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1.5.3 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter Bewegung (Vertikales
Eingeschränkte Achse 5, Vertikales Handgelenk
Ach-
se
5
6
xx1400002029
Pos.
A
J
Produktspezifikation - IRB 1090
3HAC088057-003 Revision: B
Robotertyp
IRB 1090-3.5/0.58
IRB 1090-3.5/0.58
, J
, J
ox
oy
oz
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Maximales Trägheitsmoment
Ja
= Load x ((Z + 0.064)
5
2
kgm
2
Ja
= Load x L
+ J
≤ 0.085 kgm
6
oz
Beschreibung
Schwerpunkt
Beschreibung
Maximales Trägheitsmoment um x-, y- und z-Achse am
Schwerpunkt.
1 Beschreibung
Handgelenk) von Achse 5
Fortsetzung
2
2
+ L
) + max (J
, J
) ≤ 0.175
ox
oy
2
35
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