Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch Seite 115

Parameter
F-Watchdog-Zeit
F-I/O DB-Nummer
F-I/O DB-Name
7.2.6.6 Empfangen (Sollwert/Safety Sollwert) parametrieren
Beschreibung
Bearbeiten Sie die folgenden Parameter für die Sollwerte der Kommunikation zwischen Antrieb
und Steuerung. Die Kommunikationsrichtung geht vom Partner (z. B. einer Steuerung) zum
Antrieb. Die für PROFIsafe relevanten Einstellungen sind gelb markiert und werden erst
eingeblendet, wenn Sie ein PROFIsafe-Telegramm hinzufügen.
Hinweis
Überprüfung der PROFIsafe-Telegramme
Die Einstellung der PROFIsafe-Telegramme unter "Telegramm Projektierung" ist standardmäßig
nicht passwortgeschützt.
• Nutzen Sie den TIA Portal-Projektschutz für das gesamte Projekt, um die
Telegrammeinstellungen gegen versehentliches oder absichtliches Überschreiben zu
sichern.
• Wenn Sie mit PROFIsafe-Telegrammen arbeiten, überprüfen Sie die Einstellung der
PROFIsafe-Telegramme im Verlauf der Safety-Abnahme erneut, um sicher zu gehen, dass das
ausgewählte PROFIsafe-Telegramm den Anforderungen Ihrer Applikation entspricht.
Parameter
Name
Rolle
Telegramm
Telegramm (PROFIsafe)
IP-Adresse (PN-Antriebe)
F-Adresse (nur für PROFI‐
safe)
Steckplatz
Inbetriebnahme MCU: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 01/2023, A5E47437618A AF
7.2 Antriebe über "Startdrive" in Betrieb nehmen
Antrieb
Überwachungszeit im fehlersicheren DP-Normslave/IO-Normdevice/PA-Feld‐
gerät.
Innerhalb der Überwachungszeit muss ein gültiges aktuelles Sicherheitste‐
legramm von der F-CPU ankommen. Damit wird sichergestellt, dass Ausfälle
und Fehler erkannt werden und entsprechende Reaktionen ausgelöst wer‐
den, die das F-System im sicheren Zustand halten oder es in einen sicheren
Zustand überführen.
Nummer des Bausteins, der die F-I/O ansteuert.
Name des Bausteins, der die F-I/O ansteuert.
Antrieb
Name des Antriebs im Projekt
Gerät (Device)
Klappliste zum Auswählen des Telegramms (Voreinstellung ist Telegramm 1).
Klappliste zum Auswählen des PROFIsafe-Telegramms (Voreinstellung ist Te‐
legramm 30)
IP-Adresse des Antriebs
PROFIsafe-Adresse des Ziels
(F_Dest_Add)
Steckplatz des Gerätes
Inbetriebnahme NC-gesteuerte Antriebe
Steuerung
Steuerung
Name der in der Netzsicht zugeord‐
neten Steuerung. Die Zuordnung
kann nur dort geändert werden.
Controller
IP-Adresse des IO Controllers (Steue‐
rung) (nicht änderbar)
PROFIsafe-Adresse der Quelle
(F_Source_Add)
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