Werbung
1.3 Installation
1.3.1 Einführung in die Installation
Allgemeines
IRB 1090 ist in einer Version erhältlich und kann boden- oder hängend montiert
werden. Abhängig von der Roboterversion kann ein Endeffektor mit einem
Maximalgewicht von 3,5 kg einschließlich Nutzlast am Werkzeugflansch (Achse
6) montiert werden. Siehe
Zusätzliche Lasten
Der Oberarm kann eine Zusatzlast von 0,5 kg handhaben.
Siehe
Begrenzung des Arbeitsbereichs
Der Arbeitsbereich von Achse 1 kann optional mithilfe mechanischer Anschläge
eingeschränkt werden. Siehe
Produktspezifikation - IRB 1090
3HAC088057-003 Revision: B
Lastdiagramme auf Seite
Befestigen der Ausrüstung am Roboter auf Seite
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
1.3.1 Einführung in die Installation
31.
Arbeitsbereich auf Seite
1 Beschreibung
38.
42.
17
Werbung
