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1.9 Bremswege und Bremszeiten von Robotern
1.9.1 Bremswege von Robotern gemäß ISO 10218-1
Zu den Daten für Bremswege und Bremszeiten von Robotern
Alle Messungen und Berechnungen der Bremswege und -zeiten erfolgen gemäß
ISO 10218-1, mit einachsiger Bewegung auf den Achsen 1, 2 und 3. Wenn mehr
als eine Achse für die Bewegung verwendet wird, können Bremsweg und -zeit
länger sein. Normale Verzögerungen der Hardware und Software werden dabei
berücksichtigt. Weitere Informationen über die Verzögerungen und ihre
Auswirkungen auf die Ergebnisse finden Sie unter
Die Bremswege und -zeiten werden anhand der Werkzeugdaten und der
Verlängerungszonen für die betrachtete Robotervariante dargestellt. Diese Variablen
betragen 100 %, 66 % und 33 % der Maximalwerte für den Roboter.
Die Stopp-Kategorien 0 und 1 entsprechen IEC 60204-1.
Lasten
Die verwendeten Werkzeugdaten werden für die jeweilige Robotervariante
dargestellt.
Die verwendeten Lasten entsprechen der Nennlast. Es wird keine Armlast
verwendet. Siehe
Produktspezifikation - IRB 1090
3HAC088057-003 Revision: B
Hinweis
Der Stopp der Kategorie 0 ist nicht unbedingt der ungünstigste Fall (je nach
Belastung, Geschwindigkeit, Anwendung, Verschleiß usw.).
Hinweis
Die Stopp-Kategorie 1 ist ein kontrollierter Stopp und weist daher im Vergleich
zu einer Stopp-Kategorie 0 eine geringere Abweichung von der programmierten
Bahn auf.
Lastdiagramme auf Seite
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1.9.1 Bremswege von Robotern gemäß ISO 10218-1
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