Beispiel 2: Muting; Funktionsbeschreibung Der Sicherheitsfunktionen - ABB AC500-S Handbuch

AC500-S Sicherheitshandbuch, V1.0.1
Information über die verwendeten Funktionsbaustein-Parameter
Funktionsbau-
stein
SF_Equivalent_1
SF_EmergencySto
p_1
SF_SafeStop1_1
SF_ESPE
7.3

Beispiel 2: Muting

Dieses Beispiel beschreibt die Sicherheitsfunktionen für die Absicherung der Ferti-
gungszelle. Objekte werden durch eine durch einen Lichtvorhang geschützte Ein-
gangsschleuse transportiert. Dieser Lichtvorhang kann nur für den Materialtransport
in die Zelle überbrückt werden. Der Bediener kann die Zelle durch eine Sicherheitstür
betreten. Der Prozess in der Zelle wird durch die funktionale Applikation gesteuert
und durch den Sicherheitskreis freigegeben. Bei einer Sicherheitsanforderung oder
einem Fehler werden alle gefährlichen Bewegungen gemäß Stoppkategorie 0 ge-
stoppt.
7.3.6

Funktionsbeschreibung der Sicherheitsfunktionen

Alle gefährlichen Bewegungen werden gestoppt, wenn
● eine Tür geöffnet wird
● ein Fehler auftritt (z. B. ungültige Muting-Sequenz)
● ein im Muting nicht vorgesehener Lichtvorhang unterbrochen wird
(z. B. durch eine Person)
● ein Not-Halt-Taster gedrückt wird.
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Eingang Konstanter Wert
S_DiscrepancyTim 10 ms
e
S_StartReset FALSE
S_AutoReset FALSE
AxisID AxisID_1
MonitoringTime 100 ms
S_StartReset FALSE
S_AutoReset FALSE
Beschreibung
Maximale Überwachungszeit
für den Diskrepanzzustand
beider Eingänge.
Manuelles Rücksetzen, wenn
PES gestartet wird (Warm-
oder Kaltstart).
Manuelles Rücksetzen, wenn
ein Not-Aus-Taster losgelas-
sen wird.
Antriebsadresse, hersteller-
spezifischer Wert
Zeit, bis der Antrieb gestoppt
werden soll.
Manuelles Rücksetzen, wenn
PES gestartet wird (Warm-
oder Kaltstart).
Manuelles Rücksetzen,
nachdem die Situation, die
zur Sicherheitsanforderung
führte, behoben wurde.
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