ABB IRB 1090 Produktspezifikation Seite 39

Werkzeugflansch, Standard
xx2300001052
Güte der Befestigungen
Verwenden Sie zum Anbringen von Werkzeugen am Werkzeugflansch nur
Schrauben der Klasse 12,9. Verwenden Sie passende Schrauben und
Anzugsdrehmomente für Ihre Anwendung.
Produktspezifikation - IRB 1090
3HAC088057-003 Revision: B
A
1- 5 H7 6
0.1
2-M3 6
0.25
R15
DETAIL A
VORSICHT
Zur Kalibrierung von Achse 6 muss die Kerbe im Handgelenk an der
Führungsstiftbohrung am Werkzeugflansch ausgerichtet sein. Vergewissern Sie
sich, das betreffende Werkzeug an der entsprechenden Position sichtbar zu
markieren, bevor Sie es am Werkzeugflansch installieren.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
1.6 Befestigen der Ausrüstung am Roboter
4-M5 7
0.25
31.5
1- 5 H7 5.5
0.1
1-M3 3
DETAIL B
1 Beschreibung
Fortsetzung
B
0.6
6
39