1 Beschreibung
1.1.2 Technische Daten
Fortsetzung
Lagerbedingungen, Roboter
Die Tabelle gibt die zulässigen Lagerbedingungen für den Roboter an:
Parameter
Min. Umgebungstemperatur
Max. Umgebungstemperatur
Max. Umgebungstemperatur (weniger als 24 h)
Max. Luftfeuchtigkeit
Betriebsbedingungen, Roboter
Die Tabelle gibt die zulässigen Betriebsbedingungen für den Roboter an:
Parameter
Min. Umgebungstemperatur
Max. Umgebungstemperatur
Max. Luftfeuchtigkeit
i
Schutzklassen, Roboter
Die Tabelle gibt die erhältlichen Schutzarten des Roboters mit den entsprechenden
Schutzklassen an.
Schutzart
Manipulator, Schutzart Standard
i
Umweltinformationen
Das Produkt entspricht IEC 63000. Technical documentation for the assessment
of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous
substances.
Sonstige technische Daten
Daten
Schalldruckpegel
Leistungsaufnahme bei max. Last
Art der Bewegung
ISO-Würfel
Bei Höchstgeschwindigkeit (W)
Roboter in Kalibrierposition
Bremsen angezogen (W)
Bremsen gelöst (W)
Fortsetzung auf nächster Seite
14
Bei einer niedrigen Umgebungstemperatur (unter 10 °C) wird für den Roboter eine Warmlaufphase
empfohlen. Andernfalls besteht die Gefahr, dass der Roboter aufgrund der temperaturbedingten
Viskosität von Öl und Schmierfett stehen bleibt oder mit geringerer Leistung läuft.
Gemäß IEC 60529.
Beschreibung
Schalldruckpegel außerhalb
des Arbeitsraums
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Wert
-25°C (-13°F)
+55°C (+131°F)
+70°C (+158°F)
85% bei konstanter Temperatur
(nur gasförmig)
Wert
i
+5°C
(41°F)
+40°C (104°F)
85 % bei konstanter Temperatur
i
Schutzklasse
IP40
Hinweis
< 70 dB (A) (gemäß EG-Maschi-
nenrichtlinie 2006/42/EG)
IRB 1090-3.5/0.58
331
IRB 1090-3.5/0.58
60
130
Produktspezifikation - IRB 1090
3HAC088057-003 Revision: B