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Getriebeteilen die Roboterstruktur nicht demontiert werden musste. Die
Standardkalibrierung ist ausreichend.
Die Option Absolute Accuracy variiert je nach Montageposition des Roboters. Dies
ist für jeden Roboter auf dem Typenschild des Roboters angegeben. Der Roboter
muss sich in der richtigen Montageposition befinden, wenn er für absolute
Genauigkeit neu kalibriert wird.
Produktspezifikation - IRB 1090
3HAC088057-003 Revision: B
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1 Beschreibung
1.4.1 Kalibriermethoden
Fortsetzung
21
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