinen serienmäßigen Kollisi- kopf am Roboter onsschutz. montieren Fronius empfiehlt daher die Verwendung eines Kollisionsschutzes für Roboteran- wendungen, um eine Beschädigung des Laser-Schweißkopfes bei einem Crash zu verhindern. Kollisionsschutz und Flansche je Roboter gemäß Ersatzteilliste (siehe Seite ) Laser-Schweißkopf entsprechend den...
LaserHybrid Ultracompact Twin Schlauchpaket am Laser-Schweißkopf anschließen Vorbereitung 2 Innensechskant-Schrauben entfer- SW 4 mm Medienabdeckung entfernen 3 Innensechskant-Schrauben entfer- SW 2,5 mm Abdeckung Strom-Schnittstelle entfer- Innensechskant-Schraube entfernen SW 3 mm Innensechskant-Schraube auf der ge- genüberliegenden Seite entfernen SW 3 mm Abdeckung Antriebsrollen nach hinten abnehmen...
Innensechskant-Schraube entfernen SW 3 mm Motorabdeckung nach hinten abneh- LaserHybrid Ul- Schlauchpaket einführen tracompact Twin Schlauchpaket am Laser- Schweißkopf an- schließen Sechskantmutter über die Medien schieben Sechskantmutter leicht festziehen...
Seite 49
WICHTIG! Vor dem Festziehen der Sechs- kantmutter auf die richtige Lage der Medien gemäß Abbildung achten: die Schläuche (4) für die Kühlung der Laser-Optik werden auf der gegen- überliegenden Seite angeschlossen Strom-Wasserkabel mit rotem Schlauch (3): Anschluss für Trailing-Elektrode (T) Strom-Wasserkabel mit transparentem Schlauch (2): Anschluss für Leading-Elektrode (L)
Zugentlastung montieren Innensechskant-Schraube entfernen SW 3 mm Zugentlastung der Motorleitung vom Schlauchpaket ansetzen Zugentlastung mittels Innensechskant- Schraube von rechts montieren SW 3 mm Blick vom Roboter zum Laser-Schweißkopf Den Schenkel Roboteranbindung (oh- ne Bedienelemente) ansetzen Den Schenkel Roboteranbindung mit- tels 6 Innensechskant-Schrauben wie- der montieren SW 4 mm Schlauch für die Druckluftversorgung Cross-Jet anstecken...
Seite 51
Medienkupplungen anschließen WICHTIG! Vor dem Anschließen der Medi- enkupplungen die Schrauben einfetten! 2 x Medienkupplung mittels Innen- sechskant-Schraube montieren SW 5 mm Anzugsmoment = 8 Nm Strom-Wasserkabel mit transparentem Schlauch (2): Anschluss für Leading-Elektrode (L) Strom-Wasserkabel mit rotem Schlauch (3): Anschluss für Trailing-Elektrode (T) Motorleitung anschließen Stecker am Motor anstecken...
Sechskantmuttern festziehen, bis die Dichtlippe hervortritt SW 24 mm Abschließende HINWEIS! Beim Montieren der Tätigkeiten Abdeckungen darauf achten, dass Kabel nicht eingeklemmt, ge- quetscht oder sonst irgendwie be- schädigt werden! Motorabdeckung in die seitlichen Aus- fräsungen einsetzen Motorabdeckung mit 1 Innensechs- kant-Schrauben fixieren SW 3 mm Abdeckung Antriebsrollen aufsetzen...
Laser-Optik, Cross-Jet und Zusatzabsaugung an- schließen Laser-Optik an- VORSICHT! Beschädigungsgefahr des Laser-Schweißkopfes durch Verschmut- schließen zung von oben. Bedienungsanleitung, Vorgaben und Sicherheitshinweise des Laser-Optik Herstellers beachten Vor dem Anschließen den Laser-Schweißkopf so aus der Horizontalen posi- tionieren, dass kein Schmutz von oben in die Laser-Optik gelangen kann. Laser-Schweißkopf aus der Horizonta- len positionieren Stecker des LWL-Kabels und An-...
Seite 55
LWL-Kabel anschließen: Taste an der Unterseite drücken Gummi-Manschette in Richtung Optik zurückziehen Stecker des LWL-Kabels anstecken Kontrollieren, ob die Gummiman- schette rund um den Stecker des LWL-Kabels sauber abdichtet WICHTIG! Die nebenstehende Abbil- dung zeigt eine falsch-positionierte Gummimanschette! Die dargestellte Gummimanschette bildet im Bereich der Pfeile einen Knick und dichtet somit nicht vollstän- dig ab.
Cross-Jet und Zu- WICHTIG! Durch ein Verwechseln der Anschlüsse Abluft Cross-Jet und Zusatzabsaugung satzabsaugung ist die Schutzfunktion des Cross-Jet nicht mehr gegeben! anschließen Schläuche für Abluft Cross-Jet und Zusatzabsaugung richtig anschließen! Schläuche für Abluft Cross-Jet und Zusatzabsaugung gemäß Anschluss- Spezifikationen an den entsprechen- den Anschlüssen anschließen (z.B.
Schlauchpaket am Roboter verlegen Schlauchpaket WICHTIG! Die Option LaserHybrid Schlauchpaket-Aufnahme ist nicht im Lieferumfang am Roboter verle- des Laser-Schweißkopfes enthalten. 6 x 4 Nm 44,0360,0099 4 Nm 4 Nm Roboterarm Öffnung für Draht-Förderschlauch Profil-Träger Öffnung für LWL-Kabel LaserHybrid Schlauchpaket-Auf- Öffnung für LaserHybrid nahme Schlauchpaket Öffnung für Absaugungsschlauch...
Seite 58
Montage Profil-Träger (2) am Roboterarm (1) montieren Den unteren Teil der LaserHybrid Schlauchpaket-Aufnahmen (3) gemäß Abbildung zusammenbauen (ohne den oberen Teil und die Seitenteile der Schlauchklemme) LaserHybrid Schlauchpaket-Aufnahmen (3) am Profil-Träger (2) befestigen Schläuche, Kabel und LaserHybrid Schlauchpaket in die Öffnungen der LaserHybrid Schlauchpaket-Aufnahmen (3) verlegen Oberen Teil der Schlauchklemme aufsetzen und mit den Seitenteilen fixieren...
Kontaktrohr-Adapter mittels Steckschlüssel SW 8 mm Gasverteiler abziehen abschrauben Drahtelektrode WICHTIG! einfädeln Vor Erstinbetriebnahme müssen Leading- und Trailing-Drahtelektrode eingefädelt werden. Der Wechsel der Drahtelektrode kann entsprechend den Gegebenheiten individuell für die Leading-Elektrode oder für die Trailing-Elektrode oder für beide gleichzeitig er- folgen.
Seite 61
Am Laser-Schweißkopf Einstell- schraube ganz öffnen * ganz öffnen Anpresshebel nach oben klappen Vorschubrollen nach unten schwenken Mittels Spitzzange die Drahtelektrode in die Einlaufdüse einführen...
Seite 62
Vorschubrollen einschwenken Anpresshebel nach unten klappen Anpressdruck einstellen: 3 Ringe müssen sichtbar sein (*) Am Laser-Schweißkopf die Taste Drahteinfädeln drücken, bis die Draht- elektroden aus dem Schweißbrenner ragen...
Seite 63
Anpresshebel nach oben klappen Vorschubrollen nach unten schwenken Am Abspul-Drahtvorschub die Vorschubrollen schließen Am Abspul-Drahtvorschub den Drehmoment-Betrieb einstellen Am Abspul-Drahtvorschub mittels Potentiometer Drehmoment das Drahtförder- Drehmoment einstellen: Das Drehmoment so einstellen, dass nur die Reibungskräfte im System überwunden werden: Die Drahtelektrode darf nur ganz langsam austreten. Die Drahtelektroden-Bewegung muss jederzeit leicht mit 2 Fingern gestoppt werden können.
Schweißbrenner- WICHTIG! Bei der Montage der Schweißbrenner-Verschleißteile müssen die Drahtelekt- Verschleißteile roden eingefädelt sein. montieren Gasverteiler aufstecken Kontaktrohr-Adapter einschrauben (Steckschlüssel SW 8 mm) Anzugsmoment = 5 Nm WICHTIG! Beim Aufstecken des Gasverteilers darauf achten, dass die Ausneh- mung am Gasverteiler über der Erhöhung am Schweißbrenner positioniert wird. Kontaktrohre einschrauben Gasdüse aufsetzen und mittels Innensechskant- (Gabelschlüssel SW 7 mm)
Radialluft-Strömung einstellen Voraussetzung WICHTIG! Das Einstellen der Radialluft-Strömung muss vor der Inbetriebnahme des La- ser-Schweißkopfes erfolgen! Für das Einstellen Der Radialluft-Strömung ist der Durchfluss- Mengenmesser aus dem Lieferumfang des Laser-Schweißkopfes erforderlich. Radialluft-Strö- 2 Innensechskant-Schrauben entfer- mung einstellen SW 3 mm Zusatzabsaugung zur Seite schwen- Luftschlauch abstecken...
Seite 66
Schlauch und Adapter aus dem Liefer- umfang des Laser-Schweißkopfes zu- sammenstecken Schlauch anstecken Durchfluss-Mengenmesser auf Schlauch und Adapter aufsetzen Kontrollieren ob der Cross-Jet entspre- chend der vorgegebenen Spezifikation versorgt wird Cross-Jet einschalten Luftmenge mittels kleinem Schlitz- Schraubendreher auf 25 l/min einstel- Durchfluss-Mengenmesser abnehmen Schlauch und Adapter abstecken...
Seite 67
Luftschlauch anstecken Zusatzabsaugung einschwenken Zusatzabsaugung mit 2 Innensechs- kant-Schrauben montieren SW 3 mm...
Laser-Schweißkopf einrichten Stick-Out HINWEIS! Bei der Einstellung der räumlichen Lage des Schweiß- brenners generell auf ein Stick- Out von 18 mm achten. Schweißbrenner Kontaktrohr Stick-Out Leading-Elektrode 18 mm (bezogen auf die Brennwei- tenangabe an der Laser-Optik) Stick-Out Trailing-Elektrode (ergibt sich durch die Brennerstellung) 18 mm Einstellbare Ach- Die räumliche Lage des Lichtbogen-Prozesses gegenüber dem Laserstrahl ist in zwei kar-...
Die Einstellvor- Der Laser-Schweißkopf ist mit einer Einstellvorrichtung ausgestattet, die ein exaktes Po- richtung am La- sitionieren in der x- und der y-Koordinatenachse ermöglicht. ser-Schweißkopf Die Einstellvorrichtung besteht grundsätz- lich aus: Einstellschraube mit Teilung Innensechskant-Schraube SW 3 mm ¼-Umdrehung entspricht einem Verstellweg von 0,25 mm Skala mit Angabe des Verstellbe- reiches...
y-Achse einrich- HINWEIS! Der y-Einstellbereich von ± 3 mm geht vom 2. Teilstrich auf der y-Skala aus. In Position 0 fallen Laser und Drahtelektrode auf die gleiche Po- sition. Laser-Strahl - 3 mm + 3 mm Gewindestift (1) lösen SW 3 mm y-Achse mittels Einstellschraube (2) und Innensechskant-Schlüssel SW 3 mm einrichten:...
Referenzprogramm erstellen Sicherheit WARNUNG! Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Perso- nen- und Sachschäden verursachen. Die Einstellarbeiten dürfen nur von geschul- tem Fachpersonal durchgeführt werden! Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften in der Bedienungsanleitung, insbesondere den Teil „Si- cherheitstechnische Inspektion“. Allgemeines Für die beschriebenen Einstellarbeiten ist ein Pilot-Laser mit geringer Leistung erforder- lich.
Seite 72
Abstand der Leading-Drahtelektrode zum Laser-Fokus in der x- und in der y-Achse gemäß Skalierung auf der Schablone dokumentieren Einstellungen als Referenzprogramm im Roboter abspeichern Versuchsschweißung durchführen Das beste Schweißergebnis dient als Grundlage für das Referenzprogramm. Sind auf Grund der Versuchsschweißung Änderungen der mechanischen x/y-Einstel- lungen erforderlich, das ersterstellte Referenzprogramm überschreiben...
Signalablauf für das LaserHybrid-Schweißen Sicherheit WARNUNG! Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Perso- nen- und Sachschäden verursachen. Das Programmieren des Schweißablaufes darf nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden! Beachten Sie die Si- cherheitsvorschriften in der Bedienungsanleitung; insbesondere den Teil „Sicher- heitstechnische Inspektion“. VORSICHT! Beschädigungsgefahr der Lichtleit-Faser durch im Schweißbetrieb senkrecht zur Werkstück-Oberfläche stehenden Laser-Schweißkopf.
Startposition LaserHybrid-Schweißen: Voraussetzung: Der Laser muss zur Strahlfreigabe bereit sein. Signal „Lichtbogen ein“ setzen Warten auf das Stromfluss-Signal („Lichtbogen steht“) Signal „Laser ein“ setzen Signal „Roboter Start“ setzen Der Abstand zwischen Laser und Drahtelektrode soll je nach Prozess 1 - 5 mm betra- gen.
Maßnahmen vor dem Schweißstart Maßnahmen vor Kühlmittel-Durchfluss am Kühlsystem der Laser-Optik überprüfen dem Schweißstart Kühlmittel-Durchfluss am Kühlsystem des Schweißbrenners überprüfen (Sichtprüfung im Kühlmittel-Tank des Kühlgerätes) Überprüfen, ob ein Schutzglas in der Laser-Optik vorhanden ist Cross-Jet testen Absaugung testen Schutzgas testen Am Abspul-Drahtvorschub muss der Drehmoment-Betrieb eingestellt sein Parameter-Ein- VORSICHT! Um Schäden am zu verschweißenden Schweißstück zu vermeiden,...
Empfehlungen für den Betrieb einer Laser-Twin- Schweißanlage Empfehlungen für Für einen reibungslosen Betrieb sollten folgende Gegenstände immer bei einer Laser- den Betrieb einer Twin-Schweißanlage verfügbar sein: Laser-Twin- Schweißanlage Laser-Twin Service-Station Druckluftpistole versorgt mit 6 bar Fahrbarer Werkzeugwagen mit folgenden Werkzeugen und Ersatzteilen: 20 Stück Kontaktrohre, 1,0 mm 20 Stück Kontaktrohre, 1,2 mm 20 Stück Kontaktrohr-Adapter...
Drahtelektrode wechseln Vorbereitung 2 Innensechskant-Schrauben entfer- SW 4 mm Medienabdeckung entfernen Innensechskant-Schraube entfernen SW 3 mm Innensechskant-Schraube auf der ge- genüberliegenden Seite entfernen SW 3 mm Abdeckung Antriebsrollen nach hinten abnehmen Drahtelektrode WICHTIG! ausfädeln Der Wechsel der Drahtelektrode kann entsprechend den Gegebenheiten individuell für die Leading-Elektrode oder für die Trailing-Elektrode oder für beide gleichzeitig er- folgen.
Seite 80
Drahtelektroden vor der Gasdüse ab- schneiden Gasdüse demontieren (Innensechskant-Schlüssel SW 2,5 Kontaktrohre abschrauben (Gabelschlüssel SW 7 mm) Kontaktrohr-Adapter abschrauben Gasverteiler abziehen Am Abspul-Drahtvorschub den Einfädel-Betrieb einstellen Am Abspul-Drahtvorschub die Vorschubrollen öffnen...
Einstellschraube ganz öffnen * ganz öffnen Anpresshebel nach oben klappen Vorschubrollen nach unten schwenken Am Abspul-Drahtvorschub die Drahtelektrode händisch ausziehen Drahtelektrode WICHTIG! Bei allen Tätigkeiten in Verbindung mit Abspul-Drahtvorschüben die Sicher- wechseln heitsvorschriften, Sicherheitshinweise und sämtliche Dokumentationen der Abspul-Draht- vorschübe lesen und berücksichtigen! Abspul-Drahtvorschub vom leeren Schweißdraht-Fass abnehmen Schweißdraht-Fass austauschen Abspul-Drahtvorschub am neuen Schweißdraht-Fass anbringen...
Verschleißteile tauschen Vorbereitung 2 Innensechskant-Schrauben entfer- SW 4 mm Medienabdeckung entfernen Innensechskant-Schraube entfernen SW 3 mm Innensechskant-Schraube auf der ge- genüberliegenden Seite entfernen SW 3 mm Abdeckung Antriebsrollen nach hinten abnehmen Vorschubrollen Einstellschraube ganz öffnen ausbauen * ganz öffnen...
Seite 83
Anpresshebel nach oben schwenken Vorschubrollen nach unten klappen Drahtelektroden bei den Auslaufdüsen der Draht-Förderschläuche abschnei- Drahtelektroden aus dem Brenner aus- ziehen...
Schlitz-Schraubendreher zwischen den oberen Vorschubrollen und der Seitenwand ansetzen Mit dem Schlitz-Schraubendreher die oberen Vorschubrollen herausdrücken obere Vorschubrollen entnehmen Einlaufdüsen tau- Ausbau: schen Einlaufdüsen mittels Spitzzange ent- fernen Einbau: Einlaufdüsen mittels Spitzzange ein- setzen Vorschubrollen tauschen und ein- bauen...
Seite 86
Die weiteren Schritte zum Einbau der Vorschubrollen erfolgen in umgekehrter Reihenfol- ge, wie beim Ausbau (siehe Seite 84, ab Arbeitsschritt 6).
Schweißbrenner und Schweißbrenner-Draht-Füh- rungsseelen tauschen Sicherheit VORSICHT! Verbrennungsgefahr durch infolge des Betriebes stark erhitzten Schweißbrenner. Die Reinigung des Schweißbrenners und das Überprüfen sei- ner Komponenten darf nur in abgekühltem Zustand des Schweißbrenners erfol- gen. Vorbereitung 2 Innensechskant-Schrauben entfer- SW 4 mm Medienabdeckung entfernen 3 Innensechskant-Schrauben entfer- SW 2,5 mm...
Schweißbrenner 2 x Innensechskant-Schrauben entfer- tauschen SW 5 mm 2 x Medienkupplung abschließen L = Leading-Eelektrode T = Trailing-Elektrode VORSICHT! Beschädigungsgefa hr durch herabfallende Teile! Beim Lösen der Schrauben darauf achten, dass der Schweißbrenner nicht herunterfällt. Drahtelektroden vor der Gasdüse ab- schneiden 3 Innensechskant-Schrauben auf der Unterseite des Schweißbrenners ent-...
Schweißbrenner- WICHTIG! Die Schweißbrenner-Draht-Führungsseelen können nur bei demontiertem Draht-Führungs- Schweißbrenner getauscht werden! seelen tauschen Schweißbrenner abmontieren (siehe Seite 87 und Seite 88) Draht-Führungsseelen herausziehen Neue Draht-Führungsseelen einschie- WICHTIG! Die Austausch-Seelen sind auf die richtige Länge vorkonfiguriert. Beim Einsetzen der Seelen in den Schweißbrenner müssen beide Seelen gleich lange aus dem Schweißbrenner her- ausragen!
Schweißbrenner-Verschleißteile tauschen Sicherheit VORSICHT! Verbrennungsgefahr durch infolge des Betriebes stark erhitzten Schweißbrenner. Die Reinigung des Schweißbrenners und das Überprüfen sei- ner Komponenten darf nur in abgekühltem Zustand des Schweißbrenners erfol- gen. Schweißbrenner- Ersatzteile Schweißbrenner- Verschleißteile demontieren Gasdüse demontieren Kontaktrohre abschrauben (Innensechskant-Schlüssel SW 2,5 mm) (Gabelschlüssel SW 7 mm)
Seite 91
Kontaktrohr-Adapter mittels Steckschlüssel SW 8 mm Gasverteiler abziehen abschrauben Düsenstöcke mittels Stecklschlüssel SW 11 mm ab- schrauben...
Schweißbrenner- WICHTIG! Bei der Montage der Schweißbrenner-Verschleißteile müssen die Drahtelekt- Verschleißteile roden eingefädelt sein. montieren Düsenstöcke einschrauben Gasverteiler aufstecken (Steckschlüssel SW 11 mm) Anzugsmoment = 6 Nm WICHTIG! Beim Aufstecken des Gasverteilers darauf achten, dass die Ausneh- mung am Gasverteiler über der Erhöhung am Schweißbrenner positioniert wird. Kontaktrohr-Adapter einschrauben Kontaktrohre einschrauben (Steckschlüssel SW 8 mm)
Seite 93
Gasdüse aufsetzen und mittels Innensechskant- Schlüssel SW 2,5 mm fixieren Anzugsmoment = 1 Nm...
Laser-Optik tauschen Sicherheit WARNUNG! Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Perso- nen- und Sachschäden verursachen. Die Montage darf nur von geschultem Fach- personal durchgeführt werden! Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften in der Bedienungsanleitung, insbesondere den Teil „Sicherheitstechnische Inspektion“. Vorbereitung VORSICHT! Beschädigungsgefahr des Laser-Schweißkopfes durch Verschmut- zung von oben.
Laser-Optik aus- Anmerkung: bauen die Nummerierung der Pfeile in den Abbildungen kann von den Arbeitsschritten abwei- chen. 2 Innensechskant-Schrauben entfer- SW 4 mm Medienabdeckung entfernen 2 Innensechskant-Schrauben entfer- SW 3 mm Spritzerschutz-Blech nach hinten schieben und abnehmen Absaugungsrohr herausschrauben SW 28 mm...
Seite 98
2 Innensechskant-Schrauben entfer- SW 3 mm Zusatzabsaugung zur Seite schwen- Luftschlauch abstecken 2 Innensechskant-Schrauben entfer- SW 3 mm...
Seite 99
Cross-Jet nach vorne wegziehen 4 Innensechskant-Schrauben an der Unterseite des Laser-Schweißkopfes entfernen SW 2,5 mm Kühlwasser-Schlauch abstecken...
2 Innensechskant-Schrauben (16) und (17) entfernen SW 3 mm (16) (17) 2 Innensechskant-Schrauben (17) und (18) lösen SW 3 mm Laser-Optik nach oben heraus ziehen (17) (18) Montagepositio- nen für den Ein- bau der Laser- Optik z.B. Laser-Optik mit Kamera-Modul (1) (ohne Kamera) Montageposition für Laser-Optik mit Kamera-Modul Montageposition für Laser-Optik ohne Kamera-Modul...
Laser-Optik ein- WICHTIG! Beim Austausch der Laser-Optik darauf achten, dass Laser-Optik und bauen Schweißbrenner in Bezug auf die Brennweite zusammen passen. Anmerkung: die Nummerierung der Pfeile in den Abbildungen kann von den Arbeitsschritten abwei- chen. WICHTIG! Beim Einsetzen der Laser-Optik darauf achten, dass sich die Pass-Stifte an der Unterseite der Laser-Optik in den dafür vorgesehenen Öffnungen befinden.
Seite 102
Kühlwasser-Schlauch anstecken Cross-Jet von vorne einsetzen Cross-Jet mit 2 Innensechskant- Schrauben fixieren SW 3 mm...
Seite 103
Luftschlauch anstecken Absaugungsrohr einschrauben SW 28 mm Zusatzabsaugung einschwenken Zusatzabsaugung mit 2 Innensechs- kant-Schrauben montieren SW 3 mm...
Spritzerschutz- Spritzerschutz-Blech einhängen und Blech montieren nach vorne schieben Spritzerschutz-Blech mit 2 Innen- sechskant-Schrauben montieren SW 3 mm Abschließende Anmerkung: Tätigkeiten die Nummerierung der Pfeile in den Abbildungen kann von den Arbeitsschritten abwei- chen. Medienabdeckung ansetzen Medienabdeckung mit 2 Innensechs- kant-Schrauben fixieren SW 4 mm HINWEIS! Das weitere Vorgehen entspricht dem Abschnitt „Laser-Optik an-...
Referenzprogramm erstellen und Position der Drah- telektrode zum Laser-Fokus überprüfen Sicherheit WARNUNG! Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Perso- nen- und Sachschäden verursachen. Die Einstellarbeiten dürfen nur von geschul- tem Fachpersonal durchgeführt werden! Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften in der Bedienungsanleitung, insbesondere den Teil „Si- cherheitstechnische Inspektion“.
Beispiel: Anwen- Stromquelle ausschalten dung des Refe- Schweißbrenner wechseln renzprogrammes Schweißbrenner-Wechsel ist abgeschlossen, Verschleißteile sind montiert: nach Schweiß- Stromquelle einschalten brenner-Wechsel Stick-Out bei Leading- und Trailing-Drahtelektrode auf 15 mm einstellen Referenzprogramm hochladen und langsam die Referenzposition an der Einstellscha- blone anfahren Drahtelektroden einfädeln, bis diese die Einstellschablone berühren Position der Leading-Drahtelektrode zum Laser-Fokus kontrollieren Nur wenn die Position nicht stimmt:...
Maßnahmen zur Verringerung der Optik-Verschmut- zung Maßnahmen zur Cross-Jet und Absaugung Verringerung der Optik- Ver- Die in dieser Bedienungsanleitung angegebenen Werte für Cross-Jet und Absaugung schmutzung beachten. Min. 5 Sekunden vor dem Schweißstart Cross-Jet und Absaugung einschalten. Cross-Jet und Absaugung erst ausschalten, wenn der Laser-Schweißkopf sicher in der rauchfreien Zone steht.
Das verschmutzte Schutzglas kann wieder verwendet werden: – Schutzglas mit einem Tuch vorreinigen – Schutzglas mit einem in Methanol getränkten Wattestab endreinigen – Schutzglas staubfrei aufbewahren Befinden sich Schweißspritzer auf dem Schutzglas, muss das Schutzglas sofort durch ein Neues ersetzt werden. Das Schutzglas mit den Schweißspritzern entsorgen.
Technische Daten LaserHybrid Ul- Gewicht (ohne Laser-Optik) 8 kg tracompact Twin Laser-Optik Trumpf BEO D35 / F300 (Laser-Schweiß- kopf) Einschaltdauer der Laser-Optik 100 % bei 4 kW und pro Minute *60% bei 6 kW und pro Minute Abmessungen 360 x 150 x 610 mm Max.
Seite 120
FRONIUS INTERNATIONAL GMBH Froniusplatz 1, A-4600 Wels, Austria Tel: +43 (0)7242 241-0, Fax: +43 (0)7242 241-3940 E-Mail: sales@fronius.com www.fronius.com www.fronius.com/addresses Under http://www.fronius.com/addresses you will find all addresses of our Sales & service partners and Locations...