ABB AC500-S Handbuch Seite 397

AC500-S Sicherheitshandbuch, V1.0.1
7.4.1 Funktionsbeschreibung der Sicherheitsfunktionen
In diesem Beispiel werden die folgenden Sicherheitsfunktionen verwendet:
1. Durch das Drücken eines Not-Halt-Tasters müssen alle gefährlichen Bewe-
gungen gestoppt werden (über SF_EmergencyStop). Der Not-Halt hat die
höchste Priorität. Nach dem Loslassen des Not-Halt-Tasters ist ein Rückset-
zen über S0_Reset erforderlich.
2. Wenn beide Drucktaster der Zweihandschaltung gedrückt werden, wird der Si-
cherheitsausgang aktiviert. Das Loslassen der Drucktaster deaktiviert den Si-
cherheitsausgang und stoppt die gefährliche Bewegung über die Schaltele-
mente K1 und K2 (über SF_TwoHandControlTypeII).
3. Die Anfangs- und Betriebszustände der angeschlossenen Schaltelemente K1
und K2 werden überwacht, und wenn ein Fehler erkannt wird, ist der Sicher-
heitsausgang nicht betriebsbereit (über SF_EDM).
4. Nach dem Aktivieren der Sicherheits- oder funktionalen Applikation oder nach
einem Not-Halt muss die Zweihandschaltung losgelassen und wieder betätigt
werden, um
SF_OutControl). Um dies für den Neustart der funktionalen Applikation zu ga-
rantieren, ist das Prozesssignal der funktionalen Applikation mit dem "Activa-
te"-Eingang des Zweihand-Funktionsbausteins THC_S2_S3 verbunden (wenn
die Anwendung neu gestartet wird, während die Zweihandschaltung aktiviert
ist, geht der Funktionsbaustein in den Zustand C003 und signalisiert einen
Fehler, dass beide Drucktaster bei Aktivierung gedrückt sind, was einen Neu-
start verbietet). In diesem Beispiel gibt es nur eine Betriebsart.
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den Sicherheitsausgang wieder zu aktivieren (über
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