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1 Beschreibung
1.3.2 Montage des Manipulators
1.3.2 Montage des Manipulators
Befestigungsschrauben
Die folgende Tabelle gibt die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben zum
Befestigen des Roboters an der Grundplatte/am Fundament an.
Passende Schrauben
Anzahl
Klasse
Passende Unterlegscheiben
Führungsstifte
Anzugsdrehmoment
Länge der Gewindeeinschaltung
Anforderungen an ebenen Un-
tergrund
Bohrplan, Sockel
Diese Abbildung zeigt den Bohrplan zum Befestigen des Roboters.
xx2300001052
18
135
67.5
4-
13.5
56
0.3
55.4
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
M12x25 (Montage des Roboters direkt am Fundament)
4 St.
8.8
24 x 13 x 2.5, Stahl, Härteklasse 200HV
2 St., D6x20, ISO 2338 - 6m6x20 - A1
50 Nm±5 Nm
Minimum 12,5 mm für Erde mit Materialausdehnungsfes-
tigkeit 150 MPa
0,1/500 mm
4-M12
0.30
6 H7
0.1
+ 0.012
6 H7
0
0.1
135
+ 0.012
67.5
2-
6 H7
56
0.1
56
Installation base
Produktspezifikation - IRB 1090
3HAC088057-003 Revision: B
0
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