Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch Seite 103

Vorgehensweise
Um die Verbindung zwischen der SINUMERIK MC und dem SINAMICS-Antrieb herzustellen,
gehen Sie wie folgt vor:
1. Wechseln Sie in die Netzsicht.
2. Klicken Sie in der Darstellung des Antriebs auf "Nicht zugeordnet" und wählen Sie unter "IO-
Controller auswählen" "MCU_1.PLC_1.PROFINET-Schnittstelle_150".
Alternativ ziehen Sie eine Verbindung zwischen einer PROFINETSchnittstelle der SINUMERIK
MC (z. B. der PLC) und der PROFINET-Schnittstelle des SINAMICS-Antriebs.
Das PROFINET IO-System wird angelegt und der Antrieb mit der Steuerung vernetzt.
Hinweis
Es wird automatisch ein PROFINET IO-System und eine Sync-Domain mit den beiden
Teilnehmern angelegt. Wenn Sie dem IO-System des IO-Controllers ein weiteres IO-Device
zuweisen, wird das IO-Device automatisch der Sync-Domain des IO-Controllers zugewiesen.
Hinweis
Für die Kommunikation einer Steuerung mit einem Antrieb benötigen Sie ein Telegramm.
Nach dem Einfügen des IO-Device können Sie die Sync-Domain und den taktsychronen
Betrieb des IO-Device konfigurieren. Für typische Motion-Control-Anwendungen ist ein
taktsynchroner Betrieb erforderlich.
7.2.5 Kommunikation über PROFINET IO vorbereiten
7.2.5.1 Sync-Domains und Sendetakt konfigurieren
Sync-Domains konfigurieren
Für die Synchronisierung von PROFINET IO-Geräten wird eine Sync-Domain benötigt. Die Sync-
Domain gewährleistet, dass alle Teilnehmer, die der Domain angehören, synchronisiert sind. Die
Teilnehmer der Sync-Domain sind nach dem Einfügen nicht synchronisiert. Antrieb und
Steuerung bilden zusammen eine Sync-Domain.
Nach dem Einfügen einer Steuerung und eines SINAMICS Antriebsgeräts, müssen Sie diese
zuerst einem Subnetz zuordnen. Nicht zugeordnete Geräte werden als "Nicht zugeordnet"
angezeigt.
Inbetriebnahme MCU: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 01/2023, A5E47437618A AF
Inbetriebnahme NC-gesteuerte Antriebe
7.2 Antriebe über "Startdrive" in Betrieb nehmen
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