Inhaltsverzeichnis
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Überblick über diese Spezifikation ..................................................................................................
1
1.1
Struktur ...........................................................................................................
1.1.1
Robotervarianten ....................................................................................
1.1.2
Technische Daten ...................................................................................
1.2
Normen ...........................................................................................................
1.2.1
Geltende Normen ....................................................................................
1.3
Installation .......................................................................................................
1.3.1
Einführung in die Installation .....................................................................
1.3.2
Montage des Manipulators ........................................................................
1.4
Kalibrierung und Referenzpunkte .........................................................................
1.4.1
Kalibriermethoden ...................................................................................
1.4.2
1.4.3
Feinkalibrierung ......................................................................................
1.4.4
Absolute Accuracy-Kalibrierung .................................................................
1.4.5
1.4.5.2 Richtungen der Kalibrierbewegungen ..............................................
1.5
Lastdiagramme .................................................................................................
1.5.1
Einleitung ..............................................................................................
1.5.2
Diagramme ............................................................................................
1.5.3
(Vertikales Handgelenk) von Achse 5 ..........................................................
1.5.4
Handgelenk-Drehmoment .........................................................................
1.5.5
Maximale TCP-Beschleunigung .................................................................
1.6
Befestigen der Ausrüstung am Roboter .................................................................
1.7
Wartung und Fehlerbehebung .............................................................................
1.8
Roboterbewegung .............................................................................................
1.8.1
Arbeitsbereich .......................................................................................
1.8.2
Achsen mit eingeschränktem Arbeitsbereich ................................................
1.8.2.1 Anpassen des Arbeitsbereichs .......................................................
1.8.2.2 Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs ............................
1.8.3
Leistung gemäß ISO 9283 .........................................................................
1.8.4
Geschwindigkeit .....................................................................................
1.9
Bremswege und Bremszeiten von Robotern ...........................................................
1.9.1
Bremswege von Robotern gemäß ISO 10218-1 .............................................
1.9.2
Bremsweg und Bremszeit messen ..............................................................
1.9.3
IRB 1090-3/0.58 ......................................................................................
1.10 Anwenderanschlüsse .........................................................................................
2
2.1
Einführung in Varianten und Optionen ...................................................................
2.2
Manipulator ......................................................................................................
2.3
Bodenkabel ......................................................................................................
3
Index
Produktspezifikation - IRB 1090
3HAC088057-003 Revision: B
Achsen ......................................................................................
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