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1.9.3 IRB 1090-3/0.58
Verwendete Werkzeugdaten
Kategorie 0
Der Bremsweg und die Bremszeit für einen Stopp der Kategorie 0 werden in der
folgenden Tabelle beschrieben.
Achse
1
2
3
Kategorie 1, Verlängerungszonen
Definitionen der Zonen siehe
Die Grenze der Zone ist die Montageschnittstelle für Achse 2 und Achse 3.
Achse 1
Zonengrenze
z0-z1
z1-z2
Achse 2
Zonengrenze
z0-z1
z1-z2
Achse 3
Es gibt nur eine Zone.
Produktspezifikation - IRB 1090
3HAC088057-003 Revision: B
PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [3.5, [0,
0, 78], [1, 0, 0, 0], 0.0035, 0.0035, 0.0035]];
PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [2.3, [0,
0, 52], [1, 0, 0, 0], 0.0016, 0.0016, 0.0016]];
PERS tooldata P33:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [1.2, [0,
0, 26], [1, 0, 0, 0], 0.00039, 0.00039, 0.00039]];
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Abstand
35,0°
25,1°
32,4°
Verlängerungszonen auf Seite
Achse 2
-42°
6°
Achse 2
48°
90°
1 Beschreibung
1.9.3 IRB 1090-3/0.58
Bremszeit
0,2 s
0,16 s
0,19 s
48.
Achse 3
42°
-6°
Achse 3
30°
-30°
Fortsetzung auf nächster Seite
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