Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch Seite 127

7.3.5 Konfiguration abschließen
Einleitung
Um die Konfiguration abzuschließen, nehmen Sie die folgenden Einstellungen vor:
• Sendetakt an der PLC prüfen und einstellen, um die Synchronisierung von PROFINET IO-
Geräten zu ermöglichen und Genauigkeit des zyklischen Datenaustauschs über PROFINET IO
zu erhöhen
• Taktsynchronisation, z. B. auch Ti/To-Zeiten, prüfen und einstellen
• Sync-Domain und die Zuordnung Sync-Master und Sync-Slave prüfen
• PROFINET-Portverschaltung prüfen
• Antrieb mit den benötigten weiteren Komponenten ergänzen, z. B. Line Module, Power
Module, Motor, Geber usw.
Hinweis
Der Sendetakt ist für alle PROFINET-Geräte am IO-System gültig. Wenn Sie die
Synchronisationsrolle auf einen anderen Wert als "Unsynchronisiert", dann können Sie den
Sendetakt auch in der Sync-Domain, d. h. zentral am PROFINET IO-System einstellen.
Voraussetzungen
• Das TIA Portal ist gestartet.
• Eine SINUMERIK MCU ist eingefügt.
• Antrieb und Steuerung sind miteinander verdrahtet.
• Achsen und Telegramme sind angelegt.
Inbetriebnahme MCU: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 01/2023, A5E47437618A AF
Inbetriebnahme NC-gesteuerte Antriebe
7.3 Antriebe über Gerätestammdateien in Betrieb nehmen
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