Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch Seite 120

Inbetriebnahme NC-gesteuerte Antriebe
7.3 Antriebe über Gerätestammdateien in Betrieb nehmen
7.3 Antriebe über Gerätestammdateien in Betrieb nehmen
7.3.1 Übersicht
Ohne das Optionspaket "SINAMICS Startdrive" oder bei Antrieben der SINAMICS-Familie, die
nicht im Optionspaket "SINAMICS Startdrive" enthalten sind, binden Sie Antriebe im TIA Portal
über Gerätestammdateien ein.
Sie nehmen einen Antrieb über Gerätestammdateien in folgenden Arbeitsschritten in Betrieb:
• TIA Portal-Projekt erstellen oder öffnen
• SINUMERIK MCU einfügen
• Antriebsystem, z. B. SINAMICS S120 CU320, aus dem Hardware-Katalog ins Projekt einfügen
• SINUMERIK MCU und Antriebsystem verdrahten
• Grundparametrierung des Antriebsystems vornehmen
• Antriebsachsen und Telegramme für die Kommunikation anlegen und konfigurieren
• Projektdaten ins Zielgerät laden
• Online-Verbindung zwischen Startdrive und Zielgerät herstellen
• Inbetriebnahme-Schritte durchführen
7.3.2 SINAMICS-Antrieb einfügen und vernetzen
Voraussetzungen
• Das TIA Portal ist gestartet.
• Eine SINUMERIK MCU ist eingefügt.
Vorgehensweise
1. Wechseln Sie in die "Netzsicht".
2. Wählen Sie im Hardware-Katalog unter "Weitere Feldgeräte > PROFINET IO > Drivers >
SIEMENS AG > SINAMICS > Kopfmodul" einen Antrieb aus, z. B. "SINAMICS S120/S150
CU320-2 PN Vx.x".
3. Ziehen Sie den Antrieb per Drag&Drop in die "Netzsicht".
Der Antrieb erscheint in der Netzsicht.
In der Projektnavigation erscheint der Antrieb unter "Nicht gruppierte Geräte".
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Inbetriebnahme MCU: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 01/2023, A5E47437618A AF