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1.10 Anwenderanschlüsse
Einführung in Anwenderanschlüsse
Die Kabel für die Anwenderanschlüsse sind im Roboter integriert, und die
Anschlüsse befinden sich am Handgelenk und am Sockel. Am Handgelenk befindet
sich ein R2.C1-Anschluss. Der entsprechende R1.C1-Anschluss ist am Sockel.
Es gibt auch Ethernet-Anschlüsse, einen R2.C2-Anschluss am Handgelenk und
den entsprechenden R1.C2-Anschluss am Sockel.
Ein Schlauch für Druckluft ist ebenfalls im Manipulator integriert. Es gibt vier
Eingänge am Sockel (R1/8")) und vier Ausgänge(M5) am Handgelenk.
xx2300001047
Position
A
B
C
i
Steckverbindersatz (Option)
Steckverbindersätze Sockel
R1.C1 und R1.C2 Steckverbinder am Sockel sind Teil des CP/CS-Kabels bzw. des
Ethernet-Bodenkabels. Details zur Roboterverkabelung, siehe „Roboterverkabelung
und -anschlusspunkte" im Produkthandbuch.
Produktspezifikation - IRB 1090
3HAC088057-003 Revision: B
(A)
(C)
Anschluss
Beschreibung
(R1)R2.C1
Anwenderleistung/-signal
(R1)R2.C2
Anwenderleistung/-signal
oder Ethernet
Luft
Max. 6 bar
Der Anschluss hat 12 Pins. Nur die Pins 1 bis 8 sind zur Verwendung verfügbar.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
1.10 Anwenderanschlüsse
(B)
(C)
Nummer
i
8 Kabel
8 Kabel
4
Fortsetzung auf nächster Seite
1 Beschreibung
(A)
(B)
(C)
Wert
30 V, 1.5 A
30 V, 1 A oder 1 Gbits/s
Außendurchmesser des
Luftschlauchs: 4 mm
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