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1 Beschreibung
1.9.1 Bremswege von Robotern gemäß ISO 10218-1
Fortsetzung
Verlängerungszonen
Die Verlängerungszone für Stopp-Kategorie 1 basiert auf der
Werkzeugmontageschnittstelle (Werkzeugflansch) mit Achsenwinkeln gemäß der
folgenden Darstellungen. Die Zonendaten werden für die entsprechende
Robotervariante dargestellt.
Die äußeren Grenzen der Verlängerungszone werden durch die TCP0-Position für
die angegebenen Winkel definiert.
Achse 1
Achse 2
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Abbildung
xx2300000860
xx2300000861
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Produktspezifikation - IRB 1090
3HAC088057-003 Revision: B
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