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Achse 3
Geschwindigkeit
Die Geschwindigkeit in den Simulationen basiert auf dem TCP0.
Die TCP0-Geschwindigkeit wird in Meter pro Sekunde gemessen, wenn der Stopp
ausgelöst wird.
Bremswege
Der Bremsweg wird in Grad gemessen.
Bremsdauer
Die Bremszeit wird in Sekunden gemessen.
Einschränkungen
Der Bremsweg kann je nach zusätzlicher Last auf dem Roboter variieren.
Der Bremsweg für den Stopp der Kategorie 0 kann in Abhängigkeit von den
jeweiligen Bremsen und deren Reibung variieren.
Lesen der Daten
Die Daten für Stoppkategorie 0 werden in Tabellen dargestellt, mit Bremsweg und
-zeit für jede Achse.
Die Daten für Stoppkategorie 1 werden als Diagramme mit Kurven für die
verschiedenen Lasten dargestellt.
Es gibt eine kurze Verzögerung während des Stopps, d. h., wenn die Achse
beschleunigt, während der Stopp initiiert wird (C), beschleunigt sie während dieser
Produktspezifikation - IRB 1090
3HAC088057-003 Revision: B
1.9.1 Bremswege von Robotern gemäß ISO 10218-1
Abbildung
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