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ABB IRB 1090 Produktspezifikation Seite 33

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Diagramme von IRB 1090-3.5/0.58 „Vertikales Handgelenk (±10
xx2300000828
Bei Handgelenk unten (0
Max. Last
Z
L
Produktspezifikation - IRB 1090
3HAC088057-003 Revision: B
0.00
0.05
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
max.
max.
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o
)
L-distance (m)
0.10
0.15
3.7 kg
3.5 kg
3 kg
o
-Abweichung von der Vertikalen)
Beschreibung
3.5 kg
0.078 m
0.082 m
1 Beschreibung
1.5.2 Diagramme
Fortsetzung
o
10
0.20
0.25
2 kg
1 kg
L
o
10
Z
0.30
33

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