Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch Seite 147

8.5 Messtaster konfigurieren
8.5.1 Messtaster allgemein
Messen für S120 und S210
Die SINAMICS-Antriebe SINAMICS S120 und S210 werden über PROFINET IO an die SINUMERIK
MC angeschlossen. Damit ist für beide Antriebe nur dezentrales Messen möglich:
• Zentrales Messen für SINAMICS S120 CU320-2:
Bei S120 werden die Messtaster 1 und 2 (X122 oder X132) über Klemmen an der CU
verdrahtet. Die Messtaster-Eingänge werden im Verlauf der Antriebs-Parametrierung einer
Achse zugeordnet. Verwenden Sie dazu SINUMERIK Commissionig.
• Dezentrales Messen für SINAMICS S210
Bei S210 werden die Messtaster an den digitalen Eingängen verdrahtet.
Messwerte werden über ein PROFIdrive-Telegramm (z. B. Telegramm 105) vom Antrieb an
die Steuerung übertragen.
Messart einstellen
Die Messart stellen Sie über die Maschinendaten MD13210 MEAS_TYPE und MD30244
ENC_MEAS_TYPE an jeder Achse ein.
8.5.2 Dezentrale Messtaster mit S210
Signale am Antrieb verdrahten
Bei SINAMICS S210 muss der Messtaster an jeder Achse (Antriebsgerät) verdrahtet sein. Bei drei
Geometrie-Achsen und einer Spindel muss die Verdrahtung an den Geräten also von Antrieb zu
Antrieb verlaufen.
Inbetriebnahme MCU: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 01/2023, A5E47437618A AF
Inbetriebnahme NC
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