1 Beschreibung
1.4.2 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen
1.4.2 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen
Einleitung
Dieser Abschnitt zeigt die Position der Synchronisierungsmarkierungen und die
Synchronisierungsposition für jede Achse.
Synchronisierungsmarkierungen,IRB 1090
xx2300001064
22
Syn. Axis4
Syn. Axis3
Syn. Axis2
Syn. Axis1
VORSICHT
Zur Kalibrierung von Achse 6 muss die Kerbe im Handgelenk an der
Führungsstiftbohrung am Werkzeugflansch ausgerichtet sein. Vergewissern Sie
sich, das betreffende Werkzeug an der entsprechenden Position sichtbar zu
markieren, bevor Sie es am Werkzeugflansch installieren.
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Syn. Axis5
Produktspezifikation - IRB 1090
3HAC088057-003 Revision: B
Syn. Axis6