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1 Beschreibung
1.4.4 Absolute Accuracy-Kalibrierung
Fortsetzung
Wenn der Roboter hängend montiert ist muss die Absolute Accuracy-Kalibrierung
am hängenden Roboter vorgenommen werden.
Absolute Accuracy aktiv
Absolute Accuracy ist in folgenden Fällen aktiv:
Absolute Accuracy nicht aktiv
Nachstehend einige Beispiele, wann Absolute Accuracy nicht aktiv ist:
RAPID-Instruktionen
In dieser Option sind keine RAPID-Instruktionen enthalten.
Produktionsdaten
Typische Produktionsdaten zur Kalibrierung sind:
Roboter
IRB 1090-3.5/0.58
Kalibrierwerkzeug
Vor der Verwendung überprüfen
Stellen Sie vor der Verwendung des Kalibrierwerkzeugs sicher, dass der
Rohreinsatz, der Kunststoffschutz und der Stahlfederring vorhanden sind.
Fortsetzung auf nächster Seite
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•
Jede Bewegungsfunktion basierend auf Roboterpositionen (z. B. MoveL) und
ModPos auf Roboterpositionen.
•
Umorientierung für manuelles Bewegen
•
Lineare Bewegung
•
Werkzeugdefinition (4-, 5-, 6-Punkt-Werkzeugdefinition, im Raum fixierter
TCP, stationäres Werkzeug)
•
Werkobjektdefinition
•
Jede Bewegungsfunktion basierend auf einer Achsposition (MoveAbsJ).
•
Unabhängige Achse
•
Manuelle Bewegung basierend auf einer Achse
•
Zusätzliche Achsen
•
Verfahreinheit
Hinweis
In einem Robotersystem mit, beispielsweise, zusätzlicher Achse oder
Verfahreinheit ist die Absolute Accuracy für den Manipulator aktiv, nicht jedoch
für die Zusatzachse oder die Verfahreinheit.
Positionierungsgenauigkeit (mm)
Durchschnitt
0,10
WARNUNG
Wenn ein Teil fehlt oder beschädigt ist, muss das Werkzeug sofort ersetzt werden.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Max.
% innerhalb 1 mm
0,25
100
Produktspezifikation - IRB 1090
3HAC088057-003 Revision: B
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