Um ein Telegramm hinzuzufügen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Öffnen Sie im Inspektorfenster "Eigenschaften > PROFINET-Schnittstelle > Telegramm
Projektierung".
Für jedes vorhandene Antriebsobjekt werden die angelegten Telegramme angezeigt.
2. Klicken Sie (beim gewünschten Antriebsobjekt) auf den Eintrag "Telegramm hinzufügen".
Eine Klappliste öffnet sich. Alle bisher noch nicht zugewiesenen Telegrammtypen können
verwendet werden.
3. Wählen Sie den gewünschten Telegrammtyp aus.
Die Einträge für das Telegramm werden angelegt.
4. Ändern Sie nun gegebenenfalls den Telegrammtyp, z. B. von Telegramm 30 auf Telegramm
900. Für die Zusatzdaten werden je ein Istwert-Slot bzw. Sollwert-Slot mit einem "Freien
Telegramm" angelegt.
Ergebnis
Das Telegramm ist um die eingegebenen Wörter verlängert bzw. ein Telegramm ist hinzugefügt.
Inbetriebnahme MCU: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 01/2023, A5E47437618A AF
Inbetriebnahme NC-gesteuerte Antriebe
7.2 Antriebe über "Startdrive" in Betrieb nehmen
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